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论坛帖子汇总热门帖汇总
精华帖汇总
很多新手在学习Altium designer的时候大多看郭天祥的那13节视频，但是郭天祥的视频教
（本贴预计3到4楼）
最近期末季没有车调，每天死亡冲锋准备考试，真是累了。今天休息
1 什么是走线？
这不是很简单的嘛，做过车的都知道嘛。日常口语中的“走线”，就是
做车是需要工匠精神的————做车一年的经验之谈
楼主现在大四，现已保研到了我
11届智能车总结
智能车转眼间过去两个月，今天才想起写个总结还是有必要。能水一下
大致流程:首先密封轮胎的一侧，然后填充化学药品，然后密封另一侧。放到热水里，1分钟
近几天看到论坛里有很多网友遇到CCD图像采集的麻烦，我在最开始的时候也为这个烦恼过
无意继续参赛，散资料，电路+程序
结束了，我们的旅程结束了。
顺暗，这个名字，源于一场玩笑，不然就叫因为爱情了。“
写在前面的话：
标记为暂缺的，如果想公开论文，发布到论坛后给我发站内信，我会把你
本人将2年来制作智能车所有资料，教程和期间所遇到的问题全部一一呈现给大家，希望
先前技术报告在2011年8月写好后一直没时间检查，等提交后才发现13页出错，与前
上个帖子：/thread--1.html
谢谢列位···“很
6月28日调试
前几看看到本论坛有人发一个自己画的3D核心板图片，鉴于本人也搜刮了不少的3D库，所以
点击这个超链接下载就可以了
/thread-215-1-1.html
参加了两年智能车，都是光电组，今年也圆梦国赛了，决赛跪在坡道。散经验吧，没什么保
智能车摄像头上位机，是一款置于PC即上，将MCU采集到的图像像素数据进行原图和二
摄像头方面：
1、OV5116图像静态质量好。动态的我也没感觉差多少，毕竟北科都用
/*********************废话***************************/
校内选拔结束了，刷l两夜
比赛结束很久了，新的比赛也开始了。
比赛为了取得好成绩或许是很有意义的事情。
今天把PID的一些资料稍微整理了一下，发给大家，对于还没接触的同学多少会比较有帮助
我整理的一些历届飞思卡尔大赛的部分硬件电路
前期电路板：
后期电路板：
二、上位机
虚拟串口示波器：
虚拟示波器：
终于解决了，终于找到问题根源了。
现象：丢线的瞬间突变。
解决问题的最终办法：
附件几个是我这三年作比赛用到的上位机。
DLUT SmartCar ：这几个图片是运行上位机的
B车的差速器的调整对提高入弯时的速度非常有利。下边针对图简要说明：
图示已经标得
我自己做的。绝对原创！
程序为特等奖程序，经多组朋友使用情况分析后，在硬件灭有问题，机械一般情况下，使用
越指导授权，师弟转发。
哈哈！爽吧！各
听说STM8单片机不错，很早就想亲自玩玩儿，最近终于得空在网上看了些资料啥的。自己就
前言：matlab是当前最强大的数学分析软件，在智能车比赛中可以发挥很大的作用。一年的
A、光电竞速类-四轮组
车模可以使用C型车模。该车模采用后轮双电机驱动，
【日更新】超核K60DN/K60FX/K64/ 经典入门资料 V2.6开发包发布 42源码+中文手
欢迎广大车友使用，如果因为没有数字签名被杀毒软件拦截，放行即可，我是第八届飞卡选
Twice experience of Freescale Car National Competition,which has occupied half
这是《大学生智能汽车设计》整本书的课件，内容很全面，希望对大家有所帮助~~~以下是
网上讲CodeWarrior的pdf倒是不少，可是都是入门级的，只教你怎么创建工程，对于想更熟
沉寂了挺久，积攒了一些东东，今天分享给大家。————ANO Tech
匿名四轴[/backcolo
