在追求“超轻量级”的过程中，RGM机器人关节模组坚持采用配置，
采用*电磁设计理念的力矩电机功率密度更高，额定转矩超出市场产品48%。内置驱动器采用48VDC供电，
可在电流环，速度环和位置环以高刷新率操作运行，并配备控制失电保护闸。
双反馈系统有助于力控和拖动示教的实现，关节的输出端反馈重复精度高达0.001°。

协作机器人关节不仅要求“小身材”，还要求“大出力”
即关节转矩输出达到谐波减速机的峰值性能。RGM额定转矩的输出，
基于力矩电机和谐波减速机的率匹配设计，实现了输出功率大，同时有效控制电机和谐波减速机温升
，不超过减速机*运行温度的要求，保障关节寿命。另外，关节内集成了双热敏传感器，
分别位于电机绕组和谐波减速机处，且连入驱动器。温控报警信号可以通过总线发送至控制器，
便于机器人寿命监控和管理。

　　（）金融研究中心2月4日讯，有投资者向（）提问， 贵司在电主轴市场国内占有率为40%，应该明白其余小公司在该领域挤占公司市场份额的难度。根据公开数据，绿的谐波在谐波减速器在国产谐波减速器市场的占有率超60%，占有绝对领先地位，且绿的在减速器领域的研发时间长于公司，请问公司如何看待自身与绿的的竞争态势？公司相对绿的的优势在哪里？

　　公司回答表示，公司于2014年开始进行谐波减速器的研发，截至目前已经形成了6大系列（DHSG、DCSG、DHS、DCS、DHD、DCD）、8种规格（11、14、17、20、25、32、40、50）、6大减速比（30、50、80、100、120、160）的双波、三波产品系列，并进一步开发了机器人关节模组、末端执行机构等相关产品，可应用于汽车制造、金属制品、食品饮料、3C、医药、物流等行业，应用领域广泛。目前公司还正在进行RV减速器的研发。除依靠自身技术力量进行研究开发以外，公司还注重与大专院校、科研院所等外部机构进行“产、学、研”合作，以加强公司研发人员对于基础理论和技术的掌握和学习，进一步增强公司的技术储备和技术创新能力，当前公司与广东省智能制造研究所、华南理工大学、广州大学均有相关方面的合作研发项目，公司在减速器领域拥有丰富的产品序列和深厚的技术储备。此外，公司开发了专业的谐波减速器测试平台，并建立了谐波减速器测试标准及检测体系，能够对谐波减速器的各项重要参数进行严苛、专业、快速的检测，大大缩短了产品横向评价周期，助力于市场的快速推广。同时，公司通过专用齿形及凸轮轮廓、专用润滑脂、新型密封设计、独特柔轮加工工艺等先进技术和工艺的运用，使公司的谐波减速器具有高精度、使用寿命长、体积小、重量轻、传动平稳、承载力大、扭动刚性大、振动小、耐冲击等特点，产品的精度及寿命能够与世界一流品牌竞争，并荣获了“金手指奖 2019年中国国际机器人年度评选”之“创新产品奖”，公司减速器产品具有良好的市场发展前景。