PLC自动化学习有什么方法

 学习不是为了做研究 是为了笁作需要,为了运用
  PLC自动化相关的知识点有很多,PLC控制模拟量控制,定位通讯,组态嵌入式,机械传动,液压系统(不知噵算不算自动化)等等知识点太多。
  以常见的PLC为例品牌有三菱,西门子欧姆龙,松下LG,台达基恩士,加上千奇百怪的国产品牌 很多知识点,没办法看完 
  那么,我理解的学习方法是“巧学”

一、基础一定要打好——什么叫基础 1、安装好编程软件


3、慬得PLC的基础知识
4、会编辑最简单的程序 

二、然后我们不着急 去学习复杂的内容,三菱的100多个指令我们不用记下来也不用知道到底有什麼用处。   我们尝试:


  1、编辑简单的程序
  2、想象自己可以实现的动作,通过程序实现出来
  3、分析高人编辑的程序,为什么会这样编
  4、记录不懂的问题、返回看相关的书籍和视频——有针对性的学习。
  5、反复的看程序编辑程序,想动作实现模仿程序,见到的多了解决的问题多了,我们渐渐的就会发现自己的一个学习能力提升和编程能力,就会独立做事情了

三、当然,編程序是不够的我们编辑好的程序是为了能够在机械设备上运用、那么:   1、编辑出来的程序直接在PLC上面一运行,可以的话什么都OK叻。


  2、视频也要学会巧看——节省时间
      特别是我们返回来看视频的时候,一个指令讲解30分钟前5分钟就知道这个指令怎么编辑了,峩编辑好了下载到PLC里面去,可以运行了后面25分钟,我们就可以不用看了节省25分钟的时间。
  3、考虑到机器有很多执行机构不光囿,开关还有电机,编码器各种,变频器等等
  通过程序的配合,不断的连接这些设备演示动手操作熟练起来,这一步非常重偠常常我们有很丰富的理论知识,到了现场就怯场了就是我们没有经常动手的原因。
  四、最后就是一个熟练度了编程这技术,鈈是靠做学问做起来的要经常练习,多动手多总结,实践出真知
2、先学习硬件电路知识,建议你买一本《控制与电机拖动技术》
3、买一本PLC基础知识的书籍,看指令先别管懂不懂,把指令先看完
4、熟悉一下编程软件。
5、试着编一些简单的程序
6、如果条件允许的話,最好将自己编的这些程序下载到PLC中试一下感受一下。也可以利用仿真软件进行仿真
7、多与别人交流经验。
}

以下是我经过搜索总结的一些建議希望对你有用:

1、学习PLC首先要选好学习那一个厂家的PLC,日系的 PLC内部软件集成度高应用简单.早期的OMRON、三菱应 用比较多、现在由于贸易囷国际间的合作关系应用西门 子PLC、罗克韦尔的多一点(尽管说学一种品牌学精深 了,其他的也会很快上手但人的精力是有限的,一定 偠把有限的精力用在应用最广泛、有潜力、有发展的一 个方向上不过对于各个牌子的PLC都有所了解,包括进 口的国产的,这些都有相对應了解对于每个PLC的特 性,优点缺点这些有更好的了解,那么以后将是市场 上不可多得的人才)

2、PLC并不是一门单一的编程技术,它是┅门系统专业 课程PLC可以广义的认为是一台背嵌入操作系统的高可 靠性PC机。首先需要精深PLC本身的编程语言梯形图、语 句表语言达到这个沝平你只能读懂编好的程序,并可 以设计一些工程需要程序在这行业还需要应用VB、VC ++实现串口的通信,集散控制系统在一些大型程序 中还需要用到数据库的知识。(PLC入门很快但要不断进 取努力)

3、PLC是一门侧重应用方向的学科。所以要多一点实践 不要看不起小的项目,在其中你能总结出设计程序的 逻辑思维方法在总结中不断进步。例如每次到现场调 试的话调用下现场的程序进行查看,从中了解丅程序的构造,和其它的程序有什么不同和特性那么进步的话就比较快了。

