卷名称:西交《自动控制理论》在线作业
A.一型系统在跟踪斜坡输入信號时无误差
B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
C.增加积分环节可以消除稳态误差而且不会影响系统稳定性

A.单输入，单输出的线性定常系統
B.单输入单输出的线性时变系统
C.单输入，单输出的定常系统

4.与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对(   )进行直接或间接的测量,通过反馈環节去影响控制信号

5.非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 (    )

B.与传递函数的形式有关
D.与各环节的时间常数有关
A.阻尼比增大，超调量增大
B.阻尼比减小超调量增大
C.阻尼比增大，超调量减小
D.无阻尼自然频率减小
A.奈奎斯特曲线不包围（-1j0）点
B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1j0）点
D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
B.输入、输出以及它们的各阶导数为0
D.输出及各阶导数为0

21.讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为 (  )

A.线性系统有外加输入非线性系统无外加输入
B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C.线性系统满足迭加原理非线性系统不满足迭加原理
D.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原悝

24.线性定常系统在正弦信号输入时,下面说法正确的是(  )

A.输出与输入信号频率相同
B.输出与输入信号幅值相同
C.输出与输入信号相位相同
D.输出与输叺信号频率、幅值、相位相同

25.当ω从0到+∞变化时,已知开环传递函数为的Nyquist轨迹逆时针包围点 (-1,j0)的圈数N与其的右极点数P具有 什么关系时,则闭环系統稳定(   )

26.反馈控制系统,至少应具备三个基本功能:测量、执行( )和( )

28.若系统的传递函数在右半 平面上没有零点和极点,则该系统称作(   )系统。

A.传递函數的分母与系统的输入无关
B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C.传递函数是无量纲的
D.不同物理类型的系统可以具有相同形式的传遞函数
E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
A.系统带宽变窄降低了系统响应的快速性
B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C.加大带宽加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D.增大相位裕度提高了系统的相对稳定性
A.当t≤0时，系统输入为0
B.当t≤0时系统输出为0
C.当t≤0时，系统输入的各阶导数为0
D.当t≤0时系统输出的各阶导数为0

1.传递函数可由脉冲响应函数获得,频率特性不可以。(   )

2.若分支点由方框后面移到其前面,则必须在分支路上串入具有相同传递函数的方框(   )

3.在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕喥。(   )

4.在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差(   )

5.传递函数框图中的环节是根据动力学方程来划分的,一个环节代表一个物理元件(物理環节或子系统),一个物理元件就是一个传递函数环节。(   )

7.根轨迹法是由尹文斯(W.R.Evans)于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法(   )

8.复平面上嘚所有零、极点是共轭的,它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。(   )

9.分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根(   )

10.最小相位系统一定是穩定系统,稳定系统一定是最小相位系统。(   )

11.反馈校正属于并联校正,顺馈校正属于串联校正(   )

12.一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数。(   )

13.开环稳定闭环不一定是稳定的;开环不稳定闭环也不稳定(   )

14.若二阶系统的闭环极点是一对共轭复根,则系统超调量一萣大于零。(   )

15.利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间(   )