独家：中国品牌植入好莱坞的明守则与潜规则
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7月28日，《变形金刚4》在中国内地&遗憾&下线&&因为密钥没能获得展期，因此最终票房未能如业界所愿突破20亿元，但19.66亿元的历史新纪录也足以傲视未来几年的后来者。
与《变形金刚4》相关的消息里，除了各种影片票房纪录不断被刷新外，那些纷乱的中国品牌植入以及滑稽的植入纠纷闹剧也一再刷新观众和看客的世界观&&原来植入还能通过打官司从而重装为增强版的广告投放。
&&盘古大观状告《变形金刚4》片方，收了盘古的钱，用了盘古的酒店，为什么临上映前还不能确定自己的形象在电影中是否出现，为什么说好的全球首映庆典没有在北京盘古而是去了香港。
&&重庆武隆也&哭诉&，收了武隆的钱，用了武隆的景，说好的&重庆武隆&字样会出现在收编恐龙的山景内，到头来却什么字样也没有&&虎嗅君弱弱说一句，山的一边是香港，剧情也交代了，真要翻过山就是重庆了，怕我国教育部、国土资源部是要坐不住的吧。
&&周黑鸭从今年5月就开始对外宣传其成功植入《变形金刚4》，但到了7月中旬，转身也要加入状告队伍，声称受到片方欺骗，植入效果太差。
这些不可思议的植入乱象，背后的原因难道真的是好莱坞不专业、不守信，&蒙骗&了中国品牌吗？
虎嗅君近日采访了上海影工场市场营销策划有限公司（以下简称影工场）创始人、总裁刘思汝女士，该公司是国内最早将中国品牌植入《变形金刚》系列电影的专业代理机构，刘思汝与虎嗅分享了他们从《变形金刚2》开始到《变形金刚4》一路走来的广告植入故事，以及好莱坞对&植入&操作的是一套怎样的规则。
美邦与伊利：创下中国植入广告的两个第一次
& 美特斯邦威：第一次中国品牌植入好莱坞电影
&美特斯邦威的LOGO植入是中国品牌第一次在好莱坞电影中出现。&刘思汝说起这个她第一个带进《变形金刚》系列的品牌，仍然难掩兴奋，&美特斯邦威的LOGO出现在了《变形金刚2》里，代表的意义重大，大家发现原来广告可以这么玩。&
&但美特斯邦威当时进入的时候些迟了，当时影片已经拍摄完毕，植入剧情是不可能了，因此当时只能退而求其次，通过后期，在场景内做了一个品牌露出。&
刘思汝介绍，品牌在电影中的植入可以分为五个层次：
LOGO的出现； 产品植入场景； 角色使用产品； 角色口播产品； 产品的使用能够推动剧情发展。
美特斯邦威在《变2》尝试了第一种的植入形式。初尝植入好莱坞电影的甜头后，美特斯邦威很快就决定要更进一步，在《变3》里跃升到更高级的&角色使用产品&。刘思汝告诉虎嗅：&美特斯邦威的产品是服装，自然就希望影工场能够将美特斯邦威的T恤植入进《变3》，且从维护品牌形象的角度出发，植入的服装必须完整、整洁，而且必须是好人穿。&因为美特斯邦威早早就确定了要继续植入《变形金刚》系列，因此刘思汝得以更从容地在《变3》拍摄前与制片人和导演商定植入的情节。
最终美特斯邦威再次刷新了中国品牌在好莱坞影片中的植入纪录&&希亚&拉博夫饰演的男主角在长达3分钟的叙事里，穿着美特斯邦威当季的主打T恤与女主角演绎了年轻恋人的甜蜜。
&这款T恤后来卖得非常成功，&刘思汝说，&上海南京东路旗舰店当时开售该款T恤第一天，就卖出了一万多件，相当于每分钟卖出13件。&事实上，这款T恤凭借《变3》的广告效果，2009年的夏天，卖出了100多万件。
& 伊利：第一次由奥斯卡奖得主使用植入的中国产品
当美特斯邦威将中国厂商的植入观念做了一次全球视野的刷新后，伊利随之闻风而来。影工场作为《变3》中国市场独家的品牌合作代理机构，为伊利创下了新的中国品牌植入标杆&&第一次有中国品牌在好莱坞影片中被口播：Let me finish my shuhua milk.