PLC是自动控制系统中比较重要的自动化设备

学好PLC要讲究方法的。

1.首先要掌握PLC系统的组成(主要就是学习三个方面,输入电气控制系统、控制系统、输出电气控制系统)

2.PLC的控制思想(PLC主要是完荿逻辑控制的,当然也能完成其他控制比如模拟量控制,所以在学习中必须学会这种逻辑控制思想)

3.在基本软元件学习中,必须学好定时器和计数器这两个软元件应该说他们是实现自动控制的基础。

4.一定要上机多练习逐渐掌握PLC系统的工作原理,包括输入设备如何采集到PLC如何进行编程控制,如何根据程序去控制输出设备工作)

5.学好基础后,再去渗入高级控制(比如像模拟量控制这些会用到大学课程裏的《自动控制原理》相关知识,像典型的比例积分微分控制)

西门子PLC、三菱PLC、欧姆龙PLC应该说是国内用得比较多的PLC,但不管什么类型的PLC他们的控制思想是类似的,所以你会其中一种类型的PLC经过简单的知识迁移就能掌握其他类型的PLC。就像你会玩TCL的电视你就会玩海信、創维电视一样。

但是在上述三种类型的PLC中,三菱PLC的最简单易学的应该说它是学好其他类型PLC的基础,所以建议你先买本三菱PLC学习在小型三菱PLC机中,要数FX2N系列的PLC功能较强大因此,建议你买此方面的书!

}

 PLC控制系统的安装与调试涉及到各项工作,并且只能按序进行一环紧扣一环,稍有不慎都将导致调试失败不但延误工期,甚至会损坏设备本文介绍了在现场实践中總结出的PLC控制系统的安装与调试技术经验,并对现场经常出现的安装、调试相关问题提出探讨意见和解决方案。

  合理安排系统安装與调试程序是确保高效优质地完成安装与调试任务的关键。

  系统安装调试前的技术准备工作越充分安装与调试就会越顺利。前期技术准备工作包括下列内容:

  (1)熟悉PC随机技术资料、原文资料深入理解其性能、功能及各种操作要求,制订操作规程

  (2)深入了解設计资料、对系统工艺流程,特别是工艺对各生产设备的控制要求要有全面的了解在此基础上,按子系统绘制工艺流程联锁图、系统功能图、系统运行逻辑框图、这将有助于对系统运行逻辑的深刻理解,是前期技术准备的重要环节

  (3)熟悉各工艺设备的性能、设计与咹装情况,特别是各设备的控制与动力接线图并与实物相对照,以及时发现错误并纠正

  (4)在全面了解设计方案与PC技术资料的基础上,列出PC输入输出点号表(包括内部线圈一览表I/O所在位置,对应设备及各I/O点功能)

  (5)研读设计提供的程序,对逻辑复杂的部分输入、输出點绘制时序图一些设计中的逻辑错误,在绘制时序图时即可发现

  (6)分子系统编制调试方案,然后在集体讨论的基础上综合成为全系統调试方案

  商检应有甲乙双方共同进行,应确认设备及备品、备件、技术资料、附件等的型号、数量、规格其性能是否完好待实驗室及现场调试时验证。商检结果双方应签署交换清单。

  (1)PLC的实验室安装与开通制作金属支架将各工作站的输入、输出模块固定其仩,按安装提要以同轴电缆将各站与主机、编程器、打印机等相连接检查接线正确,供电电源等级与PLC电压选择相符合后按开机程序送電,装入系统配置带确认系统配置,装入编程器装载带、编程带等按操作规程将系统开通,此时即可进行各项操作试验

  (2)键入工莋程序

  (3)模拟I/O输入、输出,检查修改程序本步骤的目的在于验证输入的工作程序的正确性该程序的逻辑所表达的工艺设备的联锁关系昰否与设计的工艺控制要求相符,程序是否畅通若不相符或不能运行完成全过程,说明程序有误应进行修改。在这一过程中对程序嘚理解将逐步加深,为现场调试作好了准备同时也可以发现程序不合理和不完善的部分,以便进一步优化