分享的程序是开环的，不过这程序跑完了全程应该可以拿奖，用了两个传感器，是外八
卓老大，我想对你说
十年学生不容易，老师也不容易。这个比赛有老师有学生，
上面是我的决赛视频，小车第二次才跑下来，第一次从坡道摔下来挂了，看来今年的坡道
作为一名大三的学子，很有幸参加了第九届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛
灰原姐姐是标题党，如果你因为这个标题被骗进来，那我向你道歉。我们是信奉共产主义的
大部分是从/default.aspx网站上整理并根据情况进行
补充内容 ( 21:43):
不能不厚道啊 ，要我以后有好的东西怎么会想到大家啊
就是这个东西，大家猜猜看这是什么东西？
当然啦。新的是有很多油的，要用洗
这篇文章，我想了很久，决定把她写出来。现在我在听The poet and the pendulum.昨天我
一、初识 2013年10月，学校组织智能车校内赛，刚入大学一年多的我，告诉自己说工科女
先给结论：智能车无疑是我大学生涯乃至人生中最深切的经历第一年，在嘉庚学院看到了第
每年都会有很多新人怀着满腔热情来做智能车，但其中的很多人很快就被耗光了热情和耐心
总是有人发消息告诉我说原来的这个帖子图片无法显示，幸亏当时把网页做了备份，现在就
放大电路大家常用，有人说，不就是虚短，虚断么？
然而无情的现实让我们的玻璃心一次
第九届飞思卡尔光电组（国赛第四）程序 免费开源代码 开发,分享 -
摄像头冠军车镇楼
华北赛决赛 北京科技大学 光电
华北赛决赛 北京
只是最基本的电路，mos电路需要好好设计，还需要很多细节,电感，快速恢复二极管，自举
又到了一年一度的四川省赛，印象中乐山师范学院作为省赛的东道主已经好几次了。
下载权限：注册会员
距离大二拿摄像头国一，两年过去了。现在进浙大读研。这两年又去做了机器人竞赛，
我出现了论坛里另一位车友的状况（大传送门/thread--1.h
如今，市场上提到可以应用在智能车上的摄像头，多如牛毛。到底那一款最适合用在智能车
1，关于电轨和电磁的区别： 电轨和电磁传感器的形式都很想，都是物理前瞻，都是左右对
视频均为本人于今年华南赛区拿单反拍摄，多为武汉、长沙、厦门一些学校队伍，想着有的
区赛电磁组排名第二，冲进国赛，却因为第一次进国赛经验不足，国赛没得奖，但是收获很
国赛决赛第八。本来想开源程序的，但是太乱了比完赛之后也懒得整理了，另外也给学弟留
需要准备的硬件：已焊接完成的基于JS16的USBDM电路板,XS128系统板一块，带牛角头的6pi
距离第十届国赛结束也有段日子了，其实一直以来都想写点什么来记录这段独特的经历，但
LabVIEW（Laboratory Virtual instrument Engineering Workbench）是一种图形化的编程
本PCB工程基于 署名-非商业性使用-相同方式共享 3.0 方式发布
包含以下文件：
做了一年车，东北赛区拿到亚军，然而国赛却没跑完。
在此分享下资料。
由于是第一年
求管理员不要把这个帖子放到电子设计竞赛板块，因为母校参加电赛控制题的基本
视频目录：
湖北高校智能车分享群： ，欢迎大家进群分享交流哈！！！
看得我好激动啊，差距好大，太兴奋啦，所以视频没经过他们允许就转发
s12模块编程测试程序打包，用codewarrior编程测试模块功能
第九届规则依稀初见，变化之大，你、我、他、还有她的小伙伴们都惊呆了
古人云：穷
废话少说，直接上主题：
1.xs128采集得到胡椒盐噪点的原因（引用自新手入门摄像头-第
1.若运行时提示缺少控件，将MSCCOMM32.ocx文件复制到C盘windows/system32文件夹下,然
飞思卡尔杯是一项全球性赛事，大赛由最多三名学生组建的众多团队构成，他们共同构建、