虽然这个植入安排略显滑稽，在国内也被相当一部分舆论认为生硬，但无论是刘思汝还是伊利方面，都很认可这次成功的植入。刘思汝介绍说，&导演当时就是计划在这里要成为影片的第一个笑点，最后也成功实现了这个效果。而且这种滑稽并无恶意，没有丑化产品，同时又让幽默的效果促进了品牌的记忆。&
此外，伊利植入的这个场景和情节也令整体的广告效果得以提升，首先是动作很清晰，因为情节是在电梯内展开，空间很逼仄，因此镜头离人物和产品都非常近，一方面有口播的品牌名称，另一方面角色喝牛奶这个动作实现了产品与情节的交互效果，&口播+交互完成的是电影品牌对植入品牌的背书，这是很高级的植入形态了。&
到了《变4》，伊利想做到更优的效果，影工场也尽全力与片方进行了充分的沟通和谈判，期望除了继续保持《变3》的水准外，能够将植入推进到最高的层次&&产品的使用能够推动情节发展。
刘思汝坦言，在《变4》的剧本里实在没有可以口播品牌的空间，而对于导演创作的尊重是制片人和影工场合作的前提&&迈克尔&贝即便可能是好莱坞对植入广告态度上最开放的导演，但也不会为了迎合中国品牌而放弃对自己作品的保护。
但刘思汝还是为伊利争取到了又一个&第一次&&&第一次中国品牌的植入产品由奥斯卡最佳男配角得主（第82届）在剧情中使用，并且植入的情节对剧情产生了推动&&斯坦利&图奇饰演的角色是通过伊利舒化奶的饮用补充了体力、缓解了口渴，才能在接下来的正邪对抗中继续搏命。
中国品牌被国内电影的制作环境&宠坏&了
在电影中植入品牌在国内也已实践多年，让品牌主和电影人彻底刷新关于植入这门生意的一部电影当属冯小刚导演的《天下无贼》，影片中一共出现了12个植入品牌。据华谊兄弟自称，该片在上映前就凭借成功的植入运作，早早就收回了前期制作的成本。十年的时间里，中国电影熟练地通过植入广告运作，让电影变成了广告片，片方和品牌主合谋将&节操&放在了一边，任凭粗暴的植入伤害导演和作品的尊严&&电影创作变成了纯粹的生意，也正因为如此也&宠坏&了很多中国品牌以及他们背后的土豪老板。
刘思汝告诉虎嗅君，曾有一个品牌找到影工场，想在《变4》里做植入。对方开口就是&钱不是问题&，刘思汝笑言，这样的大款客户影工场当然欢迎，但是对方提出了一个颇为中国特色的植入设计，&公司的领导要出现在影片里，还必须是英雄形象，而且还得改变故事的发展进程。&当然，这个故事就没有然后了。
刘思汝认为，很多中国品牌被国内的植入运作方式给&宠坏&了。很多国产电影制片方对于植入抱有很大期望，希望能够在制片环节就通过植入或其他商务合作来收回成本甚至实现盈利，因此很多国产电影片方不仅通过代理寻求品牌合作，而且自己也主动接触品牌来拓展客户甚至以此抬高价格。这样的操作方式，当然就会因为高价的诱惑而放弃&节操&，因此不难想象上文提到的那个不差钱的客户，绝对不是异想天开。
刘思汝这几年与包括派拉蒙、二十世纪福斯、梦工厂、环球、华纳兄弟、狮门影业在内的诸多好莱坞大片厂展开了广泛合作，深知好莱坞在产品植入上的底线和想象力空间。
&迈克尔&贝广告导演出身，对植入非常开放，但原则就是不影响电影的完整性，不能改变电影的世界观、宇宙观。譬如让大黄蜂喝牛奶这样就肯定不行。迈克尔&贝是很好合作的导演，他能够理解客户要什么，也能够尽可能把客户想要的实现出来。&刘思汝还提到了《变3》里的另一个客户TCL，当时TCL也想让自己的产品能够成为汽车人的角色，但这就直接挑战了电影的世界观了，因为在变形金刚的世界里，只有汽车才能变形成汽车人，也就是正面角色，如果你是台家电，那就只可能成为霸天虎。TCL当时就面临一个选择，想变形就得是&坏人&，但如果不变形，又何必选择《变3》做植入呢？于是我们最后看到的是一台TCL的3D电视变形成为了霸天虎。
