服务机器人，重在服务。服务只有施加于人才会让我们感受到价值，服务一端是提供服务的机器人，一端是享受服务的人。生活中，人需要服务的地方都可以出现服务机器人的场景，按照场景不同可以叫不同的名字。比如，按摩场景，结束一天的劳累，关掉电脑，揉揉肩膀、伸伸腰，眺望远方，在来个局部按摩，或颈椎、或后背、或足底，赶走一天的疲劳，如果有一个按摩机器人该是多买惬意的事情。陪伴机器人，当今大龄青年愈来愈多，老家孤独的老人也不少，儿女常年在外奔波，不能时刻陪伴老人身边，如果有一个背板机器人，陪老人说说话，适当时候智能提醒一下老人该吃饭了，该休息了，该出去晒太阳了，老人多半不会太孤独。最理想的是帮助父母检查孩子作业，比如带领低年级的孩子写作业，检查，讲解，这样父母就不会出现平时父慈子孝，一到辅导作业就鸡飞狗跳了。当然，父母也不要偷懒，平时要多谢陪伴给与孩子，增进亲子关系和谐。这三个场景是比较常见的也是比较让老百姓能感受到实惠的，不是吗？ridgeback+baxter集成的服务机器人流水作业示意图在伦敦帝国理工学院个人机器人实验室工作的一对研究人员已经教机器人将手术服穿在仰卧的人体模型上。在他们发表在《Science Robotics》杂志上的论文中，Fan Zhang 和 Yiannis Demiris 描述了他们用来教机器人为人体模型穿上部分衣服的方法。Júlia Borràs 与 CSIC-UPC 的 Institut de Robòtica i Informàtica Industrial 在同一期刊上发表了一篇焦点文章，概述了让机器人处理软材料的困难以及研究人员在这项新工作中所做的工作。随着研究人员和工程师不断改进机器人技术的状态，一个领域引起了广泛关注——使用机器人协助医疗保健。在这种情况下，重点是帮助医院环境中失去四肢功能的患者。在这种情况下，穿衣和脱衣就落在了医护人员身上。事实证明，由于用于制作衣服的柔软材料的性质，教机器人给病人穿衣服具有挑战性。它们以几乎无限的方式变化，因此很难教机器人如何处理它们。为了在明确定义的环境中解决这个问题，Zhang 和 Demiris 使用了一种新方法。场景是一个模拟的病房，一个人体模型面朝上躺在床上。附近有一个挂在墙上的钩子，上面挂着一件手术服，通过将手臂向前推过袖子并系在后面来穿。机器人的任务是从钩子上取下长袍，将其移动到最佳位置，移动到床边，识别“患者”及其方向，然后通过一次抬起每只手臂将长袍放在患者身上并以自然的方式将长袍拉到每个人身上。为了教机器人执行一系列任务，研究人员将序列分解为一系列步骤，其中一个步骤涉及教它如何抓住单层长袍，而不是将长袍作为一个整体，这可以折叠时有多层。他们还创建了多个模型作为教学元素，向机器人展示如何区分颜色和纹理。然后，他们使用这些模型通过反复训练机器人在不同选项之间进行选择，向机器人展示所需活动的模拟和视频之间的差异。在测试他们的方法时，他们发现在 200 次试验中，他们可以在大约 90% 的时间里教机器人正确穿着人体模型。https://www.zhihu.com/video/1498984287520776192原文：F. Zhang and Y. Demiris, "Learning Grasping Points for Garment Manipulation in Robot-Assisted Dressing," 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, pp. 9114-9120, doi: 10.1109/ICRA40945.2020.9196994.}

2023年开年之初，工业和信息化部、教育部、公安部等十七部门近日印发《“机器人+”应用行动实施方案》，预示了2023年国内机器人发展将迎来又一波政策红利期，而且方案的印发意在打造“机器人+”应用标杆企业。将技术与需求高度融合，将机器人与实际应用结合，推动各行业、各地方结合行业发展阶段和区域发展特色，开展“机器人+”应用创新实践；将技术落到实处，为行业赋能。其中方案主要目标提到：聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案等内容....涵盖经济发展领域、社会民生领域，以建筑、制造业、农业、新能源、医疗、养老、教育、商用等10大应用场景。看似服务机器人不在特定应用领域，但其实跨度涵盖更为广泛，从疫情倒逼，推出各类消毒机器人、配送机器人、烹饪机器人、环卫机器人等一系列服务机器人就涵盖了医疗健康、商用、物流等领域。何为服务机器人？字面意思服务型机器人，不管医疗、教育、商用还是养老陪护等，其本质服务主体都是以人为主，在未有明确功能属性界定前提下，这些领域较为常见的功能性机器人均可称为服务机器人。如果按照方案目标提及的10大领域，服务机器人涵盖领域占半数以上，这也是为何2023年如此多专业机构及企业看好服务机器人市场。其中，养老产业更是市场一大缺口，人口老龄化已成为全球普遍现象，但中国人口老龄化规模大、程度深、速度快。根据国家卫健委的测算，预计“十四五”时期，我国60岁及以上老年人口总量将突破3亿，占比将超过20%。2035年，60岁及以上老年人口将增加到4.2亿左右，占比将超过30%。与老龄社会相伴随的老龄经济，也给经济社会转型提供了契机和动力。这更是给到养老陪护机器人、养老护理机器人等巨大需求。同样的，随着老龄化的加深，众多产业也会面临不同程度的冲击，首当其冲就是工业制造、环卫清洁、服务产业等相关，当然了，工业机器人经历过一轮的实践论证，在产业赋能及降本增效上已经得出明确结论，这也是把握经济复苏的至关重要的环节。但服务产业、环卫清洁等切关系到民生问题，同样不可忽视，故，巡视机器人、环卫机器人、清洁机器人应运而生。《“机器人+”应用行动实施方案》目标提及的10大领域，之所以将服务机器人单独拎出来说明，与服务机器人的形态、定义、功能等多变性、创新性密不可分，而且相比工业制造、医疗机器人、农业机器人等，服务机器人在生活中更容易接触到，针对不同人群，有不同功能属性的服务机器人，养老陪护机器人、教育机器人、配送机器人、清洁机器人、环卫机器人就是最为典型的代表，当然随着需求的挖掘及应用细分，后续服务机器人发展或者会呈现一机多用，多功能集于一体，同时满足更多人群的形态发展。}