高精度双轴数显水平仪，高精度0.05 °；大屏LCD，强磁，水泡，陀螺仪，功能多；配适配器连电脑，数据传输,工程研发用。

主营产品: 数控雕刻机,电子水平仪,雕刻刀 高精度双轴数显水平仪，高精度0.05 °；大屏LCD，强磁，水泡，陀螺仪，功能多；配适配器连电脑，数据传输,工程研发用。

YHJL90/360矿用本安型激光指向陀螺仪采用的陀螺技术，自动寻北，激光指示方向，能准确地获取矿山隧道，桥梁，大坝等施工方向（倾斜角，方位角，横滚角）为钻..

主营产品: 矿用本安型激光指向陀螺仪,瓦斯抽放管道多参数测定仪,矿用多参数气体检测报警仪 YHJL90/360矿用本安型激光指向陀螺仪采用的陀螺技术，自动寻北，激光指示方向，能准确地获取矿山隧道，桥梁，大坝等施工方向（倾斜角，方位角，横滚角）为钻孔，掘进等工程安全，，高质量地推进提供可靠保障。实现集自动寻北和激光指示方向功能于一体的仪器，长续航，工作时长20小时

主要客户:煤矿设备及建筑

..和卫星导航产品的研制、生产、销售、服务和技术推广工作，主要涉及的产品种类有陀螺仪、加速度计、倾角传感器、电子罗盘、惯性导航与测量系统、GNSS 卫星导..

主营产品: 惯性传感器,航电测试类板卡 公司专业从事惯性器件和卫星导航产品的研制、生产、销售、服务和技术推广工作，主要涉及的产品种类有陀螺仪、加速度计、倾角传感器、电子罗盘、惯性导航与测量系统、GNSS 卫星导航系统，汽车动态测试，雷达监测与导航系统，无人自主驾驶系统， 测量测绘、组合导航系统、石油测斜仪系统、电压/电流互感器等精密器件，可为用户提供定位、定向、测姿、伺服、导航的解决方案和高性价比产品。

方位参考系统 MTI-300 MTI-G-710 MTI-30 电子罗盘，陀螺仪，倾角传感器，加速度计，姿态方位测量系统，惯性器件及惯性导航姿态测量系统

主营产品: GPS北斗模块,GPS北斗授时蘑菇头天线,MTI-300 北京翔宇星通科技发展公司位于北京海淀高新技术园区中关村中发电子大厦3176.公司致力于GPS北斗卫星定位导航,GPS北斗蘑菇头天线，XSENS姿态方位参考系统 MTI-300 MTI-G-710 MTI-30 电子罗盘，陀螺仪，倾角传感器，加速度计，姿态方位测量系统，惯性器件及惯性导航姿态测量系统

注册资金:人民币 100 万元以下

全站仪、免棱镜型全站仪、GPS**定位系统、陀螺全站仪、手持GPS、GIS采集器、电子/光学经纬仪、电子/光学水准仪、激光测距仪、红外测距仪、激光投线仪、激光垂..

主营产品: 全站仪,水准仪,测量仪 全站仪、免棱镜型全站仪、GPS**定位系统、陀螺全站仪、手持GPS、GIS采集器、电子/光学经纬仪、电子/光学水准仪、激光测距仪、红外测距仪、激光投线仪、激光垂准仪、激光指向仪、激光水平仪、激光隧道断面仪、测厚仪、海拔仪、

加速度计，光纤陀螺仪，数字罗盘，惯性测量单元，运动姿态测量系统，航姿参考系统，GPS/INS惯性组合导航系统，姿态方位组合导航系统

主营产品: 惯性测量单元,运动姿态测量系统,航姿参考系统,GPS/INS,加速度计,MEMS陀螺仪,MS9010.D 加速度计，光纤陀螺仪，数字罗盘，惯性测量单元，运动姿态测量系统，航姿参考系统，GPS/INS惯性组合导航系统，姿态方位组合导航系统

