1. 可编程控制系统设计时应遵循以下原则：

   最大限度的满足被控对象的要求； 

   在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、适用及维护方便；

   保证系统的安全可靠； 

   考虑生产发展和工艺改进的要求，在选型时应留有适当的余量。

2. PLC控制系统设计的主要内容：

   分析控制对象，明确设计任务和要求； 
   

   选定PLC的型号，对控制系统的硬件进行配置；

   选择所需的输入/输出模块，编制PLC的输入/输出分配表和输入/输出端子接线图;

   根据系统设计要求编写程序规格要求说明书，再用相应的编程语言进行程序设计；

   设计操作台、电气柜、选择所需的电器元件；

   编写设计说明书和操作使用说明书。

3. PLC控制系统设计的一般步骤：

   详细了解被控对象的生产工艺过程，分析控制要求。
   

   根据控制要求确定所需的用户输入/输出设备。

   分配PLC的I/O点，设计I/O连接图。

   PLC软件设计，同时可进行控制台的设计和现场施工。

   系统调试，固化程序，交付使用。

4.  PLC应用程序的典型环节及设计技巧

       复杂的控制程序一般都是由一些典型的基本环节有机地组合而成的，因此，掌握这些基本环节尤为重要。它有助于程序设计水平的提高。

1）电动机的起动与停止控制程序：

2） 具有点动功能电动机起动、停止控制程序

3）电动机的正、反转控制程序

       闪烁电路实际上就是一个时钟电路。它可以是等间隔的通断，也可以是不等间隔的通断。图8-11为一个典型闪烁电路的程序及时序图。在该例中，当I0.0有效时，T37就会产生一个5s通、10s断的闪烁信号。Q0.0和T37一样开始闪烁。

7）  脉冲宽度可控制电路

       在输入信号宽度不规范的情况下，要求在每一个输入信号的上升沿产生一个宽度固定的脉冲，该脉冲宽度可以调节。如果输入信号的两个上升沿之间的距离小于该脉冲宽度，则忽略输入信号的第二个上升沿。

1）用二极管隔离的分组输入法;

      控制系统一般具有手动和自动的两种工作方式。由于手动与自动是不同时发生的，可分成两组，并由转换开关SA选择自动(位置2)和手动(位置1)的工作位置，如图8-18所示。这样一个输入点就可当作两个输入点使用。二极管的作用是避免产生寄生电路，保证信号的正确输入。

3）单按钮启、停控制程序；

       现介绍只用一个按钮，通过软件编程，实现起动与停止的控制。

       下图并联输出法，两个负载并联共用一个输出点，应注意两个输出负载电流总和不能大于输出端子的负载能力。 

西门子PLC配KUKA机器人程序

程序为西门子S7-1500PLC博途调试：
西门子与KUKA机器人通讯；
PLC控制KUKA机器人安全回路，设备安全装置控制；
PLC与KUKA机器人信号交互，外部自动控制；
PLC控制SEW电机变频运动程序；
PLC控制外围设备夹具动作；
PLC系统有手动/自动/强制/空循环/多车型运行方式；
配置触摸屏HMI，程序带详细注释等等。

项目为汽车焊装程序，工程大设备多程序复杂，是学习西门子PLC或调试项目绝佳参考案例。

编号:4813电话的话本地