先介绍下自己，家用电器优秀答主，机械工程专业科班，现在仍然从事制造业，高级工程师职称，机械工程博士，现在没事了喜欢鼓捣家电拆机跟测评。扫地机器人是我在网上分享测评以来一直在关注并且持续测评的产品，截止到目前，市面上主流品牌科沃斯、追觅、云鲸、小米、石头、美的、360等的大多数型号，体验测评总计超过60款扫地机器人！我几乎都玩过（但没有全部写出来，写东西太费时间了，自己也比较懒）！2023.09.01：本文滚动更新，出了新品会把新品更新进来，再删减一些2年之前的老款！大家可以持续看到最新的机器人。近期准备测评的是科沃斯X2、追觅X30、云鲸J4、石头P10 PRO，预计本月底之前更新进来。2023.11.04：更新科沃斯T20S PRO、X2，追觅S10 PRO PLUS机械臂，石头P10 PRO，云鲸J4测评2024.02.05：新增科沃斯T30 Pro测评四款近期热门型号横测：科沃斯T20S PRO、X2，追觅S10 PRO PLUS机械臂，石头P10 PRO，云鲸J4测评2024年2月新上市的科沃斯T30 Pro亮点十足，创新性非常强，这里有一篇专门的开箱解析，还顺带把扫地机器人的工作原理及难点，都完整的梳理了一遍。对扫地机器人工作原理有兴趣的同志可以看这篇：我们家有10年以上使用扫地机器人的经验了，经历了由扫地“机气人”到扫地机器人发展的整个时期。对，我说的就是科沃斯，毕竟这是国内第一家做家用机器人的品牌，以前让我们觉得“气人”的是科沃斯，现在觉得真香的也有科沃斯。当然，还有追觅、云鲸、石头也都出品过非常棒的扫地机器人。下图只是近两年测过的扫地机器人冰山之一角~扫地机器人这个产品，大家别当家电产品看，要当数码产品看！优选当年新款，次选上一年的明星款，两年前的型号尽量不要再选了。之所以这么说，大家注意看，几乎每个扫地机器人品牌，每年都会发布新品，大品牌比如科沃斯、追觅、石头还会发布好几款新品。而扫地机器人这个东西，非常吃算法、吃硬件的技术沉淀。新品不说硬件迭代，就说软件优化就能解决上一代的一些问题，体验感肯定是优于上一代的。我的测评是扎扎实实把所有型号都分析了一遍，再把主要热门型号实实在在测评了一次，才给大家推荐的！快速导购区文章实在是，有粉丝在微信跟我说这篇文章是又臭又长，还烧脑，看完有点迷糊。那我就直接把推荐的建议放到前面一点。或者有需要推荐的同学，可以在评论区留言，我已经帮数百位读者推荐选到了合适的机器人型号，大家有问题尽管提，知无不言！请务必在文章评论区留言，这样其他相同情况的读者可以看到，就无需重复提问了，再者帮我提高一下文章的互动量，也算是对我劳动的一点小小肯定，私信真的就回不来，而且很多私信会被屏蔽，根本看不到！1、2000元价位：科沃斯T10 OMNI截止到2024年2月，2000元价位，就科沃斯T10 OMNI最香，大促期间售价2699元，还有其他一些优惠。这个型号，我严重怀疑今年某个时间点会停产，再升级以后就会涨价了。推荐的理由就是视觉技术，颗粒物清洁特别好，特别是家里有猫狗主子的，再合适不过了。避障效果不错，扫拖地/越障等基础表现在线，有视频管家功能，非常香，可以在家巡航，也可以给娃娃当玩具，一机多用的典型。不过短板是没有内嵌水箱的，是冷水洗拖布，没有拖布自动抬升，大家注意这些点，看看自己家里是否刚需。2、3000元价位：科沃斯T30 Pro/T30 MAX、科沃斯T20S PRO、追觅S10 PRO PLUS机械臂版2024年3月更新了T30 Pro，是真的好啊，真心推荐考虑T30 Pro，是T20S PRO的换代，升级的功能点不再是简单的指标增大，而是真正的有新东西，有创新！T20S Pro的优势点是下面这些，近期价格是3500，这些核心亮点T30 Pro也都有，并且部分指标超越了T20S Pro：自动洗拖布提升到了60℃高温水洗（之前是55℃），对于拖到粘稠类污渍具有更好的洗涤作用；机身水箱里加注的也是热水了，可以更好的提高银离子活性，清洁抑菌效果更好，升级前是加注冷水的；增加了自动抬升拖布功能，对于回洗过程及地毯等区域可以自动抬起，避免弄湿、弄脏其他区域或者地毯；吸口吸力最高达到8000Pa，相比升级之前提高了2000Pa；升级了分段式集尘，一年只需要倒4次垃圾；升级了边角深度清洁，在沿边的时候会扭动机身，让拖布更贴边，盲区更小了，清洁覆盖率提升了；升级到行业唯一【消字号】清洁液，99.999%消毒杀菌截止到2024年3月，近期价已经到了3500元，非常香了。这也是为什么还推荐的原因，降价了。而T30 Pro在T20S Pro的指标基础之上，还有几个核心亮点：创新性搭载了科沃斯最新的TruEdge灵隙灵动恒贴边技术，核心就是拖布设计了一个无级悬停机械臂，与市面上机械臂不同，这个机械臂可以伸出不同长度，适应不同的场景，非常好的解决清洁盲区问题；Zero Tangle灵缠双梳齿防缠绕技术，核心是V字型胶毛一体滚刷，可以较好的缓解毛发缠绕滚刷问题；造型大变样，一改过去几年的造型，水箱版可以平取平放，减少了基站高度空间；自动上下水版更加低趴，可以方便放到更多的柜子、台面底部区域，隐藏式安装收纳，更加美观！关于科沃斯T30 Pro我也有一篇专门深度体验测评文章，感兴趣的同志们可以跳转阅读：个人是强烈推荐这一款型号的，预算到了闭眼拿，相关功能我都测评过了，完全放心！无坑！细心的朋友还会发现一个T30 MAX，差异在于：少了脏污智能复拖、OK YIKO语音助手。其他的功能、指标都跟T30 Pro一样，价格便宜了300元。觉得自己不需要脏污智能复拖、OK YIKO语音助手这两个功能的，那么就节省300元买T30 MAX。如果在T20S Pro与T30 MAX之间选择，不用纠结，选T30 MAX。追觅S10 PRO PLUS机械臂版与追觅S10 PRO ULTRA都还不错，功能、性能、价格三者综合比较均衡，是不错的选择。其中，ULTRA是有毛发切割功能的，特别在意毛发处理的用户可以重点关注这个型号。3、4000元价位：科沃斯X1S PRO PLUS这个价位我只推荐这一款，主流功能都有，非常齐全，性能表现也是前排的。基本上不用多说什么，这个价位能放在一起比的其他品牌型号，都比X1S PRO PLUS要贵一些，功能对等，自然是价格第一位。主要功能包括不限于：8300Pa大吸力、视频管家、颗粒物识别、热水洗拖布、消字号清洁剂、热风烘干、拖布自动抬升等。总而言之就是预算到了4K，就是这款科沃斯X1S PRO PLUS，不用看别的！4、5000元价位：科沃斯X2与追觅X30，二选一均可这个价位目前就是看老大与老二炫技，一般是当年的新款旗舰型号。我是工程技术人员，单从技术角度来说，科沃斯X2的创新点，引领行业进步的技术点，会更多一写，比如独家首创搭载了固态激光雷达，开发了针对宠物家庭的宠物模式等，毕竟是龙头品牌，行业的创新点几乎都出自科沃斯。不过，站在用户的角度来看，如果你们不做深度测评，日常使用场景下，你们感受到的功能、性能可能是齐平的。所以，我才说，如果预算到这里了，任选其一都没有什么大坑可踩，挑个自己喜欢的外形二选一即可。大促旗舰科沃斯X2价格略有优势。一、最全如何选购扫地机器人解析本章把大家遇到的所有扫地机器人疑问，尽量都梳理到，大家在这里都能找到答案。1、扫地机器人当做数码产品，不要当家电产品优选当年新款，次选去年经典款，不选2年前的型号原因很简单，技术配置的迭代更新太快了。一个品牌（直白点说就是科沃斯，其他厂家都对标科沃斯）出了一个新的技术，或者某个指标高了一个档次，几乎是半年之内，其他品牌都会跟进。买升级版的新型号肯定不会错，这里举个例子，就拿科沃斯T20来说，上半年刚上市价格大约在4299元左右，刚过半年，新升级的T20S Pro好几个核心指标都得到了大幅提升，售价还便宜了几百元。而之前的型号，则便宜了1000元。