原创说明：本文为@多多在知乎的原创内容，禁止任何人转载抄袭洗文，违者必究目录
一、扫地机器人的选购要点
二、扫地机器人哪个牌子好
三、扫地机器人推荐按需求
1、拖地需求扫地机器人推荐
2、扫地+拖地需求扫地机器人推荐
3、扫地需求扫地机器人推荐
4、自动集尘需求扫地机器人推荐
5、智能化需求扫地机器人推荐知乎上常见关于扫地机器人的提问：扫地机器人推荐什么牌子？ 双十一扫地机器人怎么选？ 双十一最值得入手的扫地机器人推荐一下？ iRobot、科沃斯、云鲸、小米扫地机器人、石头扫地机器人，哪个牌子好？看了一下回答，很多都是营销文，所以我从一个消费者购买的角度，把我所学到、总结的扫地机器人选购经验分享给大家，希望对你有一定的帮助，记得收藏起来慢慢看，防走丢。如果你不想看长文章的原理科普，可以直接跳到文末看重点推荐款式更新计划区2021年6月22日：增加按功能需求分类
2021年10-24日：更新2021年双十一活动扫地机器人重点推荐款：科沃斯T9 power云米 (VIOMI )自动集尘母婴净菌版 新款云鲸J2小白鲸扫拖机器人免洗拖布智能换水石头（roborock）扫地机器人 石头G10自清洁扫拖洗一体机一、扫地机器人选购要点作为机器人，我觉得可以把它看作一个人来解读构造和原理，它的主要器官就是眼睛、耳朵、大脑、小脑、，它用来发现房间是什么样子？房间里柜子，鞋子，床，座椅，人在什么地方？分辨这些东西都是什么？1、扫地机器人的眼睛现在主要有两种方式：视觉导航，激光导航。所以机器人的眼睛有摄像头和激光导航传感器，用来测量距离和识别物体。视觉导航利用普通摄像机采集环境中的特征点信息，利用视觉算法对机器人进行定位；激光导航激光导航采用安装在机器人顶部，可发射可接收激光的模块，通过360°多点位激光测距，实现二维绘图，同时确定扫地机器人自身的位置。摄像头：主要功能并不是用来识别物体，而是用来和“主人”沟通的，它可以获取到包括面部识别等信息。 激光导航传感器：用来识别物体。主要是构建反射物的轮廓，通过轮廓来对比这个物体大致的现实产品。这个也是整个扫地机器人最贵的地方，可别不小心损坏了，这玩意换一个也有不少钱这个就是扫地机器人拆下来的激光雷达部件激光导航目前主要有SLAM+视觉的导航方式，应用于无人驾驶技术上面，例如特斯拉，百度appollo，这些无人驾驶系统上面。这主要原因在于对于CPU的算法和功耗更大。图为无人驾驶的激光雷达，网络图侵删综上，使用激光导航的扫地机器人建图在速度和精度方面，都略高于使用视觉导航的扫地机器人，对光线的要求也较低。2、扫地机器人的耳朵其实就是麦克风，用于测距，避障，跟我们通常用的siri对话、小度、天猫精灵对话是一样的原理，它由麦克风+CPU中的语音智能算法组成。高端扫地机器人测距用的超声波测距传感器，主要用于避障，后面会讲到。扫地机器人激光测距仪3、扫地机器人的大脑+小脑就是扫地机器人的核心处理器，像电脑的CPU，主要有3大核心处理器，市面上面常见的扫地机器人都是使用的ARM架构的处理器芯片。这跟电脑CPU是一个作用，内置的算法以及人机交互都在这里运行，就是思考的地方。 不用说的太复杂，就是智能化好不好，看大脑。比如路径规划智不智能，主要看运行的算法。4、扫地机器人的心脏心脏就是执行机构，即扫地机器人的电机，用来提供动力，分为无刷电机和无刷电机。扫地机器人心脏为三种：行走的舵机，扫地的电机，吸尘器电机。扫起来的灰尘被吸入存储区就是扫地机器人的工作过程。这三个部位的执行机构，行走电机和扫地的电机一般采用有刷电机，速度慢，出力大。电机一般都采用无刷直流电机，转速高，体积小，无刷电机在高速转动中可以产生1500pa以上的吸力。这部分不用太纠结，因为有刷的电机做到高转速较难，所以一般采用无刷电机为多。 无刷电机构造，网络图侵删5、扫地机器人的脚脚的部分由滚轮、边刷、滚刷组成，用于清洁打扫，行走。边刷、滚轮、滚刷样图二、扫地机器人哪个牌子好？扫地机器人十大品牌是哪些？我认为从销量上来排是最有说服力的，市场决定一切，销量最能代表消费者的认可程度。2020年各大品牌销量排行以上数据源自于淘宝、天猫、京东、苏宁易购、国美在线， 2020全年扫地机器人品类的后台销售数据。