以三菱为代表的日系以其高可靠性和稳定性强，更高，*适合国内客户需求；未来，随着各关联产业的快速发展，2026年伺服电机行业的市场规模有望达225亿元。

在2022年的华南国际工业自动化展现场的三菱展台，我们为各位自动化领域的相关观众提供了近距离接触、了解、面对面沟通的机会，三菱也将携众多*产品、技术与解决方案，让大家一饱眼福！

三菱电机MELSERVO-J5是全球*支持CC-Link IE TSN的新一代伺服驱动系统，采用26bit高分辨率编码器，速度频率响应达3.5kHz，实现高速、高精度的定位控制（*小运算周期31.25us，通信波特率1Gbps）。

电机容量再次升级：小容量HK-KT系列扩充到2kW，中容量HK-ST系列扩充至11kW。*研发无电池编码器，实现零维护。一键式锁定的单电缆连接，节省了配线空间。

基于CC-Link IE TSN，MR-J5可搭载IQ-R系列PLC的网络运动控制模块，为搭建大规模设备系统夯实基础。集成Maisart机械诊断功能和GX Works3统一工程管理功能，实现设计、实施、维护的高效能。

三菱电机小型通用变频器E800，支持新一代工业用开放式网络CC-Link IE TSN为代表的Ethernet基础的各种网络，实现无速度检测器的安全功能，保障驱动设备与人的安全协作。

导入AI技术的FR Configurator2，可对发生报警停止的原因进行分析并进行特殊支援。E800还*性地在变频器中配备“腐蚀气体环境监测电路”，以预测变频器的老化状况并促进改善。

三菱PLC的基本编程方法有于种:经验设计法、顺序控制设计法、继电器控制电路移植法。 　　输入输出端子与可编程控制器电源之间:光耦合器绝缘
  外部供应电源与模拟输出之间:变压器绝缘
绝缘耐压】输入输出端子与可编程控制器电源之间:AC500Vrms 1分钟之间
绝缘电阻】输入输出端子与可编程控制器电源之间:DC500V 20Ω以上
　　对于较复杂的控制系统，一般采用顺序控制设计法。顺序控制就是按照生产工艺预先设定的顺序，首先画出系统的顺序功能，然后再选择合适的编程方式，设计出梯形图程序。

三菱的PLC，Q系列和FX系列的差别：

Q系列PLC：*程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；FX系列PLC：FX3G PLC内置大容量程序存储器，*32K步，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs。

3、组成与规模规模不同：

FX系列高性能小型可编程控制器。Q系列PLC是中、大型PLC系列产品。A系列体积大于Q系列，Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来。

在采用变频调速后，温度调节可以通过变频器自动调节风机的速度来实现，解决了产品质量问题。交-交型变频器可将工频交流电直接转换成频率、电压均可以控制的交流，故称直接式变频器。交直-交型变频器则是先把工频交流电通过整流装置转变成直流电，然后再把直流电变换成频率、电压均可以调节的交流电，故又称为间接型变频器。直流电源的性质分为电压型变频器和电流型变频器。

三菱伺服驱动器工作原理:功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

三菱FXPLC小形化，高速度，高性能和有方面都是相当FX系列中*次的小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，可适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。

常德市三菱伺服电机代理全境/派送直达2022已更新PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。

触摸屏里设置位开关有几种开关模式供你选择。
1；复位型；当你按下开关时马上变成ON,当你松开开关时变成OFF
2；脉冲型；当你按下开关时马上变成ON,它只导通一下后就变成OFF了
3；交替型；当你按下开关时马上变成ON,松开手还是保持ON，只有当你再按一
4；置位型；当你按下开关时马上变成ON，并一直保持该状态。
位开关的状态显示设置与以上雷同。

三菱伺服驱动器参数一览表
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性。
4、快速响应，无调。为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强。一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高。要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
⑴双击 SETUP154C图标——设置——系统设定——机种选择“MR——E——A”；——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”—— 有站号——确定。
⑵点站号设定：选00站。
⑶点击参数——进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”——参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。
⑷参数写入操作步骤：修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。注意：有*好的参数伺服要停电后5S再启。
软件调试运行功能（点动运行、定位运行、无电机运行、程序运行）：
试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。
试运行——定位运行——电机转速200r/min注意设定时不要过3000转——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。

1． 整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体，称之为主机或基本单元、小型、小型PLC采用这种结构。