所以，一定紧跟新型号，一般没错。不过，也是因为老型号价格非常有竞争力，就会有一些特别的型号，显得性价比尤其高。比如我经常推荐的科沃斯T10 OMNI这个型号，还有追觅S20 PRO这个型号，如果预算就卡在3000元之内，家里有宠物，这俩型号性价比我认为是非常高。2、预算务必拉到2500元以上，购买全能扫地机器人2023年了，预算一定要拉到2500元及以上，购买全能扫地机器人，真正解放双手。不要再买1000多元的单机版机器人了。什么是单机版机器人？这是我个人造的一个词，就是下面这种，基站就是一个充电座，只提供充电功能。下面这些图里的，都是当年的明星型号，都是单机版，基座都只是一个充电器。什么是全能扫地机器人？就是带有基站的，并且，基站至少至少必备：集尘、洗拖布这两大核心功能。解决了倒垃圾问题、洗拖布问题。在2020年~2021年上半年，只要有自动集尘+自动洗拖布，就可以认为是一台全能扫地机器人了。但是，现在2023年了，基站的功能也增多了，全流程地从我们扫地、拖地的需求出发，开发了一系列辅助功能，进一步减少人工干预。现在的主流全能扫地机器人，包含不限于这些核心功能：自动集尘、自动洗拖布、自动上下水、自动加注清洁剂、自动清洗基站、自动烘干拖布等。直白点说，现在购买2500元以上的扫地机器人，基本上都是全能基站了，上面的那些核心功能几乎都是配置齐全了。如果有哪个型号缺东少西的，那就是厂家缺心眼！在这些自动化功能之中，自动上下水要特别注意，需要预留进水、下水的水管位置，需要预留一个电位。新装修家庭可以让设计师在室内找一个合适的摆放点，打个柜子把机器人隐藏起来，再预留好电位、水位，美观性会大大增强。3、品牌选择品牌还是老生常谈，比较主流的仍然是：科沃斯、石头、云鲸、小米、追觅这些品牌。大家优先在这些品牌里面选择，一般不会踩大坑。但是，仍然建议大家选主流品牌的旗舰型号。旗舰型号一般会采用最新的算法，最成熟的技术，踩坑概率几近于零。当然，上面这张表是一个综合表单。如果针对不同价位、不同技术方案的型号，这里面还是有一些选购窍门。我用自己的经验给大家简单说一下。科沃斯：科沃斯是行业龙头，可选的型号特别多，多到不专门去分析，会搞不清楚差异点，而且型号的定位逻辑有一点不清楚，我反正从来没搞清楚过，这里就存在一个重要问题：建议优先考虑近两年的高端线，主销、爆款型号，不会踩坑；也是因为型号特别多，其他型号也是有一些翻车可能的，比如我之前测评过一款N9+，表现真的差强人意；大家也不用过于在意购物网站的差评，不管哪个产品，销售量最大的那一个品牌差评、抱怨肯定也是最多，卖得多，当然售后多。追觅：近几年进步飞快的品牌，不仅技术升级快，产品推出也快。在售的有S10系列、S20系列、X20系列、X30系列，每个系列又有不同型号。不专门做分析，也不容易选到合适自己情况的机器。石头：石头型号出的不多，基本上可以理解为出一款就是主推旗舰，石头扫地机器人的整体表现是中规中矩。云鲸：云鲸产品截止到现在只出过四款产品：J1、J2、J3、J4，每年出一款新型号的规律。这里要注意了，云鲸的巅峰是J2，在J2上市的同一时期，J2以自动洗拖布的基站打出了特色，当年是卖爆了。今年出的是J4。小米：小米跟石头有一段关系，这里不想展开了。总之，小米扫地机器人延续了小米系列的特点，高性价比，用最便宜的价格，买到最多的功能，适合追求性价比的用户们，再多的东西，大家懂的自然懂，不挑破了。4、我不会再解析边刷数量、拖地形式、导航技术、避障技术这些名词关注这些，没有用！起决定因素的不是这些纸面名词，而是实战表现！换句话说，这些技术名词与实战表现是不挂钩的。所以，在我早期的扫地机器人文章，我会长篇大论讲边刷、讲导航技术、讲避障技术。但是，近两年，基本上一个字不提，就是在使用测评过这么多机器人之后，发现还是实际使用为准：实践是检验一切技术的真理！这里把几种比较典型的导航、避障需要用的技术给大家解释一下，有兴趣阅读的见下表：我用最简单的解释，告诉大家这几个技术的区别点：视觉技术好比我们人眼，直接看，优点就是能够很好地分辨物体，看到什么就能识别到什么，缺点是耗算力，反应时间不如激光技术。激光技术是用一种光去探测物体，对物体的识别精准性不如视觉技术，但是好在反应特别灵敏，相对没那么耗算力。其实，这两种技术在日常生活中使用都是够的。因为侧重点不同，我们也就需要结合自己的需求来选择。而对于高档型号的机器人，往往会采用视觉+激光的组合技术，各取所长，预算高的同志们就不用纠结了。5、家里有喵主、汪主的，优先看视觉技术为主的机型核心理由就是2点：颗粒物清洁能力强，有视频管家功能视觉技术为主的机器人对于颗粒物清扫效果会好很多，因为可以直接“看到”饲料、粪便等，就可以在靠近时降低边刷转速防止弹飞，与此同时，提高吸力，全部吸入。直白点说就是：打扫猫砂、猫粮、狗粮效果很好！极少出现边刷弹飞饲料的情况！下面这个图只是给大家做一个示意：今年还有利用视觉技术专门针对宠物家庭进行算法开发的机型，针对性的面对猫砂、饲料、粑粑、毛发进行处理，可谓是喵星人、汪星人的福利之作。是不是说激光为主的机器人就不行？那肯定不是，激光为主的机器人能比视觉方案避障能力稍强一筹。而视频管家功能，对于宠物家庭还是很实用的，上班的时候可以遥控机器人逗下主子，看看主子在干嘛。对于主子来说，机器人也是一个好玩具。6、套内面积＜50平方建议洗地机而不是扫地机器人，50平方＜面积＜70平方可以不要内嵌水箱，＞70平方建议要考虑内嵌水箱讲解之前先帮助刚开始攻略扫地机器人，不太了解的朋友：什么是内嵌水箱？通常情况下，一台扫地机器人会有3个水箱；基站里面一个清水箱、一个污水箱，用来给机器人洗拖布，或者给内嵌水箱加注清水；扫地机器人身体里面还有一个内嵌水箱，这个水箱通常大家肉眼看不到，用来时刻给拖布补水保持湿润。好了，上面是通常情况，下面有2个特殊情况，也给大家讲清楚。如果家里预留了进水、排水、电位，安装了自动上下水模块，那么，基站的清水箱、污水箱就可以放在一边了，没有任何用处了；有一些型号机器人没有设计内嵌水箱，那么，他们就需要定时回基站补水，顺便洗拖布（反正都回来了就洗一把呗）套内面积＜50平方建议洗地机，这是我的经验告诉我的，给大家参考。50平方＜面积＜70平方清洁面积，是可以不强求机器人有内嵌水箱的，机器人定时回基站进行拖布清洗，再出来续扫、续拖，也没什么不可以。当然，如果是有内嵌水箱，那自然是更好的。我这一条仅仅只是想表达，如果有一款机器，其他功能哪哪都好，就是没内嵌水箱，如果刚好家里的面积是＜70平方清洁面积，那么，不需要纠结这个内嵌水箱的问题，没有就没有吧，不影响体验感。＞70平方清洁面积的情况，建议还是要带着内嵌水箱吧，频繁回基站，效率是降低的。7、有娃家庭要关注：热水洗拖布、热水拖地、抑菌配置扫地机器人的拖布，极易藏污纳垢的地方。扫地机器人这几年卷的方向就是处理干净卫生的拖布。今年很多旗舰型号都升级了热水洗拖布，普遍在55℃~60℃这个温度范围，相对冷水洗，更好地清洗油污，这不用解释，大家都懂。也有一些产品开发出了热水拖地，就是在基站时往内嵌水箱加注热水，这样再次出舱清洁，拖布就是用的是热水了，清洁力得到提高。这里主要指的是科沃斯，目前热水拖地只有科沃斯的T20S PRO、X2、X2 PRO这三款型号有。抑菌配置主要指的是银离子模块，大家看一下，这个模块成本不高，配上一个是不错的。8、2024年开始，会全面开卷机械臂，没有机械臂的机器人会被边缘化如果说2023年只有追觅、石头个别型号配置了单级机械臂（固定长度伸出、收回），市面上的机械臂机器人并不多。2024年2月，科沃斯就来了一个王炸，科沃斯T30 Pro配置了无级悬停机械臂，机械臂伸出的长度可以无级调节，根据机器人与障碍物的距离实时进行针对性调节。从现在开始，机械臂会出现在越来越多的机器人上，别的品牌也都会逐步跟进。