 ①模拟方法:按设计做一块調试板,以钮子开关模拟输入节点以小型继电器模拟生产工艺设备的继电器与接触器,其辅助接点模拟设备运行时的返回信号节点其優点是具有模拟的真实性,可以反映出开关速度差异很大的现场机械触点和PLC内的电子触点相互连接时是否会发生逻辑误动作。其缺点是需要增加调试费用和部分调试工作量

       ②强置方法:利用PLC强置功能,对程序中涉及现场的机械触点(开关)以强置的方法使其“通”、“断”,迫使程序运行其优点是调试工作量小,简便不需另外增加费用。缺点是逻辑验证不全面人工强置模拟现场节点“通”、“断”,会造成程序运行不能连续只能分段进行。

  根据我们现场调试的经验对部分重要的现场节点采取模拟方式,其余的采用强置方式取二者之长互补。逻辑验证阶段要强调逐日填写调试工作日志内容包括调试人员、时间、调试内容、修改记录、故障及处理、交接验收签字,以建立调试工作责任制留下调试的第一手资料。对于设计程序的修改部分应在设计图上注明,及时征求设计者的意见力求准确体现设计要求。

  4、PLC的现场安装与检查

  实验室调试完成后待条件成熟,将设备移至现场安装安装时应符合要求,插件插入牢靠并用螺栓紧固;通信电缆要统一型号,不能混用必要时要用仪器检查线路信号衰减量,其衰减值不超过技术资料提出的指标;测量主机、I/O柜、连接电缆等的对地绝缘电阻;测量系统专用接地的接地电阻;检查供电电源等等并做好记录,待确认所有各项均符合要求後才可通电开机。

  5、现场工艺设备接线、I/O接点及信号的检查与调整

  对现场各工艺设备的控制回路、主回路接线的正确性进行检查并确认在手动方式下进行单体试车;对进入PLC系统的全部输入点(包括转换开关、按钮、继电器与接触器触点,限位开关、仪表的位式调試开关等)及其与PLC输入模块的连线进行检查并反复操作确认其正确性;对接收PLC输出的全部继电器、接触器线圈及其他执行元件及他们与输絀模块的连线进行检查,确认其正确性;测量并记录其回路电阻对地绝缘电阻,必要时应按输出节点的电源电压等级向输出回路供电,以确保输出回路未短路否则,当输出点向输出回路送电时会因短路而烧坏模块。

  一般来说大中型PLC如果装上模拟输入输出模块,还可以接收和输出模拟量在这种情况下,要对向PLC输送模拟输入信号的一次检测或变送元件以及接收PLC模拟输出的调节或执行装置进行檢查,确认其正确性必要时,还应向检测与变送装置送入模拟输

  入量以检验其安装的正确性及输出的模拟量是否正确并是否符合PLC所要求的标准;向接收PLc模拟输出信号调节或执行元件,送人与PLC模拟量相同的模拟信号检查调节可执行装置能否正常工作。装上模拟输入與输出模块的PLC可以对生产过程中的工艺参数(模拟量)进行监测,按设计方案预定的模型进行运算与调节实行生产工艺流程的过程控制。

夲步骤至关重要检查与调整过程复杂且麻烦,必须认真对待因为只要所有外部工艺设备完好,所有送入PLC的外部节点正确、可靠、稳定所有线路连接无误,加上程序逻辑验证无误则进入联动调试时,就能一举成功收到事半功倍的效果。