下面我们一一看一下，扫地机器人前十的品牌：1、科沃斯扫地机器人2017年以来，成为扫地机器人中国市场销量第一的品牌，基本上50%的份额由科沃斯占领，科沃斯在规划式扫地机器人的算法上有一定成就，2015年就将LDS激光雷达测距与SLAM技术相结合，其产品规格也较多。科沃斯扫地机器人价格跨度较大，大部分1500元以上的产品具有路径规划功能，而1000元左右的扫地机器人均为随机式。整体来说，其技术和算法上与iRobots有些差距，但他的产品比较适合中国的家居环境，与市场匹配，价格也亲民2、石头扫地机器人石头扫地机器人在外观上更显科技感，石头扫地机器人主要有T系列机型，大多属于2000元级别的价位，石头扫地机器人旗舰款搭载了双目摄像头，在避障能力上有了较大提升，除此之外，大多石头扫地机器人机型的吸力都在2000Pa左右，吸尘能力较为出色。石头扫地机器人T6作为规划式机型，支持虚拟墙系统，在自定义清扫方面有良好体验，售价在1500元左右，性能和颜值都较符合多数消费者，性价比很高的一款。3、小米扫地机器人小米扫地机器人来自石头科技团队，但是小米扫地机器人和石头都有各自的产品线，两者在造型设计上也基本相同，和主流机型一样，都采用了粘着毛的V型主刷，V型主刷清洁力强，但容易缠绕毛发，使用后清洗比较麻烦。小米智能控制一直处于领先地位，小米扫地机器人全部支持米家APP智能音箱“小爱同学”控制，使用方便。在具体产品使用上，小米扫地机器人和石头扫地机器人几乎没有什么差别，主要的区别是石头扫地机器人的型号更倾向于向高端方向发展，而小米扫地机器人则延续了小米的特色，主打性价比，在同等价格下更具竞争力，如果想追求更强的性能和清洁效果，可以选择石头扫地机器人。4、IRobot扫地机器人IRobot扫地机器人算是行业内的老大哥，在欧美市场占据一定的地位，到目前也还可以说是扫地机器人技术最强的公司，但由于价格较高，没有扫拖一体机，所以在中国市场上被认为性价比不高。IRobot扫地机器人价格在1699-10000元，IRobot扫地机器人既拥有高端旗舰的性能机型，又兼顾性价比定位的大众机型，产品覆盖面广，根据预算可以入5、云鲸扫拖一体机器人主要生产扫拖一体机器人，市场口碑较好，拖地功能最好的一款扫地机器人翻看一下，云鲸从2016年成立，到2019年前，基本上没有业绩：2016年10月，云鲸成立，获得清水湾资本，明势资本，盈丰资本领投。2019年，云鲸在海外众筹网站Kickstarter的众筹项目火了。2019年双11，云鲸小白鲸销售突破了千万。2020年4月，云鲸扫地机器人完成了B轮融资，由字节跳动、源码资本领投，老股东盈峰资本、大米创投等跟投。2020年双11期间，65000台云鲸“小白鲸”在11月4日预售中火速预定售罄。可以投看到，从2019年开始，云鲸扫拖一体机器人开始火了，一鸣惊人，然后就开始接到各种投资了，就是字节跳动也投资了，大佬加持，才有现在2021年你看到的云鲸扫地机器人的好用。包括我也是2020年入了云鲸以后，改变了对扫机器人的看法。6、美的扫地机器人2013年进入扫地机器人领域，其产器配置也较全，价格较亲民，V型主刷、app控制、大吸力都配置，但好像每一项功能并不完善，但其售价1500左右的就达到了旗舰机配置，500元就可以买到，只能说在真的是性价比，租房人士小房间首选。7、海尔扫地机器人海尔2015年推出第一款扫地机器人，至今更新过三代了，大多支持扫拖一体，大吸力、大容量是其亮点，但在清洁能力、自动回充上表现还不稳定，千元级机型日常体验一般 ，但产品调性符合中国市场，也兼顾功能性，是低预算的选择之一。8、由利扫地机器人由利是日本的家电品牌，扫地机器人从价位在2000-7000，创新推动自动集尘扫地机器人，实现自己会倒垃圾，提高了使用 的便利性。在智能化，清洁能力，规划路径上，配置都表现不错。9、360扫地机器人360扫地机器人销量进到前十，主要还在于他的无人驾驶技术应用于扫地机器人。在app的体验上较好。