机械臂的配置率会大大提高，未来没有机械臂的型号都不会成为主销型号。大家要注意这一点，因为有机械臂的体验还是很不错的，可以有效减少清洁盲区，减少人工干预打理善后的频次。二、科沃斯近年新款型号解析科沃斯近两年的主力型号主要是：T10系列、T20系列、X1系列、X2系列，我要重点推荐讲解的也是这几个系列。1、T10系列就在T10 OMNI与T10 PRO之间选T10 Turbo基础性能不错，但是没有自动集尘，不属于全能机器人了，价格上与T10 OMNI并没有很大实惠，所以不建议考虑了。而T10 OMNI与T10 PRO的特点非常鲜明，不会让人纠结：有宠物，需要饲料清洁能力强，需要视频管家时刻看主子、逗主子选T10 OMNI；对宠物相关功能不是刚需，家里脏、污渍多，热水洗拖布+大吸力就是满足点，这种情况选T10 PRO。预算3000元以内+套内70m2+宠物家庭=T10 OMNIT10 OMNI这个型号是我疯狂安利的型号，各项因素综合起来性价比超高。我实际测评出来避障、越障、清洁等基础性能优异，关键是对于宠物饲料处理非常好，弹开的概率极小，再加上摄像头可以当视频管家，遥控机器人在家里巡航，宠物家庭真的是非常适合。那么有朋友要问，预算3000、有宠物，但是面积是80m2~90m2，能买吗？这种情况要做取舍。核心条件预算3000元，这个价位就是科沃斯T10 OMNI性价比最好了，你选其他品牌同等级别机器一样没内嵌水箱。何况这个还有颗粒物识别、视频管家，针对宠物家庭特别好用。预算压死3000左右，没有宠物，家里有娃=T10 PRO，但我更建议加多600元去选T20S PRO这里仅仅讨论就非得3000元左右，不愿意再多出预算的家庭，有娃没宠物，选这个型号是合适的，因为有热水洗拖布，拖布清洗的更干净点，地面也会干净点。但实际上，就我个人态度来说，我不会选这款。我是希望可以把预算拉高一些，预算拉高600元去买T20S PRO会更香。你们对比一下T10 PRO与T20S PRO就知道，价格上只多了600元，就多出来下面这些好处：有内嵌水箱了，还能加注热水，就变成了热水拖地，地面清洁效果会更好；配了消字号清洁剂，消毒杀菌效果更好；吸力更大了，达到了行业顶尖水平8000Pa。针对T10 OMNI，有一些实测表现，感兴趣的大家可以看看，不感兴趣的可以快速翻过。（1）颗粒物清洁颗粒物方面，科沃斯专门开发的颗粒物识别功能更加成熟了。开启颗粒物识别，行走到私聊颗粒前方，能够明显看大边刷的旋转角速度变慢了很多，并且工作声音变得更大更低沉了，这也表明吸口吸力提高了一些。路过颗粒物的时候不用担心被打飞，能够一过即吸走。（2）顽固污渍清洁顽固污渍方面还是用风干之后的水彩画印记来看效果，还是非常利索的。（3）避障能力避障方面可圈可点，但由于T10系列是视觉避障技术，所以触碰方面，会比采用激光避障技术的T20系列稍稍多一些。整体来说，日常家居环境使用都是没问题的。但是，还是那句话，科沃斯、追觅目前的避障表现已经是业内顶尖了，其他的品牌避障体验没科沃斯、追觅好。下面动图可以看到，还是会有碰到的，并不是完全碰不到。所以，我就纳闷，站内那么多一点都碰不到的文章是咋体验出来的。（4）越障能力越障方面还不错，很利索就上了1.8cm的棋盘，不过，也有上不去的时候，不过努力上几次，最后也上去了。所以，碰到家里固定位置的门槛石问题不大。（5）视频管家所谓视频管家就是可以利用机器人前面的摄像头观察到室内情况，还可以控制机器人在屋里巡航，并且可以通过语音与家人互动。特别是家里有老人，手机没有接听，可以用这个功能去在屋里找人，我就经常这么去干。爹妈的手机经常在紧急的时候打不通，找不见人。2、T20系列只选T20S PROT20系列是激光技术为主的机器，宠物家庭我觉得可以不看这个系列，去看T10或者X1、X2。实际上T20S PRO就是T20 MAX与T20 PRO的升级版，现在只要你们去京东自营店购买，推的都是T20S PRO。你如果跑到其他专卖店去买，还能看到有T20 MAX这些型号。但是，我强烈建议大家在科沃斯京东自营店、科沃斯旗舰店这两个官方店铺购买。T20S PRO目前大促期间价格是3699元，性价比非常棒的一款机器。T20S PRO与T20 MAX相比，我详细列举一下几个核心升级点：自动洗拖布提升到了60℃高温水洗（之前是55℃），对于拖到粘稠类污渍具有更好的洗涤作用；机身水箱里加注的也是热水了，可以更好的提高银离子活性，清洁抑菌效果更好，升级前是加注冷水的；增加了自动抬升拖布功能，对于回洗过程及地毯等区域可以自动抬起，避免弄湿、弄脏其他区域或者地毯；吸口吸力最高达到8000Pa，相比升级之前提高了2000Pa；升级了分段式集尘，一年只需要倒4次垃圾；升级了边角深度清洁，在沿边的时候会扭动机身，让拖布更贴边，盲区更小了，清洁覆盖率提升了；升级到行业唯一【消字号】清洁液，99.999%消毒杀菌截止到2023年11月，近期活动价已经到了3699元，非常香了。各种基础性能很不错，关键现在升级了热水拖地，直接把热水加注到内嵌水箱，再配上消字号的清洁剂，我觉得非常超值。所以，我才说T20系列之考虑T20S PRO。有的同志可能会关心，T20系列与T10系列的差异点，T20系列的核心升级点：T20系列自动洗拖布采用了55℃高温水洗，对于拖到粘稠类污渍具有更好的洗涤作用；T20系列增加了自动抬升拖布功能，对于回洗过程及地毯等区域可以自动抬起，避免弄湿、弄脏其他区域或者地毯；T20系列机器人吸口吸力最高达到6000Pa，相比去年的型号提高了1000Pa；T20系列升级了边角深度清洁，在沿边的时候会扭动机身，让拖布更贴边，盲区更小了，清洁覆盖率提升了；因为T20的避障选择了3D结构光，也就是激光避障技术，所以，T10系列视觉避障相关功能也就没有了。T20系列没有颗粒物识别功能，T10系列是有的，X1、X2系列也是有的。T20系列没有视频互动功能（也就是开着机器人当视频遥控车满屋转悠的那个功能），T10系列是有的，但是语音助手YIKO这两个系列都是有的。针对T20S PRO的一些核心功能，我这里也有实测，刚兴趣的同志可以仔细看看，不感兴趣的同志可以快速略过。（1）热水洗拖布，联动热水拖地热水清洗拖布的功能需要在APP里面自行打开，默认是关闭的。当遇到清洁了比较脏、粘稠的污渍，拖布粘连污渍的情况严重时，就可以开启热水清洁拖布功能。热水清洗能够把黏性强的污渍剥离的更彻底。一旦开启了热水洗拖布，就默认开启了热水拖地。拖布洗完之后，会往机器人内嵌水箱里面加注热水，再出去拖地时就是热水拖地了。开启热水清洗拖布之后，可以看到温度确实是高很多。清洗时，侧面底部测量辐射温度约为40℃左右。所以，内部的水温是会更高一些的。清洗完后挪开机器人看看内舱的残留温度，清水洗涤与热水洗涤对比来看，热水洗涤之后的残留余温约36℃，而冷水清洗余温25℃左右（我家目前室温30℃左右）。（2）颗粒物清洁在前面已经给大家梳理了两个关键点：T20系列没有颗粒物识别功能，如果是一堆颗粒物摆在地上，弹飞、吸入的情况相比T10系列的产品是稍逊一筹的，这个测试项目后面都保持一致，大家可以对着来看，非常清晰；T20在扫地功能方面主打了缝隙清扫，沿边清洁、绕障碍物清扫的能力很强，边刷与拖布配合甩尾覆盖的区域很高，这一点比其他品牌机器人都要强。可以看到没有颗粒物识别，确实会弹开几颗。不过，我为了测评效果设定的是一次性自定义区间清扫。如果是全屋清洁，先扫后拖，同一个区域是会多次路过的，被弹开的颗粒在下一次路过时，也会被吸入。但是，T20系列是主打了缝隙清洁功能，对于墙边、绕障碍物等场景，边刷配合拖布甩尾等细节动作，最大程度减少盲区。这一点的表现是优于其他品牌型号的。（3）顽固污渍清洁顽固污渍我一直使用风干后的水彩画来测评，水彩画风干30分钟以上，就很难擦洗，手工用抹布蘸水要使劲的擦都不太行，必须上清洁剂，否则会留下颜料暗沉。