、液位传感器、倾角传感器、接近传感器、光电传感器、变频器、编码器、记录仪、陀螺仪、力锤、引伸计、频闪仪、气缸、电机、电磁阀、泵、计数器/

主营产品: 称重传感器,测力传感器 主要产品：测力传感器、称重传感器、压力传感器、显示控制仪表、速度传感器、加速度传感器、位移传感器、温湿度传感器、扭矩传感器、流量传感器、液位传感器、倾角传感器、接近传感器、光电传感器、变频器、编码器、记录仪、陀螺仪、力锤、引伸计、频闪仪、气缸、电机、电磁阀、泵、计数器/

传统的管道定位技术(管线探测仪探测技术和探地雷达探测技术)和惯性陀螺仪定位技术的工作原理、优缺点以及适用范围,指出传统的管道定位技术存在的局限性.结合..

主营产品: 管线探测仪,管道漏水检测仪,惯性陀螺仪定位技术在非开挖管道定位 传统的管道定位技术(管线探测仪探测技术和探地雷达探测技术)和惯性陀螺仪定位技术的工作原理、优缺点以及适用范围,指出传统的管道定位技术存在的局限性.结合工程实例,介绍惯性陀螺仪定位技术在水平定向钻穿越施工燃气管道的定位中的应用.惯性陀螺仪定位技术能得到管道可靠的*三维坐标,可以有效地减少第三方施工对管道的破坏

霍尔元件，PIR 热释电红外传感器，集成电路IC，陀螺仪，二三极管，电容电阻。一站式元器件供应商。

主营产品: 霍尔元件,PIR,热释电红外传感器 霍尔元件，PIR 热释电红外传感器，集成电路IC，陀螺仪，二三极管，电容电阻。一站式元器件供应商。

注册资金:人民币 100 万元以下

无锡咏为传感科技有限公司专注于倾角传感器，倾角开关，电子罗盘，探矿仪，光纤陀螺仪，惯性导航等产品研发、制造、销售，在姿态角度测量领域深耕多年，拥有..

主营产品: 倾角传感器,三维电子罗盘,加速度计 无锡咏为传感科技有限公司专注于倾角传感器，倾角开关，电子罗盘，探矿仪，光纤陀螺仪，惯性导航等产品研发、制造、销售，在姿态角度测量领域深耕多年，拥有多项**专利技术，积累各类姿态角度类测量解决方案，为用户提供优质产品和良好技术服务。

注册资金:人民币 100 万元以下

..主要经营产品有倾角传感器、数显倾角仪、测斜仪、二维罗盘、三维罗盘、MEMS陀螺仪、光纤陀螺仪、加速度计、磁传感器、惯性导航系统（IMU/AHRS/VG）、卫星导..

主营产品: 惯性导航,卫星导航,倾角传感器 北京华微中测科技有限公司是一家致力于惯性定向测姿、卫星导航定位等高新技术领域的新产品推广，销售和技术服务的高科技民营企业。公司主要经营产品有倾角传感器、数显倾角仪、测斜仪、二维罗盘、三维罗盘、MEMS陀螺仪、光纤陀螺仪、加速度计、磁传感器、惯性导航系统（IMU/AHRS/VG）、卫星导航系统（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、运动捕捉分析系统。能提供定位、导航、测姿、定向各种应

注册资金:人民币 100 万元以下

光纤陀螺、光纤陀螺惯导、光纤陀螺寻北仪、光纤陀螺姿态仪、光纤惯导轨检车、光纤惯导六自由度平台、自动驾驶仪、无人船自动控制系统。

主营产品: 光纤陀螺,光纤陀螺惯导,光纤寻北仪,航姿系统,无人自动驾驶系统 光纤陀螺、光纤陀螺惯导、光纤陀螺寻北仪、光纤陀螺姿态仪、光纤惯导轨检车、光纤惯导六自由度平台、自动驾驶仪、无人船自动控制系统。

经济性质:有限责任公司

光纤陀螺仪是广义上的陀螺仪，是根据近代物理学原理制成的具有陀螺效应的传感器。光纤陀螺测量的是两个方向的光线的相位差，使用的陀螺会通过Y波导器件锁定两..

