有用到石油巡线无人机的需求，哪边的专业？

点击联系发帖人 时间：2022-06-29 05:45

无人机管道巡检系统解决方案

【摘要】：我国的管线泄漏事故除了管龄和腐蚀等因素外,人为打孔破坏也占管道事故相当大的比例。长庆油田于2016年7、8月份对固定翼无人机、多旋翼无人机等多款机型进行多次无人机石油管路巡线试验,欲探索无人机在管线巡查中的适应性,快速获取地貌的空间遥感信息,应用于管道巡检、地貌勘察、优化选线、管道泄漏点定位、灾害监测等方面,为油气管道的安全保驾护航。缓解员工山区巡护工作量,减少事故发生的概率和人员损伤的风险。

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本报记者宋斌斌;[N];中国工业报;2011年

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智能科技成为一个新时代的标记，它们改变着人们的生活，也影响了很多行业，如现在炙手可热的无人机进入各行各业，带来了智慧农业，新电力巡检，航拍摄影，甚至新的战争武器，无人机前景和无人机行业的发展潜力也远远超乎大家的了解。

随着我国国民经济的快速发展，无人机研制、生产成本不断降低，无人机行业具有旺盛的市场需求和广阔的发展前景，在影视航拍、传统农林业、工业作业、灾害救援、公共安全以及消费娱乐业领域结合得到广泛应用，在国民经济建设中的作用日益突出，将会成为支持中国经济发展的重要产业。

无人机应用领域日益广泛，产业发展也持续提速，不断刷新着市场对无人机人才的需求，根据人社部发布的《新职业就业景气现状分析报告》显示：无人机驾驶员人才缺口100万，无人机装调检修工人才缺口350万，人才缺口已达450万。无人机专业人才大大供不应求，现在全国各省市纷纷把无人机驾驶员、无人机装调检修工列为紧缺所需职业。

一个成熟的无人机操控飞手执行测绘任务，一天的劳动报酬可达到3000元。农业植保飞防的无人机驾驶员，业界普遍采用的底薪提成制计算，持证的植保机驾驶员可达上万薪资。无人机航拍行业，航拍一部广告片，工作周期一周，报酬为1万到2万元，兼职航拍一场婚礼，单场可得2000元到3000元。

能飞无人机学院作为国内最早将无人机应用到行业的无人机企业，与行业内各企业长期保持交流，深知这些企业对于人才选择的标准，开设无人机行业应用精英班，根据企业所需针对性培养学员相关技能，让学员入职企业后即可获得重用，快速晋升!

能飞与各地市供电局、林业局、应急局、公安局、国土局、中高职院校等企事业单位建立长期合作，承接了电力巡检、城市巡查、测绘等行业服务项目，大量的服务项目为学员创造了更多高质量的就业岗位，学员毕业后可直接进入飞行服务项目。

无人机行业应用精英班是实现学员无人机基础培训与行业应用就业接轨的桥梁，学员入学即签订就业协议，毕业后便将其定向输送到无人机行业里，保障学员毕业即就业，未来不用为就业忧愁。

农业植保、农林病虫害监测与防治；电力线巡线、电力线架线、电力风车巡检；石油管道巡线、移动基站检查；航拍、数字遥感，空中监查；国土资源勘察、测绘、水资源勘察；应急救援、公安反恐、国土监察；交通路口监控、高速公路巡检；保险勘察、环保监测；影视拍摄、广告拍摄、无人机表演；无人机试飞、无人机测试、无人机维修等。

看中无人机前景又不懂门道？

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学无人机到能飞无人机学院，中国民航局AOPA指定的民用无人机驾驶员考试中心，承担中南地区各培训机构的考试任务，同时也是经中国AOPA审定合格的培训基地，训练场即考场，省去外地赴考的繁琐，平时使用考试设备进行练习，助力学员稳定应试。

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1.一种无人机管道巡线多站接力方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）无人机执行任务时，采用广播方式传输下行信息，在无人机视距通信范围内，至少有3个地面站接收到无人机的下行信息传输帧；

（2）指挥控制中心根据下行信息传输帧中的无人机位置信息，选择出距离最优的3个地面站，作为当前距离最优地面站；

（3）根据当前距离最优地面站的地面回报链路遥测帧中包含的agc信息和信道误码信息，选择链路质量最好的一个地面站；指挥控制中心通过上行网络协议帧唤醒该链路质量最好的地面站，完成该地面站的上行遥控功能；

（4）当无人机靠近当前距离最优地面站中的另一个站时，指挥控制中心根据下行信息传输帧中的无人机位置信息选择出新的距离最优的3个地面站，并将当前距离最优地面站更新为这3个地面站；

（5）重复步骤（3）和（4），完成地面站之间的多站接力。

2.一种无人机管道巡线系统，其特征在于，包括指挥控制中心、多个地面站，以及无人机；无人机执行任务时，采用广播方式传输下行信息，在无人机视距通信范围内，至少有3个地面站接收到无人机的下行信息传输帧；所述指挥控制中心通过如下方式实现对无人机的接力遥控：

（1）指挥控制中心根据下行信息传输帧中的无人机位置信息，选择出距离最优的3个地面站，作为当前距离最优地面站；

（2）根据当前距离最优地面站的地面回报链路遥测帧中包含的agc信息和信道误码信息，选择链路质量最好的一个地面站；指挥控制中心通过上行网络协议帧唤醒该链路质量最好的地面站，完成该地面站的上行遥控功能；

（3）当无人机靠近当前距离最优地面站中的另一个站时，指挥控制中心根据下行信息传输帧中的无人机位置信息选择出新的距离最优的3个地面站，并将当前距离最优地面站更新为这3个地面站；

（4）重复步骤（2）和（3），完成地面站之间的多站接力。

3.根据权利要求2所述的一种无人机管道巡线系统，其特征在于，所述地面站采用分布式布站方式，通过地理隔离的方式消除系统自干扰，地面控制中心将连续n个地面站设为1组，2≤n≤16，且不同组之间相距为n倍站间距的地面站使用同一时隙发送数据。

4.根据权利要求2所述的一种无人机管道巡线系统，其特征在于，该系统的链路设计采用tdma时分多址接入体制，信道传输采用ofdm调制体制。

5.根据权利要求2所述的一种无人机管道巡线系统，其特征在于，所述地面站通过上行链路遥控帧的资源时隙调整，动态刷新各无人机的下行时隙，从而实现一个地面站同时控制多架无人机。

本发明公开了一种无人机管道巡线系统及多站接力方法，属于管道巡线及无人机测控技术领域。本发明根据地面站采用分布式布站方式，以实现飞机与多个地面站交接；以及地面站指挥控制根据当前任务的飞机数量和航迹信息，通过上行链路遥控帧对飞机进行功率控制和时隙资源调整，进一步减少系统自干扰；以及地面控制中心根据下行链路遥测帧含有的飞机位置信息、地面站回报链路遥测帧含有的AGC信息、信道误码信息，综合判定具有最佳链路质量的上行链路并唤醒相应地面站。本发明具有时隙资源分配灵活、地面站交接可靠地特点，特别适用于石油管道巡线中较长距离巡检、巡检精度高、适用于复杂环境的特点，是对现有技术的一种重要改进。

技术研发人员：贾克;郝亚峰;徐长纯;刘有才;代立业;曲恒
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第五十四研究所

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