2000元的旗舰机型配置还是很不错的，超声波传感器、LDS激光规划、电控水箱等高端配置，全网营销文较多，也许也是他销量高的原因之一10、浦桑尼克扫地机器人浦桑尼克专注家庭清洁领域，旗下吸尘器、除螨仪、扫地机器人均有不错的市场表现，售价几乎都在2000元以下，产品系列也较多，用的是自家研发的无线规划导航技术，它家低价机型就已采用了规划式结构，前文也提到比随机式有更好的体验，性价比经济入手，可以选购。三、2021年双十一扫地机器人推荐扫地机器人哪个牌子好，这个问题没有绝对答案，按照以上的原理及品牌分析，每个品牌有其优点，所以最后果要的是按需求购买扫地机器人，买到合适的地得最好的。1、拖地需求-云鲸扫地机器人推荐如果你是拖地需求第一的家庭，并且家里有吸尘器，或者正准备入手吸尘器的，首选云鲸扫扫一体机器人，下面是我的使用感受，供参考，618价格也才3699，处于价格低点，可以入云鲸小白鲸扫拖地机器人自己洗拖布扫拖一体吸尘免洗拖布激光导航 白色要买最新款J2，可以从天猫旗舰店下单：2、扫地+拖地的需求均衡-石头扫地机器人推荐如果你对扫地+拖地的要求较均衡，每天也会有时间，对一些重点区域进行打扫的，性价比较高的，就推荐石头扫地机器人T7石头扫地机器人扫拖一体机智能吸尘器家用激光导航规划全自动拖地机 T7同时石头新出一了一款，自动清洗拖布的扫地机器人，与云鲸、科沃斯N9+对标的,全新抗菌拖布，带柔性胶刷扫地不缠毛发+LDS实时建图多楼层自动切换+LiDar避障在天黑的情况下也能找到路，高频震动，清洗的比较干净自动补水，保持湿拖智能回洗，抬起拖布自动洗布，刷洗+刮洗石头（roborock）扫地机器人 石头G10自清洁扫拖洗一体机3、解决扫地需求-科沃斯扫地机器人推荐如果你就是想先一款扫地强的，那选科沃斯，作为占据了市场半片江山的，消费者一定程度上认可的品牌，而且实测下来，扫地功能还是强大的。2000不到入N8，我觉得很实惠。扫地需求来说科沃斯的2000以下价位足够了。科沃斯扫地机器人n8升级版扫拖洗集尘盒一体，激光导航，免洗抹布，除菌洗地机，集尘王4、解决倒垃圾问题-由利、浦桑尼克自动集尘扫地机器人推荐如果你懒不想天天倒垃圾，那就考虑自动集尘款的扫地机器人。自动集尘的一般3000以上。由利是日本的家电品牌，扫地机器人从价位在2000-7000，首推自动集尘扫地机器人，实现自己会倒垃圾，提高了使用 的便利性，所以懒得一次一倒垃圾，选择由利：日本UONI由利扫地机器人激光导航全自动集尘自动倒垃圾 V10，双十一的价格很优惠。性价比高一点，就选择浦桑尼克，你就是想扫地话，这款对扫的功能配置较好：双边刷+吸口+V形滚刷，4.3L集尘袋，浦桑尼克品牌的销量排行在前十，也受到市场的认可。优点：自动集尘，基本一周倒一次即可，线路规划合理，2厘米高铝合金门槛也能过去，90平房子全局清扫用时30分钟，耗电20%，续航时间足够，角落里的灰尘也能彻底扫出来。最大3300pa压力，吸力可调节，用二档足够用了缺点：拖地功能只能说过了一遍，一次性拖布为耗材5、智能化自动化强-360扫地机器人扫地机器人推荐360整体来说是无功无过的品牌，他将无人驾驶技术应用于扫地机器人，在app的体验上较好，2000元的旗舰机型配置还是很不错的，有超声波传感器、LDS激光规划、电控水箱等高配置。360扫地机器人X100 激光导航扫拖一体，max 3D避障， 电控水箱5200mAh电池6、自动集尘母婴净菌-云米 (VIOMI )扫地机器人推荐吸力大小：试过扫地拖地非常好干净。吸力很棒智能程度：简单操作，手机APP直接操作，在外也可以随时控制拖地扫地灵敏程度：很好，随时随地来回扫拖越障能力：非常的好，值得推荐的一款扫地机器人四、总结扫地需求强，推荐科沃斯扫地机器人扫地功能的即可如果拖地需求>扫地需求>集尘需求，选择云鲸扫拖一体机器人J2新上市新款云鲸J2小白鲸扫拖机器人免洗拖布智能换水如果扫地需求+拖地需求都较为均衡，也追求性价比，选择石头扫地机器人石头（roborock）扫地机器人 石头G10自清洁扫拖洗一体机如果追求高科技，智能规划强，也不介意价格，双十一可以入IRobot 扫地机器人如果扫地功能>拖地功能>自动集尘，选浦桑尼尔、由利扫地机器人}