其实恋May已经说了很多了，在次仅在他的基础上补充一些，可能没他总结的好，个人拙见
关于A车的机械细节如何把握，本人对机械一点不懂。只是陆陆续续和朋友们交流出来一些
过去一段时间了。差劲地去了校内赛，看到很多牛车。可以看得到别人的努力，当车完美地
模块已测试可以正常使用。
PCB板可以兼容DIP封装的TSL1401芯片和贴片封装的芯片。
我大一知道有飞思卡尔智能车这回事，当时我们学校第一次参加有4支队伍，最有希
23号晚上终于拖着疲惫的身子回到了家里，躺在床上回想这一年来的事情，心里面不知道
先上个图。
我在这个里面做了一个8通道的虚拟示波器，加上两路CCD信号显示，不仅
做了一个记录视频，大家看看
链接：/v_show/id_XMTMyNjQ4
作者：superyongzhe
好久没有玩51了，今天整理整理了自己以前做的一些文档，发现
这个给大家发布两个上位机 一个是普通的查看图像上位机，代码大部分都注释了，主要是
软件安装和基础知识准备
其几天把我的上位机软件发布在里这里，
前期写了一篇，有点乱，看到大家纷纷点赞，来了激情。又整理了一下，已经都给了组委会
飞思卡尔 kinetis芯片DAC模块详解。个人原创学习笔记，与大家分享。
Kinetis10包含
昨天刚参加完综合测评，只做出来了一部分。
难度好大，感觉这些题目根本不可能全部完
但是为什么要这么做?
一、BJT和MOSFET的开关特性讨论
在电子设计与制
自己做封装库，分享给大家，希望大神们多多分享经验啊
补充内容 (
1 实际参赛队伍 122支，其中光电38 摄像头41 电磁43。各传统强队应该没有派一队来，亮
华东赛结束两天了，在QQ上看了很多写我的说说和日志，队友也说了很多，今天看到李栋发
IDE: CodeWarrior for DSC56800E v8.3
CPU: MC56F8366
TVP5146, SN74V235, BTS796
本人比赛完后写的小论文，控制倒立摆只用一个陀螺仪，虽然有点违背直观感觉，但是
智能车领域呆了两年，说收获也多，但实际走来，感觉挺深的，最近准备复习了，打算开始
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/c/jobs/834
高级硬件开发工程师[/backcolor]10K-20K
第九届飞思卡尔智能车竞赛东北赛区，蓝宙全程直播报道，开贴后点击量回复不少，蓝宙应
s12的一些程序范例，包括I/O，PWM等初始化，ECT,AD模块调用等
第九届飞思卡尔智能车竞赛东北赛区，蓝宙全程直播报道，开贴后点击量回复不少，蓝宙应
移植了个朱丽叶分形动画，配上色彩艳丽的IPS屏，效果碉堡了
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从7月15号到7月28号，经过十几天的长途跋涉，第九届飞思卡尔的预赛赛事已经全部
第九届飞思卡尔智能车竞赛华东赛区首先拉开大幕，蓝宙全程直播报道，开贴后点击量超过
设计思想及算法实现车模与赛道的参数如图1所示。车模运行的主要形式主要是车模的规定
很多参赛选手认为自己对车有足够的了解就可以跑出好成绩，其实不是这样的。在比
一个学期的努力终以东北赛区一等奖（排名第2），国家二等奖（排名第38）的结
作为论坛里的一员，看到wyzamazon的《教你申请免费样片——凌力尔特（Linear）
我们飞思卡尔智能车的比赛已经接近尾声了，23号就要去上海决赛了呵。论文基本完成，Du
这个话题，之前有过讨论，也经常被一些职场人问到，根据小编对身边同事的了解
第一次接触智能车是在大一，一个学长来我们班上做学习交流。当时他就是我们院里智
成都秦川科技发展有限公司是专业从事各类智能燃气表的设计、生产、销售的高新
当用pwm控制bts全桥电路时候，通常令一个半桥的控制端电压恒定（pwm1恒等于1或者0），