科沃斯T20S PRO清洗的效果可以看到，还是很利索的，设置方面拖布湿润程度选择的是标准，还没选到最大湿润，最大湿润程度可以让颜料稀释效果更好，更容易擦洗。（4）避障能力家里常见的物件随便丢在自定义清洁的区域之内，可以看到机器人来回走动基本上很少发生触碰，发生之后也是后退再绕开，避障能力非常强。（5）越障能力越障能力非常的好，这完全取决于自动抬起拖布功能。在扫地模式时，拖布是默认抬起，很好地避免了拖布卡住障碍物导致翻越困难的情况。这个性能比科沃斯以往的型号，表现是显著提升，从动图可以看到，连续翻越一点问题没有。不管是斜着翻，还是正面翻，都很轻松就过去了。而以往的T10 OMNI、T10 Turbo有时从斜角翻越时，拖布会被卡住，导致翻越失败。这一点，其他品牌型号也是一样，如果没有自动抬升拖布功能，就会有这个问题。T20S PRO是科沃斯2023年9月刚升级的，非常推荐大家优先考虑。3、T30系列两款都值得选择T30系列目前是T30 Pro与T30 MAX两款，销售渠道不同，T30 Pro目前在京东自营店售卖，T30 MAX目前在京东旗舰店售卖，反正都是正规大店，对我们来说无所谓了。重要的是在功能有一点小差异。T30 Pro比T30 MAX贵了300元钱，但是功能多了两个：智能复拖，YIKO语音助手。智能复拖就是探测到脏污程度很重的区域，会自动过去复拖，不需要人工再设定区域清洁了；YIKO语音助手，就是通过喊：OK，YIKO，触发机器人智能对话，可以做一些简单的清扫指令。我实际测评到的型号是T30 Pro，也专门写了一篇测评文章，里面还有扫地机器人的原理，感兴趣的同学可以看下面这篇详细的内容：T30 Pro、T30 MAX的核心亮点下面都再展示一下：创新性搭载了科沃斯最新的TruEdge灵隙灵动恒贴边技术，核心就是拖布设计了一个无级悬停机械臂，与市面上机械臂不同，这个机械臂可以伸出不同长度，适应不同的场景，非常好的解决清洁盲区问题；Zero Tangle灵缠双梳齿防缠绕技术，核心是V字型胶毛一体滚刷，可以较好的缓解毛发缠绕滚刷问题；造型大变样，一改过去几年的造型，水箱版可以平取平放，减少了基站高度空间；自动上下水版更加低趴，可以方便放到更多的柜子、台面底部区域，隐藏式安装收纳，更加美观！（1）TruEdge灵隙灵动恒贴边技术真的推荐大家看我的T30 PRO专栏文章，讲解的非常详细，这里不啰嗦了，直接看效果。明显减少了传统机器人的留存的拐弯盲区，实时调节不同机械臂长度，让拖布与直角边处于相切的位置，已经是极致清洁了。（2）Zero Tangle灵缠双梳齿防缠绕技术V字型设计的胶毛一体刷，能够引导长毛发向中间靠拢，避免在滚刷两侧形成缠绕堆积。（3）造型大变样相比以往的型号，T30 Pro/T30 MAX的高度已经得到了降低，如果选择自动上下水版，还能再降低7cm。方便大家往各种柜子底下塞，即便专门设计机器人收纳柜，也可以减少空间的占用。水箱的提取方式也发生了改变，只需要稍微提起就能够横向移动了。以往的机器人水箱只能向上完全提出，才能横向移动，大大增加了基站的高度。其他细节，大家看看。这里再展示一下智能复拖，它会自动判断地面的脏污程度，有必要拖第二遍，它会自己过来拖干净。其他热水拖地、热水洗拖布、热风烘干之类的，都有！不啰嗦了！所以，很好选择，并不会产生纠结。家里保持得干净的用户，完全可以省下300元钱，不要智能复拖与YIKO助手，就买T30 MAX。如果预算很充足，所有功能都想拿到，那么就T30 PRO。有预留上下水的家里，必定要选择自动上下水版本的，高度降低不少。感兴趣看详细内容的朋友，看看T30 Pro的专栏，解析测评的很全面。4、X1系列只选X1S PRO PLUS大家对着表格看一下，就知道，为什么说只选X1S PRO PLUS。价格差不多，X1S PRO PLUS的性能最高，也就是这个系列里面性价比最高的一款。并且，X1S PRO PLUS既可以针对宠物家庭有良好表现，对有娃注意卫生家庭也有热水洗拖布、热水拖地、消字号清洁液这些配置。还有内嵌水箱，不受套内面积限制。可以这么说，预算达到了4199元左右，你就选这款，是百搭的型号。同级别其他品牌的机器人，都比这个要贵几百元，无论从哪个角度，4000元价位都只能是这款。5、X2系列是新款，两个型号任选其一，适用全部场景所有需求可以看到，相对比热门T20S PRO，X2在看得到的功能方面，T20S PRO有的，X2系列全有，并且还有不少新亮点：X2、X2 PRO是行业内首次搭载固态激光雷达，外形上可以看到头顶上的小帽子没有了，扫地机器人第一次摘帽，更薄了，能进入的床底、桌底空间进一步降低；X2、X2 PRO标配宠物模式，针对宠物家庭的垃圾清扫、粪便躲避效果更佳；X2、X2 PRO方形机身，与墙边、墙角形状完美贴合，进一步减少清洁盲区；X2 PRO独有污水识别模式，针对污水开启纯拖吸水模式，不给拖布加湿，保证吸水效果。亮点很多，这里针对X2，有一些实测，刚兴趣的同志可以仔细看看，不感兴趣的同志快速划过。（1）方形机身，固态激光雷达外形就跟我们以往看到的机器人大不相同，主要有两个点：因为是行业内首次采用固态激光雷达，所以头顶上的小帽子看不到了，顶端是一个平面；机身形状创新性地设计成了方形，与墙边、墙角这些区域更加贴合，盲区清洁理论上是应该更好了。 不过机器人底部、内部的结构，与以往还是大差不差，结构还是大家熟悉的结构。（2）热水拖地+热水洗拖布APP开启热水洗拖布按钮，就默认联动开启了热水拖地。基站在往机器人内嵌水箱加水时就默认加注热水。基站热水洗拖布时用成像仪拍了一下，可以看到基站拖布水洗处最高拍到了44℃，这就说明加热模块出水的温度会更高。（3）可拆卸基站底座，方便冲洗这一点在评论区有网友吐槽了，科沃斯之前那些型号的基站底部，都是固定结构，如果内部不干净，想要自己抽出来刷洗是不行的，只能用配置的小刷子弯着腰伸进去刷。这次升级的基站，底部都可以抽出来冲刷。基站的集尘袋部分，操作也很方便。集尘袋是分段集尘袋，可收纳的尘土容量很大，可以几个月不换，集中清理。（4）拖布自动抬升适用地毯区域拖布自动抬升，这里可以清晰看到，不仅在地毯区域会自动抬升。拖地完毕之后，也会自动抬升，避免湿润的拖布把已经清洁的地面二次弄湿、弄脏。（5）颗粒物清洁因为是视觉+激光融合技术，所以颗粒物方面比纯激光技术的机器人，处理得会好多了。（6）顽固污渍清洁还是用颜料，效果依然很好。（7）避障避障方面整体呈现的效果还是不错的，不过我还是要强调，当你们买回家，长期使用，一定会看到机器人仍然会偶尔碰到物体、家居，这是无法100%完全避免的。能够触碰马上回撤，不一个劲往前撞就行。（8）越障越障，低于2cm的门槛石都是没有问题的。＞2cm的门槛石有必要买一个机器人辅助通过的斜坡，网上就有卖。总而言之，X2系列是目前科沃斯最高端的型号，X2与X2 Pro都是代表了目前科沃斯最高水准，预算足够的可以直接二选一。X2 Pro就是比X2多了污水识别功能。三、追觅近年新款型号解析追觅近两年的产品表现非常好，是我测评过的品牌里，为数不多可以追赶一下科沃斯的品牌。从前年的W10开始，逐渐开始有了很明显的进步，到去年的W10 Pro、S10、S10 Pro，表现都非常强。今年的型号有点多，大家会傻傻分不清楚，我帮大家梳理了一下。1、追觅机型选择要看上市时间经过详细的解析对比，我就发现了，追觅的机器人套娃现象是比较多的。要把握住性价比最好的型号，大家认准一点：优先考虑最新上市的，要对比到月份！很简单，举例子，2023年3月的S20系列的性价比整体不如同年7月的S10系列。2、割毛滚刷适用目前的S10、S20、X20、X30系列所有型号其实想要毛发切割功能，不仅仅只有一款S10 PRO ULTRA可以做到。