主营产品: 光纤陀螺寻北仪 光纤陀螺仪是广义上的陀螺仪，是根据近代物理学原理制成的具有陀螺效应的传感器。光纤陀螺测量的是两个方向的光线的相位差，使用的陀螺会通过Y波导器件锁定两个方向的光线的相位差。为了提高相位差/转速系数，需要较大的包围面积，也就是需要较长的光纤。

*、全站仪、经纬仪、3D激光扫描仪、GNSS、陀螺仪、水准仪、CORS站系统、GIS、手持GPS、垂准仪、激光测距仪、测距望远镜、激光水平仪

主营产品: 仪器仪表,*,全站仪,经纬仪,3D激 *、全站仪、经纬仪、3D激光扫描仪、GNSS、陀螺仪、水准仪、CORS站系统、GIS、手持GPS、垂准仪、激光测距仪、测距望远镜、激光水平仪

注册资金:人民币 100 万元以下

卫星导航，惯导，组合导航，垂直陀螺仪，航姿参考系统，光纤陀螺，电话

主营产品: 组合导航,STIM300,IMU,惯导,rtk 卫星导航，惯导，组合导航，垂直陀螺仪，航姿参考系统，光纤陀螺，电话

西安精准测控是国内专业传感器公司,拥有自主生产研发的陀螺仪传感器、加速度计、倾角传感器、磁罗盘等产品，主要为用户提供惯性导航系统、组合导航系统、IMU..

主营产品: 地址:,西安市高新区科技路二路 西安精准测控是国内专业传感器公司,拥有自主生产研发的陀螺仪传感器、加速度计、倾角传感器、磁罗盘等产品，主要为用户提供惯性导航系统、组合导航系统、IMU、航姿系统等多种*的传感器以及物联网产品解决方案，产品****多个国家，在工程机械、航空航天、交通运输、能源电力、医疗机械等

注册资金:人民币 100 万元以下

..产品有基于激光导航的智能扫地机器人，基于视觉的视觉导航智能扫地机器人，基于陀螺仪的全屋陀螺仪导航智能扫地机器人、通用智能扫地机器人等产品。我公司..

主营产品: 智能扫地机器人,扫地机方案,扫地机电路板,智能扫地机,扫地机开发 杭州艾豆智能科技有限公司专业从事智能扫地机器人方案开发，机器人室内导航定位、SLAM室内导航定位技术的研发。旗下产品有基于激光导航的智能扫地机器人，基于视觉的视觉导航智能扫地机器人，基于陀螺仪的全屋陀螺仪导航智能扫地机器人、通用智能扫地机器人等产品。我公司专业从事扫地机器人的结构设计、软硬件设计开发，扫地机器人主板销售，扫地机器人配件销售等业务。致力于打造中国较大、较专业的智能扫地机配件、智能扫地

地下管线惯性定位仪，自动牵引器，智慧管道信息管理系统，地下管线信息管理系统

主营产品: 地下管道陀螺仪,地下管线惯性定位仪,手自一体牵引器,地下管线探测,管道定位仪 地下管线惯性定位仪，自动牵引器，智慧管道信息管理系统，地下管线信息管理系统

俄罗斯**级别：微电路 二三极管 电容 电阻 传感器 继电器 开关 变压器等 激光类：固体激光器、气体激光器、激光测距机、角锥镜、自相干仪、激光晶体、放电管..

主营产品: 红外相机、探测器、陀螺、OLED、激光仪器（角锥镜、自相干仪） 俄罗斯**级别：微电路 二三极管 电容 电阻 传感器 继电器 开关 变压器等 激光类：固体激光器、气体激光器、激光测距机、角锥镜、自相干仪、激光晶体、放电管； 探测类：四象限探测器、焦平面探测器、雪崩二极管、激光二极管； CCD相机：红外相机、数字相机、高速相机、CMOS相机等； 显示类：OLED、LCD、LCOS; 惯性类：光纤陀螺、微机械陀螺、激光陀螺

注册资金:人民币 100 万元以下

主要客户:航天、航空、兵器、船舶、电子系统及各大院校等诸多领域

惯导，* av系统，组合导航，IMU ，VG，AHRS，NAV，板卡，接收机，北斗板卡，北斗定位定向，北斗指挥机，北斗组合惯导，北斗时频，双天线测向，寻北仪，光纤陀..

