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实现机器人带光照的绘制和运动变换。通过glPushMatrix() 和glPopMatrix()绘制出机器人层次结构模型和几何变换,要求实现机器人手、脚、头、肩膀的旋转等几何变换,能够实现机器人走路的效果。同时机器人打上光照。内付完整代码以及实验报告!!

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