毛发切割这个功能的核心就是割毛滚刷，换句话说，只要你单独购买了割毛滚刷，安装到今年新款在售的任何一款追觅机器人（S10、S20、X20、X30系列），也就相当于有了毛发切割功能。这么一说，大家是不是就明白了？但是，为了不那么麻烦，S10 PRO ULTRA直接标配了割毛滚刷，如果其他功能也符合要求，就直接买S10 PRO ULTRA，不用另行选购割毛滚刷。3、S10系列要毛发切割选ULTRA，要性价比选热水版，要综合最优选机械臂版S10系列是2023年7月以后上市的，这三款型号都比S20要好。直白点说，2023年，S10系列比S20系列值得买。特别在意头发的，买S10 PRO ULTRA，标配了割毛滚刷，胶刷缠绕的现象会大大缓解，减少了手动处理毛发的概率。不需要视频管家，其他功能都有的，价格低点的，选追觅S10 PRP PLUS热水版。想要视频管家，除了毛发切割，其他功能都有的，选追觅S10 PRO PLUS机械臂版。这三款的日常扫拖、避障、越障都是同等水平，下面会以S10 PRO PLUS机械臂展示这些基础性能表现。（1）颗粒物清洁从效果上面看，S10 PRO PLUS机械臂的颗粒物清洁是很好的。（2）顽固污渍清洁虽然是水平振动摩擦，但是效果跟旋转摩擦方案相比，并不逊色。（3）避障能力避障方面可以看到，还是那句老生常谈的话，一定会看到触碰家具、物件的情况，只要能马上回撤绕行就是好机器人。（4）越障能力越障没有什么问题。（5）拖布自动抬升今年的热门机器人都有拖布自动抬升，碰到地毯就会自动把拖布抬起来，避免湿润的拖布把地毯弄湿、弄脏。总而言之，S10系列的几款产品都很不错，对着具体需求买就行了。4、S20系列性价比方面没有S10系列高S20系列上市的比S10系列要早几个月，功能、价格结合起来看，性价比没有S10系列高。大家可以回去多看看S10系列。5、X20系列价格贴着X30系列，建议考虑X30系列X20跟S20是同样的问题，上市早几个月，功能与S10大差不差，有的指标甚至还没S10系列好。但是，价格却奔着X30系列去了，建议大家直接考虑X30系列。6、X30系列X30系列是追觅的旗舰型号，对标类比科沃斯X2系列。追觅各种新技术也都搭载在X30系列了，两个型号二选一随便买，都可以。预算到这个级别了，我个人的建议是不要留遗憾，一定单独购买一个割毛滚刷，把毛发切割这个功能补起来！四、石头近年新款型号解析石头的型号也不多，我把几个系列放在一起来说。其实看表格就已经很清晰了，能跟上现在潮流的就是P10、P10 PRO这两款。其中，P10 PRO相比P10有很大升级，因此价格也贵一点，主要升级点在于：P10 PRO有可伸缩机械臂，盲区清洁效果更好，这个技术是对标了追觅；P10 PRO吸力达到了7000Pa，比P10大了1500Pa；P10 PRO热水洗拖布温度比P10高2℃，这一点差异不大。综合起来，石头现在值得考虑的就是P10 PRO，其他的型号都没有P10 PRO性价比高。石头P10 PRO我这里也有测评过，大家看看基础表现。（1）颗粒物清洁效果大家自己看，反正多路过几次，都是可以吸入的。现在扫地、吸入这一块，主流的机器人都没有什么大问题的。（2）顽固污渍清洁自己看动图，我啥也不说。只能说，设定拖2次，是完全没有问题的。（3）避障能力避障方面可以看到，也是难免会偶尔触碰，甚至推动小物件走一点点。但是好在也很克制，碰到了会转回头。大家仔细看，可以明显看到，可伸缩的机械臂在路过物体时会自动向外伸出来，这样可以最大可能减少清洁盲区。（4）越障能力越障方面都是没什么大问题的。（5）拖布自动抬升碰到地毯之类的，可以自动抬高拖布。总体而言，表现还是可圈可点的，是一台不错的机器。五、云鲸近年新款型号解析云鲸每年出一款，今年是J4，J4在同级别机器人中的水平，大家看表格，可谓一目了然。云鲸最辉煌的还是J1。（1）颗粒物清洁清扫都是没问题的。（2）顽固污渍清洁反正，自己看图，我啥也不说。拖地曾经是 J1 大爆的神器，安身立命之本。（3）避障能力大物品中规中矩，还是不错的。（4）越障能力越障没什么问题。（5）拖布自动抬升也可以正常抬起来，没有问题。其实大家从表格里面对比功能完整性，就能梳理出哪个型号好了。先更新到这里，后面有不错的型号，我测评到了都会更新进来，欢迎点赞、收藏。高级机械工程师，专业家电测评答主，不定期各种开箱测评、横向测评、横向点评。想买家电的朋友们一定要关注 @拾宝贝儿扫地机器人开箱测评：2022年6款旗舰扫地机器人开箱横测、高赞扫地机器人选购横评、360小章鱼、追觅W10 Pro、科沃斯T10 TURBO、美的W11、云鲸J2与睿米EVA对比、石头扫地机器人系列解析（上）、石头扫地机器人系列解析（下）洗地机开箱测评：7款经典型号横测、追觅H12、追觅T12蒸汽洗地机、蓝宝BP-DT05、小米无线履带式洗地机、洗地机石头U10、米博V6A无滚刷洗地机空气质量产品开箱测评：高赞空气净化器选购横评、三款旗舰空气净化器开箱横测、艾泊斯AI-700、IAM 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前言本文主要来解答关于：扫地机器人要怎么选，扫地机器人推荐，扫地机器人是真的实用吗、好用吗？扫地机器人什么牌子好，扫地机器人跟吸尘器有什么不一样，我们究竟要怎么选择扫地机器人呢？懒人经济的发展让很多人都加入到懒人的大军当中，从而出现了各种家庭的智能产品，比如我要分享的扫地机器人，像我这种有洁癖的人，我是属于一周家里至少要扫地拖地三次的，经常每次要用去至少半小时的时间，打扫完我已经累成狗了，所以就必须有扫地机器人来“拯救”我。所以现在扫地机器人就成了我们扫地拖地的救星，既有颜值又有实力，可以清扫家里，又会自动充电，可以说是既解放了双手，促进了家庭和谐。接下来就我把自己对扫地机器人的所有了解分享给大家，内容有点多，可以根据目录选择性阅读，当然对扫地机器人完全不了解的朋友还是建议全文阅读的哈~目录关于扫地机器人的各种疑问解答（8个）扫地机器人品牌推荐及介绍扫地机器人选购要点高性价比的扫地机器人推荐2021.6月更新部分内容2021.7月更新：新增两款款科沃斯扫地机器人2021.8月更新：新增一款360扫地机器人2021.9月更新：新增两款云米扫地机器人、小米9款扫地机器人进行参数对比2022.3.23更新：新增3款一、关于扫地机器人的各种疑问解答为什么要把这个点放最前面，主要是为了让大家真正了解扫地机器人，不过也有可能会劝退一部分人哈哈哈，毕竟任何产品都是有一定的局限性，不是任何人在任何情况下都适合的！1、你真的需要扫地机器人吗？这个要看你自己和你家里的情况了，比如你是乐于收拾的家里的人，那你应该没什么必要去买一个扫地机器人了，如果你是一个懒人那可以考虑扫地机器人。另外跟家里的情况有关，比如一般有小孩或者宠物的需要经常打扫，可以考虑，还有看家里是大户型还是小户型的，三四十平方的小户型其实可以不用考虑，打扫很快就搞定，除非你是土豪任性或是懒癌晚期，而那种80平方及以上的就可以买一个扫地机器人，不然自己打扫起来就很费时费力。2、扫地机器人适合什么样的人使用？懒人: 扫地机器人有个外号叫做“懒人家电”，其实“懒”另外一种生活方式，我们只是希望把时间花在“享受生活”上。大忙人/上班族：每天朝九晚五，或者是996的你，下班回家已经很累。宝妈、老年人：宝妈要忙着带小孩，老年人年事已高。。宠物铲屎官：家里有猫、狗的朋友需要经常打扫。处女座洁癖狂：扫地机器人可以很好地清扫床底、沙发底下、墙角延边等。家里大。3、扫地机器人对家庭环境有要求吗？首先前面第一点有说到户型的要求，小户型就没必要了，比如自己在外面租房。另外还要看家里的地面情况，比如铺了地毯的，或者是木地板、瓷砖等不同类型的地板，这时候就得问清楚是不是适用了；如果是复式楼层的，最好就选有楼梯感应功能，能防止跌落；最重要的是看家里的家具离地面的距离对比扫地机器人的高度尺寸，避免买回来却钻不进就尴尬了。