主营产品: 北斗定位授时,无人飞机,高精度传感器,GNSS/GPS/BD定位导航,组合导航系统 惯导，* av系统，组合导航，IMU ，VG，AHRS，NAV，板卡，接收机，北斗板卡，北斗定位定向，北斗指挥机，北斗组合惯导，北斗时频，双天线测向，寻北仪，光纤陀螺，磁罗盘，高精度时间频率源，北斗*标准时间频率源，*同步时间频率源，网络时间服务器，PCI-E/PCI时统卡授时卡，铷钟及晶振，电力同步时钟设备，数传电台，图传电台，自驾仪，飞控，*，加速度传感器，震动传感器，倾角传感

经济性质:股份合作企业

深圳市米格智创科技有限公司是减压魔方、减压笔、齿轮陀螺、补水仪生产厂家，公司拥有6000平房米厂房，品质、诚信、实力和产品质量获得业界的认可。欢迎各界..

主营产品: 补水仪,黑头仪,陀螺,减压魔方 深圳市米格智创科技有限公司是减压魔方、减压笔、齿轮陀螺、补水仪生产厂家，公司拥有6000平房米厂房，品质、诚信、实力和产品质量获得业界的认可。欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。等产品集研究、设计、开发、生产、销售服务于一体的现代化企业。摄取于科学、人文、自然的创新力量，为消费者设计较舒适、实用的护理产品。而质量，当然是重中之重。从一份科学、完善的设计图案开始。

注册资金:人民币 100 万元以下

主要客户:贸易公司、公司、

公司主营产品： 经营国内外各品牌的测绘仪器包括日本尼康、美国天宝光谱、瑞士徕卡、日本拓普康、日本索佳、日本宾得和国产的南方（瑞得、科力达、三鼎）、博..

主营产品: 云南测绘仪器,测量仪器验仪器,中海达,南方华星天宝徕卡拓普康,索佳宾得瑞得科力达三鼎天宇,昆明哪里有测绘仪器,测量仪器哪里卖 公司主营产品： 经营国内外各品牌的测绘仪器包括日本尼康、美国天宝光谱、瑞士徕卡、日本拓普康、日本索佳、日本宾得和国产的南方（瑞得、科力达、三鼎）、博飞、苏光、大地、欧波、华星（中海达）、华测、赛特、莱赛等：全站仪、免棱镜型全站仪、GPS**定位系统、陀螺全站仪、手持GPS、GIS采集器、电子/光学经纬仪、电子/光学水准仪、激光测距仪、红外测距仪、激光投线仪、激光垂准仪、激光指向仪、

注册资金:人民币 100 万元以下

..营产品：定位定向和惯性导航。惯导产品MEMS系列和光纤系列，产品纵向覆盖从陀螺仪，到IMU，VG，AHRS，INS，共计二十多个产品。同时我们还代理一些国外如天..

欢迎随时致电：王经理。主营产品：定位定向和惯性导航。惯导产品MEMS系列和光纤系列，产品纵向覆盖从陀螺仪，到IMU，VG，AHRS，INS，共计二十多个产品。同时我们还代理一些国外如天宝（Trimble），诺瓦泰（NovAtel），克尔斯博（Crossbow）等着名品牌十多个代表性产品。我们的产品可广泛应用于*、无人船、列车交通（含轨道检测）、伺服控制、测绘、勘探等领域。

注册资金:人民币 100 万元以下

主要客户:我们致力为多家科研院所、数家民营上市企业和大型央企提供优质产品和技术服务。目前国内已经有多款无人机、无人船和野外作业的工程车辆上列装了我们的产品，某着名IT公司研发的无人车上也采用了我公司的组合导航系统。

综合数控测井系统、测斜仪、光纤陀螺测斜仪、灌注桩成孔质量检测系统。

主营产品: 测斜仪,测井仪,陀螺测斜仪,测井车,灌注桩成孔检测,测井系统 综合数控测井系统、测斜仪、光纤陀螺测斜仪、灌注桩成孔质量检测系统。

上海洛锋电子科技有限公司是拥有在倾角传感和惯性导航领域从事从设计、研发、制造到方案解决能力的技术驱动型企业，**研发人员拥有近十年的传感器研发经验，..