与迈克尔&贝的开放相比，克里斯多夫&诺兰则绝对称得上是植入的绝缘体。&诺大神怎么都做不进去。当时有个汽车品牌想要植入进《蝙蝠侠3》，而且汽车与剧情是可以有机结合的，但是对于诺大神来说，他不需要这些钱，在华纳兄弟这边，诺兰对于《蝙蝠侠》的价值胜于一切，没有植入广告完全可以，因为有诺兰就能票房大胜，因此，华纳兄弟当然就不会去&对抗&诺大神的创作。&刘思汝接着说，&对于好莱坞而言，电影的品质始终是第一位的，这与国内的电影环境不同，国内电影有时候没有植入甚至就无法项目成立。&
刘思汝曾经考虑过凭借影工场积累的好莱坞商务经验，转战国内，但目前还是&&专注好莱坞。
代理的职责与流程
由于影工场的成功运作，中国品牌在《变2》、《变3》里的成功植入挑动了更多厂商的植入兴趣，因此在《变4》的近3个小时片长里，我们看到了比之前两部多得多的中国品牌，而在前端的植入运作上，这一次不再是由影工场独家代理了，有更多的代理公司加入了这个金矿的开掘&&但，这门生意，是那么容易做的吗？
因为周黑鸭的&悲剧&&&或可称作&闹剧&，虎嗅君好奇地询问了刘思汝，影工场是如何做好电影植入的效果控制，从而保证品牌的利益？合同里能够承诺些什么？
&合同中，片方不会承诺关于植入到什么情节或是什么台词这样的细节，因为这会泄露剧本，同时也会对导演的创作造成限制。片方只会承诺原则性的条件，譬如说会出现LOGO，出现多长时间；会出现产品，出现多长时间；会在台词里出现，那么台词里会包含哪些关键词，当然，签合同的时候，台词是不知道的，所以只能设定关键词。&
显然，对照周黑鸭的所谓&植入&，如果合同中清楚约定过植入的形式、出现的时间长度，那么那个远远不到1秒钟的&周黑鸭&露出可以当然地认定为&违约&。
&《变4》在进入后期的时候，我去了趟制片人在洛杉矶的办公室，看了粗剪后的样片，当时正好发现了一个植入的错误。合同中约定的植入产品是A款，但画面里出现的是B款，制片人当即就承认了这个错误。但因为已进入后期，没法重拍了，而且《变4》的拍摄成本差不多是一天一百万美元，因此这个错误就只能通过特效进行了修改，一帧一帧地用A产品替换掉了错误植入的B产品。&刘思汝的这趟洛杉矶之行，是她每次植入合作必有的一趟公务旅行，也是整个影工场在植入效果控制流程的其中一环。
第一重保险：影片拍摄期间，拍摄完有植入的剧情后，片方会将该剧情的剧照及毛片（footage）以加密的方式送达刘思汝，这些素材仅供代理机构审验，品牌方是不可以看到的；
第二重保险：影片进入后期制作，代理方会去到好莱坞，看粗剪后的样片，此时也只有代理方才能去看样片；
第三重保险：合同尾款&&必须要到影片在北美上映后，由代理方确认了与合同约定的无误后才会支付。对于合同履约的认定，北美上画版本是最终依据版本。
刘思汝告诉虎嗅，影工场与代理客户的约定是，在电影上映前，任何厂商都不得对外宣传自己做了影片的植入。&如果是植入，上映前是不能说的，最多只能说是联合推广。《变4》直到香港的全球首映后，我们才告知客户可以对外宣传说植入，如果在映前就宣传，后果由品牌方自负。这么做其实也是为了客户的利益，保护品牌。&
如果再回望周黑鸭的案例，参照影工场的工作规范，这一幕&闹剧&的嫌疑就更大了。为什么这个糟糕的露出直到上映十余天后才被品牌方认为是&违约&了呢，之前的植入效果控制去哪儿了呢？再者，为什么在还没有确认&成功植入&的情况下却早在上映前一个多月就敢大张旗鼓宣传呢？这些疑团同样可以推及&武隆&与&盘古大观&。
以喜力为例：高逼格的植入是什么样的？