4、扫地机器人跟吸尘器打扫效果有什么不一样？主要从工作原理、工作定位及范围、使用方式、清洁效果、适用人群以及价格进行对比：如果单从地面的清扫效果看，扫地机器人清洁全面，对沙发底、床底等低矮区域可以全面清洁，但无法处理大块的垃圾；吸尘器有多种刷头，可以适应各方面的清洁，也可以深入死角区域，比较万能。如果从可以使用的范围看，扫地机器人只能用于扫拖，也就是地面，吸尘器除了基本的清洁外，还可以清洁家里的其他家具，甚至是除螨，也就是全方位清洁。如果家里比较大的，可以选择扫地机器人，自动清扫比较方便，预算足的可以两者结合；家里小的就选吸尘器。5、扫地机器人真的可以打扫干净吗？现在的扫地机器人基本都是智能扫地机器人了，也就是可以准确定位整个屋子，建立家居实时地图，智能规划清扫路径，可以为不同房间开发出最合适的清洗方案等，所以不用担心扫地机器人的清扫效果。6、扫地机器人噪音大吗？扫地机器人在清扫过程中肯定是有噪音的，主要跟电机有关系（无刷和有刷电机），无刷电机在噪音控制上比较好，一般70分贝以下就不错，最好是50分贝以下。7、扫地机器人清理方便吗？会不会缠绕很多毛发然后卡住不能用？扫地机器人清理还是比较方便的，在尘盒满了时倒垃圾顺便清理就可以，至于缠绕毛发并不会卡住扫地机器人的。8、扫地机器人贵吗？说实话，扫地机器人贵，智能产品没有不贵的哈哈哈。如果你只想花几百块，那就去选吸尘器吧，或者还是自己全手动打扫，连几百块的吸尘器也生了。一般扫地机器人都要千元起步，最好是2000元以上的，各方面性能、功能才算得上是好的。所有这些疑问解答看完之后，你就知道自己适不适合买一台扫地机器人了！如果适合的，或者感兴趣的请继续往下看！二、扫地机器人品牌推荐及介绍关于扫地机器人的品牌推荐，这里我主要推荐科沃斯、石头科技、iRobot、360、云鲸，这四个品牌无论是从质量、性能上都是非常不错的，当然如果你追求价格低一些的，可以看下小米、云米、美的，但是一般情况下，预算还可以的不太建议选这三个品牌。至于为什么要推荐这些品牌，先来看看品牌介绍吧：科沃斯科沃斯成立于1998，是一个家用服务机器人专业制造品牌，在2006年就研发出扫地机器人，还拥有800多项专利，不过科沃斯以前在国内市场的知名度却没有石头科技的高，初期的产品主要是专攻国外市场。但是技术和经验的累积也不是白白累积的，新的t8全系列同时搭载3D主动避障技术和高频拖地技术，可以说惊艳到了，特别是T8 AIVI+居然还带有垃圾桶，可以自动收集扫地机器人的集尘盒，基本上可以一个月倒一次垃圾了。石头科技石头是在2014年7月成立，9月就获得小米的投资，成为了米家生态链企业，然后在2016年推出第一款产品“米家扫地机器人”，因为有了小米的光环加持，石头科技很快知名度就直线上升，不过后面石头科技单干了。对于石头科技新出的T7，评价各异，这个仁者见仁智者见智，只是石头科技的扫拖一体机没办法自动洗拖布和自动倒垃圾，需要人工清理，抛去这两点，从质量和性能上还是很不错的。iRobotiRobot是1990年在美国创立的，是全球家用机器人领导品牌。其智能扫地机器人保持了传统的圆盘式设计，可最大面积贴合地面，总体性能上也不错，但是就是一个字的缺点：贵，可以说是土豪专属了。云鲸云鲸是2016年才成立的，可以说是我国扫地机器人行业的一匹黑马了，一个可以自动洗拖布惊艳到了，据说云鲸自动洗拖步不是只洗一次，而且是每一次都会反复的自动返回去洗好多次拖把，就有点类似我们人工自己洗拖布，多次清洗，保证干净。也就是云鲸的扫地机器人其实更多的是主打拖地功能。不过真的了解后，才发现原来人家也是暗戳戳准备了，单是研发人员就都是国内外高等学府的高学历人才，还有很多知名企业的资深人士也加入了，比如大疆、华为、中兴、微软、网易等等。360360的扫地机器人相比前面几个品牌来说，就一个词——便宜。毕竟是国产品牌，而且像这种不是专业做一类产品的品牌，一般都不会太贵。不过360的智能扫地机器人还是做得很不错的，2000元左右的价格，性能也做得很好，比如有智能虚拟墙禁区设置，易困区域，自动设置禁区，虚拟墙可任意调节角度最多可设置30个虚拟墙/禁区。小米、云米小米家的扫地机器人现在主要就5款，之所以跟云米放一起介绍，是因为云米是小米旗下的生态链企业，之前小米的扫地机器人是石头科技代工，比如经典款的1S，后面小米的扫地机器人应该就是云米代工了。说实话，小米平价款如果要选就选1S的吧，石头科技的技术还是不错的，激光+视觉双融合导航，只是没有拖地功能，后面新出的扫拖一体机虽然多了拖地功能，但是大部分导航的配置降低了，只有视觉导航。另外小米家的产品喜欢做智能家居联动的，所以扫地机器人也不例外，还可以用小爱音箱语音控制。美的美的在家电行业可以说是大品牌、老牌子了，不过美的也开始做起了扫地机器人，同样也是比较实惠的。但是如果你不是预算特别紧的话，不建议你选择美的扫地机器人，首先，大部分扫地机器人都是采用的陀螺仪导航，陀螺仪导航我是不建议买的，没有规划，随机式清扫，还容易乱撞；而i6和M7虽然规划系统还算可以，分别用的单目视觉规划和LDS激光规划，但其实槽点也不少。另外M7系列（M7和M7max）宣传的大吸力，也就是4000Pa吸力，因为一般的扫地机器人吸力是没有这么大的，但是扫地机器人清扫效果其实不是靠吸力取胜的。而手动分区、多层地图、拖地禁区的功能只有M7max才有。三、扫地机器人选购要点1、导航技术因为扫地机器人分为随机式和规划式，随机式虽然价格低，但我是非常不建议选购的，因为没有办法构建清扫的地图，清扫的路线也是很乱的，而且清扫也不全面，可能清扫后的效果你自己都不满意。图片来源于网络规划式的扫地机器人的导航技术主要分为：LDS激光雷达导航、视觉导航、陀螺仪导航、dToF激光导航。其中主流的导航方式是LDS激光雷达导航和视觉导航，也有两者双融合的导航。LDS激光雷达导航这种导航方式是目前市场上应用最广泛的，主要是通过顶部凸起的扫描器高速旋转发射激光，从激光发出到接收回来的时间判断与障碍物的距离，然后形成一定的清扫路线。视觉导航主要是以摄像头作为工具，通过不断地移动来拍摄周边环境，测算出相对环境内的坐标，然后创建出清洁地图。图片来源于网络，侵删图一就是LDS激光雷达导航，图二就是视觉导航陀螺仪导航这种导航方式现在主要是用在比较低端的扫地机器人中了，这种基本上我个人是不建议选的。因为陀螺仪精确度较低，导航过程中易存在误差。dToF激光导航 dToF激光导航可以说是LDS激光雷达导航的进阶版，这种导航方式其实现在应用得很少，特别是在国内的扫地机器人市场。但是这种技术建图范围更广、速度更快、图更精准。主要是通过3D成像。不过科沃斯的超能王扫地机器人有使用了最新一代的dToF激光导航建图技术和最新避障技术 TrueDetect3D。从综合上看，LDS激光雷达导航、视觉导航使用是最多的，其中LDS激光雷达导航比视觉导航更好。另外有提到清扫路径，其实规划式的扫地机器人一般选弓字型，就是前面图片规划式的展示图，可以完美地进行清扫工作。2、避障能力这里指的是扫地机器人是主动避障功能，主要分为超声波避障、结构光避障、视觉避障。超声波避障：目前比较多使用，当遇到障碍物会自动减速避障。结构光避障：这个就是3D的，更多的用在手机的人脸识别上（苹果），避障效果好。视觉避障：这个使用也多，分为单目和双目，双目的话会更立体，也就是可以直接得到目标物的三维信息，适合家里有小孩或者宠物使用。另外还有一种AIVI视觉识别，暂时我只看到科沃斯有使用，多了一个视频管家功能，可以单向语音互动。3、清扫能力主要从两方面进行介绍：吸力&吸口设计吸力越大吸附能力月强，一般选在1500到2500Pa之间就可以。