主营产品: 倾角传感器,角度传感器,倾斜传感器,加速度传感器,陀螺仪 上海洛锋电子科技有限公司是拥有在倾角传感和惯性导航领域从事从设计、研发、制造到方案解决能力的技术驱动型企业，**研发人员拥有近十年的传感器研发经验，总部位于上海，在深圳设有生产基地和办事处。

全自动锁主板方案，定制主板结构、尺寸、接口。定制功能：自动滑盖、陀螺仪、蓝牙、WiFi、智能猫眼、一键开关锁

主营产品: 指纹锁方案,全自动锁主板方案,智能猫眼方案 全自动锁主板方案，定制主板结构、尺寸、接口。定制功能：自动滑盖、陀螺仪、蓝牙、WiFi、智能猫眼、一键开关锁

全站仪，GNSS测量系统，GIS数据采集器，自动安平水准仪，电子水准仪，自动化变形监测，激光测距仪，激光标线仪，激光扫平仪，电子经纬仪，陀螺全站仪，高精度..

主营产品: 全站仪,水准仪,手持GPS 全站仪，GNSS测量系统，GIS数据采集器，自动安平水准仪，电子水准仪，自动化变形监测，激光测距仪，激光标线仪，激光扫平仪，电子经纬仪，陀螺全站仪，高精度全站仪，测量机器人，超声波探伤仪，基桩动测仪，非金属超声检测仪，管线探测仪，基坑测斜仪，激光垂准仪，回弹仪，拉拔类强度检测，建筑测温仪，砂浆强度检测仪

、液位传感器、倾角传感器、接近传感器、光电传感器、变频器、编码器、记录仪、陀螺仪、力锤、引伸计、频闪仪、气缸、电机、显示仪表等

主营产品: 测力传感器,称重传感器,压力传感器 测力传感器、称重传感器、压力传感器、显示控制仪表、速度传感器、加速度传感器、位移传感器、温湿度传感器、扭矩传感器、流量传感器、液位传感器、倾角传感器、接近传感器、光电传感器、变频器、编码器、记录仪、陀螺仪、力锤、引伸计、频闪仪、气缸、电机、显示仪表等

注册资金:人民币 100 万元以下

代理Qorvo，Invensense，射频、滤波器件，陀螺仪传感器等。

注册资金:人民币 100 万元以下

倾角传感器，MEMS/光纤陀螺仪,，基准源，Colirys加速度传感器，美国CTC振动传感器，美国Meggitt(Wilcoxon)振动传感器，美国CTC振动传感器，福芯MOS管,

主营产品: 倾角传感器,瑞士Colirys加速度传感器,美国CTC振动传感器,MEMS陀螺仪,光纤陀螺仪,基准源 倾角传感器，MEMS/光纤陀螺仪,，基准源，Colirys加速度传感器，美国CTC振动传感器，美国Meggitt(Wilcoxon)振动传感器，美国CTC振动传感器，福芯MOS管,

经济性质:有限责任公司

主要客户:航空航天、研究所、船舶、动中通、静中通、无人机、机器人、工程机械、太阳能、*管设备、矿山机械、塔式起重机等等

压力传感器、位移传感器、角度传感器、位移传感器、陀螺仪、加速度计、倾角传感器、电子罗盘、惯性导航与测量系统、GNSS卫星导航系统，汽车动态测试，雷达监..