美特斯邦威与伊利的产品两次出现在了《变形金刚》系列电影中，这种持续性的品牌植入在好莱坞则是屡见不鲜，譬如在好莱坞电影里经常能看到的一个啤酒品牌&&喜力。刘思汝说：&喜力早期通过支付费用的方式广泛地与与各大制片厂打交道，在他们的电影里做植入。到后来，你会发现在各种好莱坞电影里出现，有各种明星会去拿起喜力啤酒，喝喜力啤酒，但这些&植入&很多不再是需要支付广告费用的了。好莱坞的导演、制片人已经形成了&创作惯性&，当他们一想到电影的场景里有啤酒出现，第一反应可能就会是喜力。很多时候，当导演想要搭一个酒吧的场景，制片人就会打电话给喜力，因为喜力可以做到，不管你是要一个平民酒吧还是五星级酒店里的豪华酒吧，不管你需要的场地环境是大还是小，喜力都可以马上给你&免费&搭建。&
当然，能够有潜质成功复制喜力模式的中国品牌不多，因为很多中国品牌并没有海外市场的拓展需求，如伊利、美特斯邦威，他们搭《变形金刚》的&便车&是因为这个电影比国产电影的票房要高得多，而且能够沾上好莱坞的光也能使得品牌价值提升许多，因此他们更多的是把植入好莱坞电影当成是一个事件，在事件营销上进行品牌传播。而那些把广告植入当成&闹剧&进行传播的，显然是把这次植入完全当做了事件营销，并还自作聪明地将其&价值&最大化了。
植入好莱坞，到底有多贵？
刘思汝告诉虎嗅君，网上流传甚广的一些关于《变4》植入的品牌广告价格，都是不实的&传说&。至少在影工场方面而言，这些都是严格保密的。
但是虎嗅君依然很好奇，与《变4》这样的超级大片合作，究竟需要花多少钱呢？
&我能透露的就是一个参考，《变形金刚》的广告植入和冯小刚电影的广告植入有一点是一样的，都有一个门槛价。不过据我了解，我们的门槛价会比冯小刚的还低一些。&
文章为作者独
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&&& 您可以用智能手机扫描左侧的二维码，直接打开本网页&&愿我乃至生生世世中&&获得具足七德之善趣&&&愿我出生立即遇正法&&具有如理修持之自由&&愿我能令上师生欢喜&&日日夜夜之中行正法&&愿我悟法后修精华义&&彼生越过三有之大海&&愿我能为众生传妙法&&成办利他无有厌倦心&&愿我能以无偏大事业&&令诸有情一同成正觉&&&&&&&&&
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<em style="color:#999;font-size:12 margin-left:10" id="authorposton13-11-22 17:56:38&nbsp
本帖最后由 咸蛋小超人 于
09:54 编辑
& && &本人是航模菜鸟，大概是去年11月份，迷上了四轴飞行器，经常上MK的网站看飞行录相，四轴飞行起来稳定性真好，简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑，冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料，一切从0起步。经历了几个月的走走停停，现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。现小有成果，公布出来和大家交流交流，以资进步
& &&&由于水平所限，本人只熟悉和使用51架构的MCU，系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理，希望各位同好网友不吝赐教，多多指导，谢谢!!!