吸口设计分为滚刷型和吸口型，也有两者结合的，现在主要是滚刷型的比较多，最好是选择两者结合的。滚刷型更贴合地面，适用于任何地面，但容易缠绕头发吸口型更适合毛发多的使用，但是吸口小，可能清扫没有滚刷型那么干净图片来源于网络水箱类型可以拖地的扫地机器人才有水箱，分为渗水水箱和电动水箱，电动水箱更好，可以调节，拖地效果更好。4、其他参数扫地机器人类型：这个就看你是要单纯扫地的，还是扫拖一体机控制方式：分app、遥控、语音控制机身高度：看是否可以深入家具底下噪音：至少是70分贝以下，舒适是60分贝以下，最好是50分贝以下电池容量及续航时间：越长越好，可以自动回充的不用考虑越障：1cm 合格，2cm 优秀，2cm 以上出色5、智能功能扫地机器人的智能功能有很多，比如防跌落+防缠绕（具备传感器）、自动回充+断点续扫、保存地图、房间分区、划区清扫、自动集尘、定时预约、地毯模式等等，这些就看个人选择了。一般情况下防跌落+防缠绕、自动回充+断点续扫、保存地图、房间分区、划区清扫、地毯模式这些还是要有的。四、高性价比的扫地机器人推荐科沃斯 T9powerT9 power是T8 power的升级版，基本上的配置已经是很不错了。dtof导航升级为2.0+环境感知技术2.0+高频强擦系统2.0，24h精准建图，建图更稳定，可以形成3D立体户型图，可以识别4张地图；避障方面探测物体更精准，避障策略更聪明，清洁覆盖率更高；有移动香氛系统，3种香型可以选；吸力也增大，3000Pa ，T8 powe是1500pa 。图片来源于：京东商城的科沃斯京东自营旗舰店科沃斯 T10 TURBO两款主要区别： ①T10 TURBO，搭载多功能基站，可以实现：自动洗拖布/拖布热风烘干/银离子99.9%除菌（选配），这些功能T10都不支持。 ②T10 TURBO双盘拖布旋转加压强擦，T10是高频振动强擦，顽固污渍T10 TURBO更彻底。石头 T7pro这款T7pro是T7的升级版，采用的是LDS激光导航规划+双目视觉，再加上2500Pa的吸力，在清扫和避障方面配置确实不错，适合地面环境相对复杂的家庭使用。跟T7相比还升级了500W像素双目摄像头，297ml电控水箱，其他功能都差不多。2、3000-4000元石头 G10这款是新品，可以自动洗拖布，而且还是抗菌拖布，在识别地毯或者返回清洗的时候还会自动抬起脏拖布避免二次污染。另外基站还可以自清洁，无需频繁手动清理。自动400ml的电控水箱，可以自动补水，跟T7S一样是3000次/分的声波震动擦地，2500pa吸力+全向浮动胶刷。另外对洗布和拖地进行自定义设置，可同时记忆4张地图，有470ml尘盒。云鲸 J1这款最大的优势前面有说过，就是可以自动洗拖布，涡轮式清洁拖布+拖地加牙+旋转拖布，拖地的效果特别好。另外噪音方面很低，才40分贝，水箱也分为净水和污水区，水箱容量达到5L。清扫方面是双边刷，吸口式的，导航是激光导航，比较特别是虚拟墙是掌上虚拟墙，不是app虚拟墙。不过缺点就是扫地和拖地不能同时，然后模式要手动更换，没有地毯模式，可以设虚拟墙。图片来源于：云鲸旗舰店以上就是我对扫地机器人的分享和推荐了，大家根据自己的预算需要去选择！}

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一、扫地机器人的选购要点
二、扫地机器人哪个牌子好
三、扫地机器人推荐按需求
1、拖地需求扫地机器人推荐
2、扫地+拖地需求扫地机器人推荐
3、扫地需求扫地机器人推荐
4、自动集尘需求扫地机器人推荐
5、智能化需求扫地机器人推荐知乎上常见关于扫地机器人的提问：扫地机器人推荐什么牌子？ 双十一扫地机器人怎么选？ 双十一最值得入手的扫地机器人推荐一下？ iRobot、科沃斯、云鲸、小米扫地机器人、石头扫地机器人，哪个牌子好？看了一下回答，很多都是营销文，所以我从一个消费者购买的角度，把我所学到、总结的扫地机器人选购经验分享给大家，希望对你有一定的帮助，记得收藏起来慢慢看，防走丢。如果你不想看长文章的原理科普，可以直接跳到文末看重点推荐款式更新计划区2021年6月22日：增加按功能需求分类
2021年10-24日：更新2021年双十一活动扫地机器人重点推荐款：科沃斯T9 power云米 (VIOMI )自动集尘母婴净菌版 新款云鲸J2小白鲸扫拖机器人免洗拖布智能换水石头（roborock）扫地机器人 石头G10自清洁扫拖洗一体机一、扫地机器人选购要点作为机器人，我觉得可以把它看作一个人来解读构造和原理，它的主要器官就是眼睛、耳朵、大脑、小脑、，它用来发现房间是什么样子？房间里柜子，鞋子，床，座椅，人在什么地方？分辨这些东西都是什么？1、扫地机器人的眼睛现在主要有两种方式：视觉导航，激光导航。所以机器人的眼睛有摄像头和激光导航传感器，用来测量距离和识别物体。视觉导航利用普通摄像机采集环境中的特征点信息，利用视觉算法对机器人进行定位；激光导航激光导航采用安装在机器人顶部，可发射可接收激光的模块，通过360°多点位激光测距，实现二维绘图，同时确定扫地机器人自身的位置。摄像头：主要功能并不是用来识别物体，而是用来和“主人”沟通的，它可以获取到包括面部识别等信息。 激光导航传感器：用来识别物体。主要是构建反射物的轮廓，通过轮廓来对比这个物体大致的现实产品。这个也是整个扫地机器人最贵的地方，可别不小心损坏了，这玩意换一个也有不少钱这个就是扫地机器人拆下来的激光雷达部件激光导航目前主要有SLAM+视觉的导航方式，应用于无人驾驶技术上面，例如特斯拉，百度appollo，这些无人驾驶系统上面。这主要原因在于对于CPU的算法和功耗更大。图为无人驾驶的激光雷达，网络图侵删综上，使用激光导航的扫地机器人建图在速度和精度方面，都略高于使用视觉导航的扫地机器人，对光线的要求也较低。2、扫地机器人的耳朵其实就是麦克风，用于测距，避障，跟我们通常用的siri对话、小度、天猫精灵对话是一样的原理，它由麦克风+CPU中的语音智能算法组成。高端扫地机器人测距用的超声波测距传感器，主要用于避障，后面会讲到。扫地机器人激光测距仪3、扫地机器人的大脑+小脑就是扫地机器人的核心处理器，像电脑的CPU，主要有3大核心处理器，市面上面常见的扫地机器人都是使用的ARM架构的处理器芯片。这跟电脑CPU是一个作用，内置的算法以及人机交互都在这里运行，就是思考的地方。 不用说的太复杂，就是智能化好不好，看大脑。比如路径规划智不智能，主要看运行的算法。4、扫地机器人的心脏心脏就是执行机构，即扫地机器人的电机，用来提供动力，分为无刷电机和无刷电机。扫地机器人心脏为三种：行走的舵机，扫地的电机，吸尘器电机。扫起来的灰尘被吸入存储区就是扫地机器人的工作过程。这三个部位的执行机构，行走电机和扫地的电机一般采用有刷电机，速度慢，出力大。电机一般都采用无刷直流电机，转速高，体积小，无刷电机在高速转动中可以产生1500pa以上的吸力。这部分不用太纠结，因为有刷的电机做到高转速较难，所以一般采用无刷电机为多。 无刷电机构造，网络图侵删5、扫地机器人的脚脚的部分由滚轮、边刷、滚刷组成，用于清洁打扫，行走。边刷、滚轮、滚刷样图二、扫地机器人哪个牌子好？扫地机器人十大品牌是哪些？我认为从销量上来排是最有说服力的，市场决定一切，销量最能代表消费者的认可程度。2020年各大品牌销量排行以上数据源自于淘宝、天猫、京东、苏宁易购、国美在线， 2020全年扫地机器人品类的后台销售数据。下面我们一一看一下，扫地机器人前十的品牌：1、科沃斯扫地机器人2017年以来，成为扫地机器人中国市场销量第一的品牌，基本上50%的份额由科沃斯占领，科沃斯在规划式扫地机器人的算法上有一定成就，2015年就将LDS激光雷达测距与SLAM技术相结合，其产品规格也较多。科沃斯扫地机器人价格跨度较大，大部分1500元以上的产品具有路径规划功能，而1000元左右的扫地机器人均为随机式。