压力传感器、位移传感器、角度传感器、位移传感器、陀螺仪、加速度计、倾角传感器、电子罗盘、惯性导航与测量系统、GNSS卫星导航系统，汽车动态测试，雷达监测与导航系统，无人自主驾驶系统，测量测绘、组合导航系统、石油测斜仪系统、电压/电流互感器等精密器件，可为用户提供测量、定位、定向、测姿、伺服、导航的解决方案和高性价比产品。

注册资金:人民币 100 万元以下

..企业，专注于倾角传感器，倾角开关，角度传感器，电子罗盘，加速度计，MEME陀螺仪，光纤陀螺仪，基坑测斜仪，惯导系统，MEMS领域研究、研发、制造、销售系..

主营产品: 倾角传感器,倾角开关,电子罗盘,数显倾角仪,陀螺仪 无锡迈科传感科技有限公司是物联网、传感设备高新技术企业，专注于倾角传感器，倾角开关，角度传感器，电子罗盘，加速度计，MEME陀螺仪，光纤陀螺仪，基坑测斜仪，惯导系统，MEMS领域研究、研发、制造、销售系统整合于一体;以及各类电路板的SMT、BGA焊接/返修、高精密实验板焊接、精密SMT贴片加工、OEM整体代工业务，PCB多层板高精度硬性及软性和高频板制作、电子元器件采购。公司专业化和市场化的基本经

注册资金:人民币 100 万元以下

主要客户:工厂，企业，学校，研究所，航天航空

产品被广泛应用于工业机械和设备、电子产品、交通和大众运输等领域，为客户提供专业的角度测量全面解决方案。产品被广泛应用于工业机械和设备、电子产品、交..

产品被广泛应用于工业机械和设备、电子产品、交通和大众运输等领域，为客户提供专业的角度测量全面解决方案。产品被广泛应用于工业机械和设备、电子产品、交通和大众运输等领域，为客户提供专业的角度测量全面解决方案。产品被广泛应用于工业机械和设备、电子产品、交通和大众运输等领域，为客户提供专业的角度测量全面解决方案。产品被广泛应用于工业机械和设备、电子产品、交通和大众运输等领域，为客户提供专业的角度测量全面解

主营产品: 物联网软硬件设计开发,计算机系统集成,电子陀螺仪,技术服务

主营产品: 水情实时检测仪器,消防救护设备销售,矿山机械配件,激光指向仪,陀螺经纬仪

光纤熔接机 光纤涂覆机 消光比测试仪 光纤切割刀 陀螺仪 光纤传感器

主营产品: 光纤熔接,光纤涂覆,光纤跳线 光纤熔接机 光纤涂覆机 消光比测试仪 光纤切割刀 陀螺仪 光纤传感器

经济性质:有限责任公司

注册资金:人民币 100 万元以下

12月27-28日，由中国城市规划协会地下管线专业委员会指导，中国煤炭地质总局干部学校主办，新地能源工程技术有限公司穿越分公司、中泽国际会展（北京）有限公司承办，广州市城市规划勘测设计研究院，广州大铁锐威科技有限公司，西安管畅环保科技有限公司，北京零偏科技有限责任公司，金迪企业集团，广州长地空间信息技术有限公司，河北省计量监督检测研究院廊坊分院协办的第一期地下管线三维轨迹惯性定位测量与管线探测、检测线上培训班于线上顺利举办，参加培训人数300+。

