线连接方式讲的很清楚。FTDI FT2232D芯片侧TDI和TDO之间连接一个(220~470欧姆的电阻)，然后将TDO连到目标板的SWDIO信号上， TCK连接目标板上的SWCLK信号上。

我们从FT2232D的PIN定义看出实际PIN脚连接如下：

Debuger Adapter 和目标板连接好后，接下来我们可以用OPENOCD连上目标板。OPENOCD环境搭建大家可以参考

# 指定调试器的描述符。 # 参数data中1表示高电平，0表示低电平，而参数direction中1表示输出，0表示输入（注意与常规的设定不同） # 默认情况下是JTAG，如果要使用SWD，则需要配置SWD_EN。 # 创建一个名字为name的信号。 # oe_mask：表示对应pin脚是否为输出，-oe表示输出，-noe表示非输出。 # 如果使用-alias（或-nalias），则创建的信号相同（或数据取反）到已指定的信号名称。 # -z：设置为高阻态

在ftdi_/UsbDriverTool 下载该工具并安装（实际上，它只是将文件解压缩到您选择的文件夹中）

OPENOCD默认调试信息等级是2，如果你想看到更多的调试信息命令如下：

你几乎可以看到每条配置文件中每条命令的响应，可以帮助你理解整个接入流程。

下面我可以通过Telent 端口4444登录到目标板内核Cortex-M7内部查看响应DAP的信息。
Windows10系统自带Telnet客户端安装。由于我的系统是英文版的，所以步骤我这里就直接用英文了：

基本看到对应关系如下：

dap info 显示的内容我就不再展开了，里面的对应内容大家可以在 , ，和 找到对应关系和解释。

如果你想获取Cortex M7内部寄存器的访问，

GDB的命令大家可以看和GDB GUI 工具Eclipse使用方法在文章中介绍。