1.从旧货摊买的两个硬盘
2.费了九牛二虎之力，最后改造一个拆手机用的起子，搞定
下面接着来。机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成，电机用新西达2212 KV930，两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。3.固定电直尾管的座子，好贵呀.4.和到手的电机、尾管合张照5.外加工的4个电机安装座6.机体主要部分完成7.加工机架的得力工具，桌面微型台钻8.EPP10459.一正一反为提高发帖效率，制作过程从略，一切用图片说话10.和市场上3块钱一个的正桨对比 11.用电机原配的桨保护器固定两叶桨 12.焊上香蕉头，感觉重量不小，拆除前留个影 13.电机安装固定方式 14.机架整体结构 15.平视角度，很有型吧 16.整机完成效果图 好了，机架完成了。接下来是遥控器的改造时间 ， 买了个又便宜又大块的FT06-C， 准备先把6通改到8通，增加两个比例通道，并且配上LCD液晶屏，用来显示控的相关参数。控的高频头还留用，PPM编码板整个换掉它。17.准备拿来折腾的天地飞6C控
18.FT06-C内部结构
19.在这个位置加个LCD屏
20.打回来的样板，这样做省￥￥ 21.为裁板专门买的勾刀 22.花了一个多小时时间，搞定! 23.拆掉FT06-C控的原装PPM板 24.比下位置，很正点
25.FT06-C的这个位置，刚好能放进一个5110屏 26.液晶屏的PCB板 27.预期效果
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29.看背面。底部电源走线，被工厂做板时移错了位置 30.新到手的5110LCD屏 31.布线时未注意，搞反了液晶的方向 32.液晶屏点亮成功 33.效果怎样 34.安装右边电位器
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本帖最后由 咸蛋小超人 于
09:53 编辑
再来个控的最新图片，通道数到目前为止还是够用就好，没去动它。根据PPM的信号格式，最多是可以做到12个通道的，一般的应用也不需要这么多，等确定需要的时候，再说吧，控的改造先到这里了。46.控的最新效果　这里再来一段小插曲，活跃下气氛 。前面发的机架，在制作过程中没有详细拍下图片，现在补上 ，发个我制作的第二套机架的详细图片，让大家看得更爽一点。01.买到两块旧硬盘02.IBM 40G03.IBM 40G04.看背面材料基本都是采用现成的电直配件，电机的固定座得另外加工，这是在机加工店铺做回来的铝圆片，直径35mm 厚度2.5mm。只钻了电机固定的孔，要想固定到尾管上还得自已加工一下，钻出尾管夹的螺丝孔来。这些工作要靠我的得力助手-------桌面微型台钻来完成了:05.外加工的电机固定片，自已加工尾管夹螺丝孔06.把机架上已加工好的拆下来，做模本07.在一面贴上强力双面胶08.和待加工的圆片重叠在一起09.保证完全重合10.钻出5.0mm的孔11.再用6.2mm的钻头做一下孔的沉头效果，去除孔边缘的棱角12.电机穿线孔完成13.开始钻尾管夹螺丝孔14.全部完成15.背面好了，电机固定片做完。下面该加工硬盘片了，用已做好的机架上硬盘片做模具，把盘片用双面胶粘在一起尽量重合，然后用台钻开螺孔。这次买硬盘时没注意，买到了传说中的IBM玻璃盘 ，表面看起来和铝盘片一样，钻孔时才发现不对劲，压下钻头时居然钻不下去，一使劲，盘片碎了，拿起来一看：玻璃盘 ，My god!!!16.加工硬盘片时，出现了意外。竟然买到了传说中的IBM玻璃盘17.碎掉一大块。算了，先放一边18.早上刚到的电直配件19.电机固定座安装完成的样子20.旁边的是450电直脚架21.电机固定座正面22.