一个头影，我的小车出轨，又回轨了，轻轻绕过你的头，你的头好大啊；
一个头影，我的
第七届智能车研讨会精神
通过同学知道了一些赛会传达的的精神，现在跟大家分享一下
自己学习kinetis10的ftm模块后自己总结整理的资料，本人亲手所写，本着老师传播知
大部分赛区都要陆续进行比赛了，去年参加过比赛。知道出发前的心情既兴奋又忐忑；
最新的官网问题集锦，有意者可以下载看一下
（有感而发写一些感触）
看了特权同学的这本书，感悟颇多，最终使我重新确立
视频处理中。下面楼中陆续更新。
敬请期待。
今年成绩不好，原因很多，希望后面几
/forum-63-1.html
日在五个分赛区和三个省赛区分别举办了第七届大学生智能汽车竞赛研讨
有视频名字错的,告诉我一下
按预赛名次排列(有几个没录上)
1 哈尔滨工业大学 航天福
现在激光已经成为智能车光电组的标配了，5wm，10mw，20mw乃至50mw的激光头都随处可见
今天华南赛区的初赛结束了，有很多小细节值得注意。
1 首先 电磁组的限
MC9S12DG128B英文技术资料下载(ppt)
这个比较易懂
目前压缩包已经更新,增加的内容
欢迎大家积极发帖子提问与智能车制作有关的问题，也希望大家共享你的才学踊跃回答问题
由于之前积分规则不太合理，所以作了一些调整，具体如下：
由于论坛流量太重,一个月要花100多元钱买流量,因此不得已找别人的服务器发资料.
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日期： 12:02:46
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　　9月30日电 日，北京电影中心(安徽)培训中心启动仪式暨第65届环球小姐大赛安徽赛区总决赛，在安徽合肥圆满落下帷幕。
　　四川新闻网泸州10月1日讯(记者 岳东 摄影报道)10月1日，泸州市泸县太伏镇发生一起车祸。一辆面包车撞上一民房，致其中两间房屋倒塌。经6小时紧张救援，陆续救出被埋的13人(包括驾驶员)送医。(本网曾作报道)今日21时，四川新闻网记者从泸县政府新闻办获得最新消息，其中5人经抢救无效死亡。
　　重庆9月25日电 (记者 刘贤)来自世界500强企业及与重庆有深度合作的行业领先企业的34位首脑人物，25日在重庆围坐一桌，以重庆市长国际经济顾问团成员或成员代表的身份，为当地发展出谋划策。重庆市长黄奇帆向媒体分享了部分“金点子”，并解读当地自贸区的招商策略。
　　10月6日电 据水利部网站消息，国家防总副总指挥、水利部部长陈雷主持召开国家防总会商会，陈雷强调，当前全国处于后汛期，台风生成发展十分活跃，华西秋雨可能引发秋汛，防汛防台风形势依然严峻，各级防指要毫不松懈地继续做好防汛防台风汛末蓄水各项工作。
　　台北10月7日电 (记者 徐德金 黄少华)10月6日晚23:52台湾台东外海东偏南方30.8公里发生6.0级地震，地震深度20公里。
　　这个国庆长假，国内体坛最重要的一场比赛当属12强赛中国队主场对阵叙利亚队之战。10月6日晚上，中叙之战将在西安的陕西省体育场上演，目前，双方都在进行最后的备战，但两队的紧张程度迥然不同。
　　此战以前，广州恒大淘宝队在本赛季亚冠联赛中以1胜3平积6分的成绩落后于水原三星队(8分)和川崎前锋队(7分)。若本场比赛广州恒大队战胜香港东方队，则恒大可以拿下3分，重新回到小组积分榜第一的位置。
　　乌鲁木齐9月22日电 由中国国务院侨办、新疆维吾尔自治区人民政府主办的第五届中国―亚欧博览会“海外华文媒体记者见面会”21日在此间举行。国务院侨办副主任谭天星、新疆维吾尔自治区人民政府副主席田文、中国新闻社社长章新新等与20多名海外华文媒体记者见面。
　　昆明9月30日电(赵曦 王艳龙)“七彩院线启动仪式暨昆明理工大学首映礼”30日在昆明理工大学启动。今后，云南的高校学生将可以足不出校就欣赏到正能量影片。