专委会刘秘书长开班致辞

《地下管道三维轨迹惯性定位技术规程》标准解读

惯性导航原理及其在地下管线中的应用

管道惯性测量仪技术介绍与应用分析

三维轨迹惯性陀螺仪精度验证方法

三维轨迹惯性陀螺仪实操与特殊案例分享

地下管线详查与精细化探测技术标准

中规协地下管线专业委员会 专家 

新地能源工程技术有限公司穿越分公司新业务项目召集人  刘君伟

基于GPPL的燃气PE管道声波定位技术及实战应用

西安管畅环保科技有限公司技术总监  王龙

探地雷达技术在管线查找探测中的应用分析

中国电子科技集团公司第二十二研究所探地雷达技术中心主任，研究员于景兰

大埋深钢制管道探测技术—磁法探测仪器及应用

廊坊兴尔仪器有限公司总经理 张本英

钢制管道内检测技术与应用

天津洛伊奥工程技术有限公司 内检测项目部负责人 魏昊天

南京益美沃电子科技有限公司 总经理 陈荣强

北京埃德尔黛威新技术支持工程师 高级机电工程师 袁敏

T/CAS XXX—2020 地下管线精细探测技术规程 1 范围 本标准规定了地下管线精细探测技术的基本规定、技术准备、地下管线详查、地下管线专项探 测、地下管线量测、数据处理与成果编制和质量检查与验收。 本标准适用于城市建设工程中各种地下管线的精细探查、测量、数据建库等工作。城市地下管 线精细探测包含地下管线详查（详细探测）和专项探测，除应符合本规程外，尚应符合国家现行有 关标准的规定。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本 文件。凡是不注日期引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 24356 测绘成果质量检查与验收 CJJ 61 城市地下管线探测技术规程 CJJ 181 城镇排水管道检测与评估技术规程 CJJ/T 7 城市工程地球物理探测标准 CJJ/T 8 城市测量规范 CJJ/T 73 卫星定位城市测量技术标准 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 地下管线underground pipeline 敷设于地下，用于传送能源、信息和排泄废物等的管道（沟、廊）、线缆等及其附属设施。按功 能可分为给水、排水、燃气、热力、电力、通信、工业等，包括长输管线和城市管线。 3.2 地下管线探测underground pipeline detection 确定地下管线空间位置、空间关系和属性的过程。成果格式和精度要求符合行业主管部门制定 的标准。地下管线探测一般可分为地下管线普查、专业管线普查、地下管线精细探测和地下管线竣 工测量等。 3.3 1 T/CAS XXX—201X 地下管线精细探测fine detection of underground pipelines 指在常规地下管线探测的基础上，针对工程建设中的重点区域，重点管线、疑难管线、特殊管 线采用专门的仪器和方法，通过高质量、高密度或高精度的探测，为设计、施工提供更准确更详细 的地下管线现状成果。 为满足工程建设需要，在地下管线详查的基础上，对建设工程范围内的重点管线、疑难管线开 展专项探查的过程。 3.4 地下管线详查underground pipeline survey 为满足工程建设规划、设计、施工的需要，采用适当的技术方法，对指定区域内的地下管线进 行详细探测的过程。 为满足建设工程规划设计、施工需要，根据建设工程类型，采取经济合理的技术方法对建设工 程范围内必须查明的地下管线进行探测，并明确需要开展专项探查的地下管线的过程。 3.5 地下管线专项探测underground pipeline special exploration 根据建设工程场地地下管线的复杂性和工程需要，在常规地下管线探测基础上，为获取某一类 管线、某一段管线或其设施的准确空间数据，而对此开展具针对性的探测设备和探测方法，并根据 探测设备、探测方法和工作量单独核算工程费用。 根据建设工程规划设计、施工需要，在地下管线详查的基础上采取多种技术方法并配合工程措 施对建设工程范围内的疑难管线、重要管线开展针对性探测，确保探测精度满足要求的过程。 3.6 水域管线the waters of the pipeline 埋设于江、河、湖、泊、海等水体以下的管线，统称水域管线。 3.7 超深管线deep pipe 埋深大于 5 米的地下管线。含穿越管、顶管、拉管、占压管等。可以通过直接调查确定的管线 （如排水）和可以通行的地下暗渠，地下管廊除外。 4 基本规定 4.1 地下管线精细探测按探测需求可分为地下管线详查和地下管线专项探测。 4.2 城市地下管线精细探测，应积极采用新技术、新方法和新仪器，但应满足本规程的精度要求。 4.3 在建设工程（特别是需进行开挖、顶管（及定向钻）、盾构、钻探等施工）的项目规划、设计、 报建、施工或管理维护时，为满足相关需要,确保既有地下管线的安全，应在搜集地下管线普查等成 果的基础上进行地下