当时我第一次用电机的时候，也很疑惑，为什么要用L298N，我电机是5v的，直接连上单片机IO口，让其输出高低电平不就能控制电机转动吗？？？？但其实是不是的，IO口确实能输出5V的电压，也确实是和电机的电压一样，但大家不要忽略IO口输出的电流，也就是驱动能力。IO口输出的电流太小了，根本带不动电机啊。。。。举个例子：“可以想象一下让一个小伙子去耕地，他肯定拉不动，但如果给他一头牛，就让小伙拿着小皮鞭赶牛，让牛去耕地，very

1、L298N供电驱动5V的小马达时：

供电：L298N的12V和5V都接5V供电,GND不但要接驱动电源的GND(如果是和别的单片机或者其他系统连接在一起的时候，一定要从这里再引出一根GND和单片机或者系统的GND相连,使电压有参考电平)

逻辑输入：IN1和IN2为一组，对应OutA（输出A）；

L298N可驱动两个电机，以左边马达为例当IN1=0，IN2=1时为正转。IN1=1，IN2=0时为反转。待机则全为0，刹车则全为1

(不建议该方法，可能发生提供电压较小，电机转速不足的情况)

2、电源输入7~12V电压时，5v的位置不用接电源，该位置可输出一个5v，用于给单片机供电，L298N的GND接单片机的GND，( 否则没有参考电压，不能进行正常控制 )。

(强烈建议使用该方法)

3、当输入电压大于12v时，需要拔掉电源旁的跳线帽，5V端需要接入5v的电压，GND还是接GND

拔掉跳线帽原因：用5V电源给芯片供电。如果不断开板载使能跳线帽的话，可能会损坏内置的7805的稳压芯片。

通过将引脚接为高电平或低电平控制接通还是关断，上图就是通过一个跳线帽接到高电平使能。ENA使能左侧电机，ENB使能右侧电机。

①不考虑电机调速：使能引脚ENA置1后，直接对IN1、IN2接高低电平即可，此时电机以最快速度运转。

②考虑电机调速：使能引脚ENA置1后，逻辑控制(IN1、IN2)引脚需要接PWM输出。

本程序是基于51单片机编写，PWM的占空比是使用延时去做的。

接线：ENA置1、IN1→PA8、IN2→GND，如此可以实现电机A的调速控制。

 若想要实现电机正反转，则需要两路PWM输出，只需在初始化的时候，打开其他通道的PWM，将其接在IN2上。

就是在time.c文件中，将我注释的这两块去掉注释即可，(以TIM_CH2为例，将TIM_OC2Init()；TIM_OC2PreloadConfig()；这个2代表的就是通道2，此外还有通道3、4)，然后在主函数中修改红色方框的数值进行修改TIM_CH2的占空比。

以上是简单的代码实现，大家可以根据自己实际情况调整修改。

  欢迎大家指正交流，有空可以一起讨论代码啊。

制作不易，感谢大家支持，感谢！！！！！！