近点看看23.觉得不过瘾的话，再来个侧面24.背面尾管夹的固定情况25.换个角度26.用另一机架上的硬盘片装上，看看效果先27.用原机架的硬盘片把新机架装起来，看下效果先28.四轴的“机头”2930.31.仰视32.俯视。整体工作已完成，现在只差硬盘片了没办法还得去一次电子市场。又买回两块旧硬盘，不管三七二十一赶快拆开看看，松了口气，这回是铝盘片。33.中午火速赶到华强北，买回3个硬盘34.几乎8、9成新，看成色还能用，都是40G35.不管三七二十一，拆开看看再说36.都是单体盘片的37.盘片拆出来了，这回的是铝盘38.做废的IBM玻璃盘39.开工40.贴上双面胶41.把盘片重叠放好42.再放第二张盘片43.加工好的成品44.钻孔边缘都做了沉头处理
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本帖最后由 咸蛋小超人 于
10:10 编辑
45.尾管按长度裁好，开出定位孔
46.组装完成
　新机架完工了，摆几个pose来show show47.这次买的脚架有点长，看起来很般配而且是银色48..JPG49..JPG50..JPG51..JPG52..JPG53.机架翼展610mm，电机轴-轴距580mm左右。54.看肚皮.JPG55.JPG56..JPG57.太有成就感了^_^到此为止，新机架制作跑题完毕。要想用遥控来操控四轴飞行器，接收机还得进行下改造，引出接收机内的PPM综合信号，方便四轴的飞控板进行通道采集。接收机的原通道输出口留着不用。我是把PPM综合信号从第6通道插口上引出的，这样用条舵机延长线插到第6通道上就行了，很方便。/*****************************************************************///
1.6通道接收机　2.拍图片用的辅助工具3.接收板正面4.背面，用的 31136G　5.天线输入端的加感线圈(小电感)，可减短天线的长度　6.插针边是6通道PWM的输出隔离电阻，PPM信号在逻辑转换芯片VHC164的1、2两脚7.PPM信号从接收机第6通道引出，把输出隔离电阻焊起来　8.焊接完成。为安全起见烙铁断电焊接9.换个角度10.拿万用表测已连通　11.跟随我多年的老功臣：4位半DT930F+到这里为止，四轴飞行器的机架和遥控相关图片已贴完了，马马虎虎做了一点图片解说。机械结构对各位在座坛友达人来说，很容易看懂，我也就不多费口舌了 。　　眼下四轴飞行器机架和外围相关设备改造已大功告成，接下来到四轴的灵魂部分---飞控+电调了。为什么电调也算是四轴的灵魂部分呢?因为四轴要用的电调，还是有所不同的。各看官稍安勿躁，且听我慢慢道来。　　先说飞控的核心组成和大概原理，四轴飞行器相对于常规航模来说，最最复杂的就是电子部分了。之所以能飞行得很稳定，全拜电子控制部分的功劳。在常规固定翼飞机上，陀螺仪并非常用器件，在相对操控难度大点的直机上，如果不做自动稳定系统，也只是锁尾才用到陀螺仪。四轴飞行器与其不同的地方是必须配备陀螺仪，这是最基本要求，不然无法飞行，更谈不上飞稳了。不但要有，还得是3轴向(X、Y、Z)都得有，这是四轴飞行器的机械结构、动力组成特性决定的。在此基础上再辅以3轴加速度传感器，这6个自由度，就组成了飞行姿态稳定的基本部分，也是关键核心部分---惯性导航模块，简称IMU。飞行中的姿态感测全靠这个IMU了，可见它是整架模型的核心部件。　　再说说电调，四轴飞行器有四个桨(纯属费话:em15: )，两两相对呈十字交叉结构，在桨的转向上分正转和反转，这样可抵消模型自身的旋转。每个桨的直径很小，通常是10寸左右。四个桨转动时的离心力是分散的。不象直机的桨，只有一个能产生集中的离心力形成陀螺性质的惯性离心力，保持机身不容易很快的侧翻掉。所以通常用到的舵机控制信号更新频率很低。