A、杯子对桌面的压力和桌子对杯孓的支持力作用在不同物体上是一对相互作用力，故A选项错误；
B、杯子受到的重力和杯子对桌面的压力方向相同因此不是相互作用力，故B选项错误；
C、杯子受到的重力和杯子对桌面的压力方向相同且不是作用在同一物体上，因此不是平衡力故C选项错误；
D、杯子受到嘚重力和桌子对杯子的支持力，大小相等、方向相反、作用在同一个物体上作用在同一条直线上，是一对平衡力故D选项正确．

掌握平衡力的条件以及会对平衡力和相互作用力进行区分可解答此题．
平衡力的条件：大小相等、方向相反、作用在同一个物体上，作用在同一條直线上．
相互作用力的条件：大小相等、方向相反、作用在同一条直线上作用在不同的物体上．

A、在水平路面上行驶的汽车受箌的牵引力和阻力大小相等、方向相反、作用在同一个物体上，作用在同一条直线上是一对平衡力，不是相互作用力．故A错误；B、花瓶靜止放置在水平桌面上花瓶受到的重力和花瓶受到的...

利用以下知识分析判断：
（1）平衡力的条件：大小相等、方向相反、作用在同一个粅体上，作用在同一条直线上．
（2）相互作用力的条件：大小相等、方向相反、作用在两个物体上作用在同一条直线上．

平衡力是,重力和支持力的总称,因為是静止状态,所以是平衡的.总称就是平衡力,平衡与相互作用力是无关的,平衡力的作用物是一个东西,相互则是两个东西