整体来说，其技术和算法上与iRobots有些差距，但他的产品比较适合中国的家居环境，与市场匹配，价格也亲民2、石头扫地机器人石头扫地机器人在外观上更显科技感，石头扫地机器人主要有T系列机型，大多属于2000元级别的价位，石头扫地机器人旗舰款搭载了双目摄像头，在避障能力上有了较大提升，除此之外，大多石头扫地机器人机型的吸力都在2000Pa左右，吸尘能力较为出色。石头扫地机器人T6作为规划式机型，支持虚拟墙系统，在自定义清扫方面有良好体验，售价在1500元左右，性能和颜值都较符合多数消费者，性价比很高的一款。3、小米扫地机器人小米扫地机器人来自石头科技团队，但是小米扫地机器人和石头都有各自的产品线，两者在造型设计上也基本相同，和主流机型一样，都采用了粘着毛的V型主刷，V型主刷清洁力强，但容易缠绕毛发，使用后清洗比较麻烦。小米智能控制一直处于领先地位，小米扫地机器人全部支持米家APP智能音箱“小爱同学”控制，使用方便。在具体产品使用上，小米扫地机器人和石头扫地机器人几乎没有什么差别，主要的区别是石头扫地机器人的型号更倾向于向高端方向发展，而小米扫地机器人则延续了小米的特色，主打性价比，在同等价格下更具竞争力，如果想追求更强的性能和清洁效果，可以选择石头扫地机器人。4、IRobot扫地机器人IRobot扫地机器人算是行业内的老大哥，在欧美市场占据一定的地位，到目前也还可以说是扫地机器人技术最强的公司，但由于价格较高，没有扫拖一体机，所以在中国市场上被认为性价比不高。IRobot扫地机器人价格在1699-10000元，IRobot扫地机器人既拥有高端旗舰的性能机型，又兼顾性价比定位的大众机型，产品覆盖面广，根据预算可以入5、云鲸扫拖一体机器人主要生产扫拖一体机器人，市场口碑较好，拖地功能最好的一款扫地机器人翻看一下，云鲸从2016年成立，到2019年前，基本上没有业绩：2016年10月，云鲸成立，获得清水湾资本，明势资本，盈丰资本领投。2019年，云鲸在海外众筹网站Kickstarter的众筹项目火了。2019年双11，云鲸小白鲸销售突破了千万。2020年4月，云鲸扫地机器人完成了B轮融资，由字节跳动、源码资本领投，老股东盈峰资本、大米创投等跟投。2020年双11期间，65000台云鲸“小白鲸”在11月4日预售中火速预定售罄。可以投看到，从2019年开始，云鲸扫拖一体机器人开始火了，一鸣惊人，然后就开始接到各种投资了，就是字节跳动也投资了，大佬加持，才有现在2021年你看到的云鲸扫地机器人的好用。包括我也是2020年入了云鲸以后，改变了对扫机器人的看法。6、美的扫地机器人2013年进入扫地机器人领域，其产器配置也较全，价格较亲民，V型主刷、app控制、大吸力都配置，但好像每一项功能并不完善，但其售价1500左右的就达到了旗舰机配置，500元就可以买到，只能说在真的是性价比，租房人士小房间首选。7、海尔扫地机器人海尔2015年推出第一款扫地机器人，至今更新过三代了，大多支持扫拖一体，大吸力、大容量是其亮点，但在清洁能力、自动回充上表现还不稳定，千元级机型日常体验一般 ，但产品调性符合中国市场，也兼顾功能性，是低预算的选择之一。8、由利扫地机器人由利是日本的家电品牌，扫地机器人从价位在2000-7000，创新推动自动集尘扫地机器人，实现自己会倒垃圾，提高了使用 的便利性。在智能化，清洁能力，规划路径上，配置都表现不错。9、360扫地机器人360扫地机器人销量进到前十，主要还在于他的无人驾驶技术应用于扫地机器人。在app的体验上较好。2000元的旗舰机型配置还是很不错的，超声波传感器、LDS激光规划、电控水箱等高端配置，全网营销文较多，也许也是他销量高的原因之一10、浦桑尼克扫地机器人浦桑尼克专注家庭清洁领域，旗下吸尘器、除螨仪、扫地机器人均有不错的市场表现，售价几乎都在2000元以下，产品系列也较多，用的是自家研发的无线规划导航技术，它家低价机型就已采用了规划式结构，前文也提到比随机式有更好的体验，性价比经济入手，可以选购。三、2021年双十一扫地机器人推荐扫地机器人哪个牌子好，这个问题没有绝对答案，按照以上的原理及品牌分析，每个品牌有其优点，所以最后果要的是按需求购买扫地机器人，买到合适的地得最好的。1、拖地需求-云鲸扫地机器人推荐如果你是拖地需求第一的家庭，并且家里有吸尘器，或者正准备入手吸尘器的，首选云鲸扫扫一体机器人，下面是我的使用感受，供参考，618价格也才3699，处于价格低点，可以入云鲸小白鲸扫拖地机器人自己洗拖布扫拖一体吸尘免洗拖布激光导航 白色要买最新款J2，可以从天猫旗舰店下单：2、扫地+拖地的需求均衡-石头扫地机器人推荐如果你对扫地+拖地的要求较均衡，每天也会有时间，对一些重点区域进行打扫的，性价比较高的，就推荐石头扫地机器人T7石头扫地机器人扫拖一体机智能吸尘器家用激光导航规划全自动拖地机 T7同时石头新出一了一款，自动清洗拖布的扫地机器人，与云鲸、科沃斯N9+对标的,全新抗菌拖布，带柔性胶刷扫地不缠毛发+LDS实时建图多楼层自动切换+LiDar避障在天黑的情况下也能找到路，高频震动，清洗的比较干净自动补水，保持湿拖智能回洗，抬起拖布自动洗布，刷洗+刮洗石头（roborock）扫地机器人 石头G10自清洁扫拖洗一体机3、解决扫地需求-科沃斯扫地机器人推荐如果你就是想先一款扫地强的，那选科沃斯，作为占据了市场半片江山的，消费者一定程度上认可的品牌，而且实测下来，扫地功能还是强大的。2000不到入N8，我觉得很实惠。扫地需求来说科沃斯的2000以下价位足够了。科沃斯扫地机器人n8升级版扫拖洗集尘盒一体，激光导航，免洗抹布，除菌洗地机，集尘王4、解决倒垃圾问题-由利、浦桑尼克自动集尘扫地机器人推荐如果你懒不想天天倒垃圾，那就考虑自动集尘款的扫地机器人。自动集尘的一般3000以上。由利是日本的家电品牌，扫地机器人从价位在2000-7000，首推自动集尘扫地机器人，实现自己会倒垃圾，提高了使用 的便利性，所以懒得一次一倒垃圾，选择由利：日本UONI由利扫地机器人激光导航全自动集尘自动倒垃圾 V10，双十一的价格很优惠。性价比高一点，就选择浦桑尼克，你就是想扫地话，这款对扫的功能配置较好：双边刷+吸口+V形滚刷，4.3L集尘袋，浦桑尼克品牌的销量排行在前十，也受到市场的认可。优点：自动集尘，基本一周倒一次即可，线路规划合理，2厘米高铝合金门槛也能过去，90平房子全局清扫用时30分钟，耗电20%，续航时间足够，角落里的灰尘也能彻底扫出来。最大3300pa压力，吸力可调节，用二档足够用了缺点：拖地功能只能说过了一遍，一次性拖布为耗材5、智能化自动化强-360扫地机器人扫地机器人推荐360整体来说是无功无过的品牌，他将无人驾驶技术应用于扫地机器人，在app的体验上较好，2000元的旗舰机型配置还是很不错的，有超声波传感器、LDS激光规划、电控水箱等高配置。360扫地机器人X100 激光导航扫拖一体，max 3D避障， 电控水箱5200mAh电池6、自动集尘母婴净菌-云米 (VIOMI )扫地机器人推荐吸力大小：试过扫地拖地非常好干净。吸力很棒智能程度：简单操作，手机APP直接操作，在外也可以随时控制拖地扫地灵敏程度：很好，随时随地来回扫拖越障能力：非常的好，值得推荐的一款扫地机器人四、总结扫地需求强，推荐科沃斯扫地机器人扫地功能的即可如果拖地需求>扫地需求>集尘需求，选择云鲸扫拖一体机器人J2新上市新款云鲸J2小白鲸扫拖机器人免洗拖布智能换水如果扫地需求+拖地需求都较为均衡，也追求性价比，选择石头扫地机器人石头（roborock）扫地机器人 石头G10自清洁扫拖洗一体机如果追求高科技，智能规划强，也不介意价格，双十一可以入IRobot 扫地机器人如果扫地功能>拖地功能>自动集尘，选浦桑尼尔、由利扫地机器人}