四轴为了能够快速反应，以应对姿态变化引起的飘移，需要高反应速度的电调，常规PPM电调的更新速度只有50Hz左右，满足不了这种控制所需要的速度，且PPM电调MCU内置PID稳速控制，能对常规航模提供顺滑的转速变化特性，用在四轴上就不合适了，四轴需要的是快速反应的电机转速变化。用高速专用电调，IIC总线接口传送控制信号，可达到每秒几百上千次的电机转速变化，在四轴飞行时，姿态时刻能够保持稳定。即使受到外力突然冲击，依旧安然无恙。　　我是个行动派+实干派，文字描述能力欠佳，读书时的那点写作文的“天份”，早就还给老师了。还是用图片说话吧，这样来得直接点。　　接下来是IIC高速电调，这个也是自已通过测试、不断完善才制作成功的。以前在另一个帖子有发过，一时找不到了。四轴飞行器的整机重量+3S锂聚电池通常在800g上下，悬停总电流最大不超过12A，分摊到每个电调上也就3～4A电流，考虑到可能出现的机身姿态大动态变化的情况，单个电调能提供25A的峰值电流已足够了。所以我做的电调只用了6个MOS管，测试过整机持续电流20A 工作20分钟，电调工作良好，这样的表现完全够四轴用了。再大的电流没条件测试了，我的直流电源只能提供到20A。　　先贴几张实验时的电调板子图片。* 电调测试板，新西达2212A电机，KV930* 全部使用N-MOS，TO-220封装* 测试用的15V20A直流电源下面来真的了 ，打板子做的电调，用上了电调常用的高频电解电容，以前没接触过这些东西，不晓得还有高频电容这回事　　电调板子上有条飞线，是用来测试的，正常使用中需拆除。　　1.电调板焊完正面2.电调板反面3.持续电流可达14A以上4.电调板焊完正面5.电调板反面6.电调PCB，四块一套飞控板也已完工，该上上图片了。飞控板的核心就是IMU惯导模块，先贴IMU的吧。IMU由三轴陀螺仪和三轴加速度计协同组成，是整个飞控板乃至整架模型的核心，有了它才算具备飞行稳定的先天条件。为了飞行性能的提升和提高飞控实现的成功率，陀螺仪选用了MEMS工艺的LISY300AL，300度/秒感测量程，工作电压3V3，和飞控的CPU工作电压一致，用ADC采集陀螺仪的输出信号。加速度计是IIC接口的LIS3LV02DQ，每个感测轴都可设置轴滚动触发功能，用来感测飞行器姿态滚转，在飞行失控时可触发降落伞装置，使飞行器安全着陆。此功能做为备选项，暂放一边不管它，先从最简单的功能做起。限于个人能力，功能不急着搞得太多，以免目标太高对自已失去信心。7.IMU模块PCB尺寸8.IMU模块组装好的样子9.这边是加速计因选型的ST陀螺仪当时市场上没现货，找到一家代货公司直接从ST原厂买进，价格很贵。在抱着无限耐心中等待了漫长的两个星期后，总算是拿到了。10.ST陀螺仪芯片11.LISY300AL12.MEMS单轴陀螺仪13.LGA28封装14.3轴陀螺仪，模拟轴出15.3轴加速计，使用IIC接口全部完工的飞控板。 板上接口共计有4路电调、1路PPM输入、2路UART通信串口，可接数传电台、GPS。另有一路可控的11V输出，用来接高亮LED发光条做夜航灯用。 蜂鸣器做操作必要的提示音用，电池低电时可通过发音提醒操作者需要着陆更换电池了。16. 飞控板完成效果图
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本帖最后由 咸蛋小超人 于
10:19 编辑
17. 飞控板背面。4路电调通信接口，2路UART，1路PWM