2．模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。中型、大型PLC采用这种方式，便于维修。

三菱3P的漏电开关使用在三相四线的电源上，一上电就跳闸请问为？目前我使用的外部电源为三条380V火线以及N线与E线，我购买了一款3P的制的三菱的漏电断路器，是出现跳闸，接线图如下：(跳闸状况：上电时，主回路未通电，暂不考虑。控制回路一运行，只要有接线圈之类的负载就出现开关跳闸。)备注：如果使用3P+N型的漏电断路器，控制回路上电就不会出现跳闸。请问是否是因为流经开关的电流向量和不为零，开关误认为漏电致？比如从L1取电源，到负债到地，只有流出电流无流进电流，开关就认为漏电了，你带的单相设备多不，要是就一个接触器，可以把漏电电流调高，单相设备多就得用3 N追问主要就是开关我只取了一项火线，零线直接接控制回路负载一端；单相设备主要就是继电器,接触器，电磁开关的线圈，比较多，漏电电流由100mA，200mA，500mA三档调节，但是都不行。(如果换做3P+N的漏电开关，漏电电流档位30mA也不会跳闸。)这样的情况是不是因为一条火线和零线产生电流，开关只有一相有电流流过时，开关判断为漏电？追答对，就是要是一个单相设备还能调大点，多了就不行了。换了带零线的你单相设备再多，进出的电流相等，就不会跳。三菱变频器报 E.OV2故障，怎么处理？三菱变频器报 E.OV2故障表示定速时再生过电压跳闸原因：因再生能量使变频器内部主回路直流电压过规定值，保护回路动作，停止变频器输 出。电源系统里发生的浪涌电压也可能引起动作。检查：负荷是否有急速变化。处理 ：取消负荷的急速变化。使用避免再生功能 （ Pr.882～Pr.886 )。必要时使用制动单元或共直流母线变流器。

三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和有方面都是相当FX系列中*次的小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。

2、设备操作灵活方便，能够实现启动与暂停，自动与手动模式切换,计数与清零,气缸下压时间调整等；

3、螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工辅助；

4、高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-1.5 件/秒。定位精度高，位置误差不大于 0.02 毫米。

三菱Q系列PLC控制伺服电机编程实例 新力川伺服电机 / 威纶触摸屏TP6071IP / QD70P8模块/QY42P 通讯线TK-Q 编程线USB-QC30R2 1、伺服电机接线 （1） 驱动器主电路端子名称 （2）电源接线方式（有单相，三相，这里采用单相） （3）伺服驱动器面板 （4）位置控制模式接线 CN3端子 CN3端子定义 位置控制所需的控制端子如上图所示，针脚号1、针脚号2需要接100Ω电阻。 三菱QD70P8模块端子定义 伺服驱动器与三菱plc接线 注：引脚5和引脚22接输出Y，可以根据自己实际需要更改输出端子 PLC参数设置 轴1定位数据：选择定位结束，INC就是相对位置控制，其他参数可以根据自己需要设置，这里可以默认。 参数设置：一般直接默认设置就可以。 2、PLC程序 初始化设置先设置速度为2000，后面在人机界面可以自己调整 脉冲数转换：电机走一圈用的模组走5mm的距离 电机走一圈脉冲10000pulse，因此人机界面输入1mm，需要2000脉冲,距离是浮点数，因此需要用到浮点数相关指令。 ü FLT D152 D152将整型D152转换为浮点数 ü EMOVP E4 D152浮点数赋值 ü E* D152 E 浮点数相乘 ü DINT D154 D156浮点数转为D156 ü TOP H1C K800 D27 K9 将D27开始的9个数据寄存器的数值存入模块的缓冲寄存器中，当模块安装在基板槽口0时，则选择H00，我是安装在第8槽口，输入输出从X1C0,Y1C0开始，因此为H1C，K800是轴1的缓冲数据寄存器，轴2为k900，以此类推，可接8个轴。 注意：程序中，运行形式和控制方式一定要写入，否则将报错。定位形式0，控制形式为2。 3、hmi对应程序 工作过程：在速度、距离中输入数据，电机数据确认按钮，开启伺服ON按钮，锁住电机，再按下启动按钮，电机将按照设定的距离和速度动作。当电机出错，查找原因并按下报警清除按钮，清除报警。

本系列的文章基于三菱的学习软件FX－TRN－BEG－C。它自带fx PLC的虚拟机，以及若干练习。
本文的实际上是把这款软件的例子做一个读书笔记，以方便查阅和再练习。
这款软件的介绍见下面的链接：

基础练习：B-2 标准程序
学习一个锁存输出程序和置位/复位程序

要求： 按点动按钮x20后y0亮，并且松开x20后y0仍然亮。但是如果自锁按钮x24为ON时，无论x20按或者不按y0都不亮。

下面代码中，第0步程序中，我们称x24优先于x20。

而在第4步程序中，我们称x21优先于x25。

实际上，锁存输出更常见的是SET指令，如下面的程序。

在PLC程序中，SET/RST指令经常用于保持输出的状态或结果。此指令能够用于保持相同输出结果许多次以便解决双重线圈引起的问题。

基础练习：B-3 控制优先程序

学习一个控制灯的互锁程序

要求：只要红灯亮，绿灯就不亮，反过来也如此。
x24控制红灯，x25控制绿灯，它们都是自锁按钮。

要求：只要红灯亮，绿灯就不亮，反过来也如此。
x20控制红灯，x21控制绿灯，它们都是点动按钮。

注意：不考虑x20和x21同时被按下去的情况

基础练习：B-4 输入状态读取
学习如何在检测到一个脉冲的上升或者下降沿时初始化指令。

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