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位置由气缸外的检测器件来反馈，
实际上，常用的都是三位五通中位封闭型电磁阀
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在气缸缸使用磁环上衣三个接近开关。再加上的阻尼器，以确保位置精度。寻找PLC主能够得到。
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用中封式有一个问题，电磁阀动作以后，气缸仍会向前滑行一小段距离，并且重复定位不准，如果气缸负载没有单向推力，用中泄式三位五通阀，定位准一点；
单个普通气缸中途定位都不精准，要准的话，就加一个锁定位气缸，或者直接用带锁气缸！
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那样定位不准，，可以私服或用气缸，阀，加一个比例阀
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