　　新华社华盛顿9月30日电(记者江宇娟 高攀)国际货币基金组织(IMF)总裁拉加德9月30日宣布，纳入人民币的全新特别提款权(SDR)货币篮子将于10月1日生效，人民币“入篮”具有历史里程碑意义。
　　新华社北京10月5日电(记者林晖)中国农业科学院兰州兽医研究所家畜寄生虫病创新团队日前成功解析了牛带绦虫和亚洲带绦虫基因组，相关研究成果在线发表于最新一期的国际著名学术期刊《自然-通讯》。
　　为了下个月的两场12强赛，这两天，国足正在武汉的塔子湖训练基地备战。之所以将比赛前一周的集训放在武汉，一来可以让主场西安比赛场地的草皮在赛前得到更多时间的养护，同时也有助于避免对手打探国足的“情报”。
　　3 社区药品没大医院“新鲜”？
　　武汉9月29日电 (王怡琳 徐金波)29日，随着石田夫等3名卡车驾驶员，在湖北襄阳从来自湖北、湖南等地29名选手中脱颖而出夺得前三名，第二届中国卡车驾驶员大赛半决赛正式结束，共有30名全国各地的卡车驾驶员拿到进军湖北十堰总决赛入场券。
　　中新社吉林珲春4月24日电 (郭佳)吉林珲春出入境检验检疫局24日发布消息称，中俄珲春铁路口岸2017年至今进境货物量已突破100万吨。持续增长的运量，让吉林省开始筹划经该口岸开通对欧运输新通道。
　　记者4月25日来到普雄路发现，形似“墓碑”的景观墙白色面板部分已被拆除，人行道上的景观墙只剩下两根柱子。白色面板的底座上有拆除痕迹，在白色面板底座靠人行道的一侧，还留有原本准备粉刷的“红砖状”油漆痕迹。
　　31.9分、10.7个篮板、10.4次助攻的常规赛数据，也使威斯布鲁克成为NBA历史上第二位场均数据达到三双的球员。此前，只有奥斯卡-罗伯特森在1961-62赛季达成过这一成就。
　　丽水10月2日电 (记者 何蒋勇 通讯员 叶韬)10月2日，浙江省丽水遂昌苏村山体滑坡救援进入第五天。在这五天里，阴雨间或阳光下，悲伤伴随希望。满目疮痍的灾区现场，来自浙江省消防部队的参战官兵不离不弃，争分夺秒，搏命救援，橙色力量上演着“生死时速”，一个个暖心瞬间也让人无比动容。
　　“不靠写文章谋生，原本只想挣点儿稿费”
　　越来越多研究显示，离婚会影响人们的心理和身体健康，引发一种名为“离婚压力综合征”的后遗症。严重者甚至会患上创伤后应激障碍(PTSD)，一种常见于从战场返回士兵或灾难经历者的心理疾病。“我见过的所有人(离婚者)都表现出紧张、情绪低落、抑郁和失眠等症状，”英国家庭心理诊疗师夏洛特?弗里德曼告诉英国《每日邮报》。其中，近六成还表现出不同的身体症状，包括偏头疼、湿疹和肌肉紧张引起的背疼等等。
　　湛江9月28日电 (梁盛 谭总)广东湛江徐闻港28日开工建设。该港预计2018年10月投用，成为横跨琼州海峡前往海南的新通道。
　　高送转配合减持或成2017年监管重点
　　新华社北京9月30日电(记者齐湘辉)记者从30日在此间举行的新闻发布会上获悉，第九届海峡两岸文化产业博览交易会(以下简称“文博会”)将于11月4日至7日在福建厦门举行。
　　天津北方网讯：2月底，在市区一家月子会所工作的刘晓雨和刘宝红，迟迟等不到工资。仔细计算下来，月子会所已拖欠她们三个月的工资，总数都超过1万元。
　　中新网4月19日电 19日，蔚来携11辆车亮相2017上海国际车展，这是蔚来品牌的中国首秀。最新量产车蔚来ES8首次揭开面纱，旗舰超跑蔚来EP9开启预售。
责编：姚军
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纽约首家零能耗公立学校
最近，位于纽约州斯塔顿岛的 P.S. 62 Kathleen Grimm 领导力和可持续发展学院落成，亦是纽约市首家
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