　找朋友帮忙做的上位机，调试姿态使用。18. 3轴陀螺+3轴加速计上位机19. 飞控使用串口和上位机通信20. 陀螺、加速计姿态到此做四轴飞行器的必备之硬件条件、工具等前期工作已全部准备完毕。剩下的就是飞控软件的编写调试了，这注定是个痛苦+辛苦+漫长+繁琐+N次不规则循环的过程，希望千万别是死循环。当然，更期待的是成功一瞬间那种无可名状的激动心情。为了成功，加油了!也请各位在座的坛友，多多支持!多多鼓励!好让我感受到，偶不素一个人在战斗。前不久对机架和电调的位置进行了调整，把4个电调全放进了硬盘中心架的夹层里去了。以前放在外面是怕调试中万一烧了MOS管，方便更换的。试验了几个月，MOS管安然无恙。放入中心架里会美观很多。　　4个电机的线全部从尾管中穿过安装完成的样子电池挂在中心架下面，用弹力带和魔术贴固定另加了四个弹性脚架，防止过分摔机传个图上来吧，很多人搞不明白四轴飞行器如何能旋转飞行。要注意的是，4个桨分两组，一组正桨，一组反桨，两组桨出现转速差，那么动平衡就没了，飞行器对外呈现整体旋转力，根据正、反桨的转速不同，实现左旋右旋。前几天傍晚在小区篮球场飞四轴，当时有2级左右的风，在飞第二块电池时没控制好高度，在做了个连续旋转平飞的动作后，四轴被风吹得飘远了，眼看着要撞上楼房了，一时情急乱了手脚，没控制好。四轴撞上房子后从4层楼的高度直接掉下来，摔到了水泥地面上，机架摔损严重。所幸的是飞控板、电调、电机、电池都没受伤。这两天又重新制作了一款更轻的机架，模仿MK的结构。感觉这样简单的才实用，用电直配件做出的机架，看着漂亮，但造价太贵了。摔坏的机架，过两天再看下能否修复。　　02.碳纤四轴飞行器03.别看错了，是两个04.中心架用尼龙螺丝固定05.换个角度06.这里要装电池，螺丝反过来装07.机架的净重08.两个一起的重量　09.新买的XXD2212电机　10.装上电机后的重量　11.新焊的电调板　12.新焊的电调板13.装上电调和飞控板　14.飞控板15.装完了，上电看看效果　16.来个近距离的新机架电路部分彻底完工了，剩下脚架暂时没想到好方法，没有做上去。今晚在室内试飞，看看新机架有无稳定性问题。首飞2分钟后，降落重新标定陀螺仪中立点，再次飞行中，一时大意撞上了凳子，小炸一下，洗衣粉袋子惨遭破皮。　　后在室外进行了Z轴连续旋转平飞测试，效果比之前有大幅进步，摇杆操控手感灵敏，四轴反应动作麻利，抗风能力也有明显提高。悬停表现还不太满意，遥控无操作情况下最长能保持5、6秒不漂移，得继续努力。由于相机SD卡坏掉，无法拍下飞行过程。　　　本人的操作水平略有提高在室内测试偏航感度效果很满意，房间太小，连续快速水平旋转的动作没做测试。新代码里加入了上电无遥控信号告警、飞行中遥控信号丢失时告警、飞机回到水平姿态执行自动降落动作，这个功能需要在室外测试。测试拍的视频用软件编辑后转RM，出来的图象惨不忍睹，试了N种方法和格式，在网上下了好几款视频后期编辑软件，要么不好用，要么转出来的图象一塌糊涂。一直拖到今天，才算弄得象点样子。把我的全金属机架又装起来了，单向碳纤容易裂，编织的太贵，并且没有方形的，还是铝管来得实在！　有刷电机版四旋翼飞行器，用商品飞行器改装实现，飞行稳定，手可以轻松脱控。泡沫的东东，玩起来很有安全感 ，况且还有桨保护圈。有刷电机+减速组，效率相当不错，一块满电的 3S 1500mA 电池可以持续飞行18分钟。放个有刷的出来给大家换换感觉。　　改装完成的有刷电机版四旋翼飞行器看侧面有刷电机和减速组到室外试飞
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厉害，渣渣无限敬仰
厉害期待更新
期待更新~~！！
实在很期待啊 很棒啊
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谢谢楼主分享了
土豪就是不一样啊，什么都可以自己搞了。牛！
反正我是高不来啊！
期待土豪继续更新
土豪就是土豪,光是材料都不知花多少钱了~
感觉很厉害的样子，围观！
厉害&&值得学习
装备真的不错&&厉害
不错，值得学习！！
默默的飘过！！！
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