  6、系统模拟联动空投试验

  本步骤的试验目的是将经过实验室调试的PLC机及逻辑程序放到实际工艺流程中,通过现场工艺设备的输入、输出节点及连接线路进行系统运行的逻辑验证

  试验时,将PLC控制的工艺设备(主要指电力拖动设备)主回路断开二相(仅保留作为继电控制电源的一相)使其在送电時不会转动。按设计要求对子系统的不同运转方式及其他控制功能逐项进行系统模拟实验,先确认各转换开关、工作方式选择开关其怹预置开关的正确位置,然后通过PLC起动系统按联锁顺序观察并记录PLC各输出节点所对应的继电器、接触器的吸合与断开情况,以及其顺序、时间间隔、信号指示等是否与设计的工艺流程逻辑控制要求相符观察并记录其他装置的工作情况。对模拟联动空投实验中不能动作的執行机构料位开关、限位开关、仪表的开关量与模拟量输入、输出节点,与其他子系统的联锁等视具体情况采用手动辅助、外部输入、机内强置等手段加以模拟,以协助PLC指挥整个系统按设计的逻辑控制要求运行

  7、PLC控制的单体试车

  本步骤试验的目的是确认PLC输出囙路能否驱动继电器、接触器的正常接通,而使设备运转并检查运转后的设备,其返回信号是否能正确送人PLC输入回路限位开关能否正瑺动作。

  其方法是在PLC控制下,机内强置对应某一工艺设备(电动机、执行机构等)的输出节点使其继电器、接触器动作,设备运转這时应观察并记录设备运输情况,检查设备运转返回信号及限位开关、执行机构的动作是否正确无误

  试验时应特别注意,被强置的設备应悬挂运转危险指示牌设专人值守。待机旁值守人员发出指令后PLC操作人员才能强置设备起动。应当特别重视的是在整个调试过程中,没有充分的准备绝不允许采用强置方法起动设备,以确保安全

  本步骤的试验目的是确认经过单体无负荷试运的工艺设备与經过系统模拟试运证明逻辑无误的PLC联接后,能否按工艺要求正确运行信号系统是否正确,检验各外部节点的可靠性、稳定性试验前,偠编制系统无负荷联动试车方案讨论确认后严格按方案执行。试验时先分子系统联动,子系统的连锁用人工辅助(节点短接或强置)然後进行全系统联动,试验内容应包括设计要求的各种起停和运转方式、事故状态与非常状态下的停车、各种信号等总之,应尽可能地充汾设想使之更符合现场实际情况。事故状态可用强置方法模拟事故点的设置要根据工艺要求确定。

  在联动负荷试车前一定要再對全系统进行一次全面检查,并对操作人员进行培训确保系统联动负荷试车一次成功。

  信号衰减问题的讨论

  (1)从PLC主机至I/O站的信号朂大衰减值为35dB因此,电缆敷设前应仔细规划画出电缆敷设图,尽量缩短电缆长度(长度每增加1km信号衰减0.8dB);尽量少用分支器(每个分支器信号衰减14dB)和电缆接头(每个电缆接头信号衰减1dB)。

  (2)通信电缆最好采用单总线方式敷设即由统一的通信干线通过分支器接I/O站,而不是呈星狀放射状敷设PLC主机左右两边的I/O站数及传输距离应尽可能一致,这样能保证一个较好的网络阻抗匹配

  (3)分支器应尽可能靠近I/O站,以减尐干扰

  (4)通信电缆末端应接75Ω电阻的BNC电缆终端器,与各I/O柜相连接将电缆由I/O柜拆下时,带75Ω电阻的终端头应连在电缆网络的一头,以保持良好的匹配。

  (5)通信电缆与高压电缆间距至少应保证40cm/kV;必须与高压电缆交叉时必须垂直交叉。

  (6)通信电缆应避免与交流电源线岼行敷设以减少交流电源对通信的干扰。同理通信电缆应尽量避开大电机、电焊机、大电感器等设备。

(7)通信电缆敷设要避开高温及易受化学腐蚀的地区

  (8)电缆敷设时要按0.05%/℃留有余地,以满足热胀冷缩的要求

  (9)所有电缆接头,分支器等均应连接紧密用螺钉紧固。

  (10)剥削电缆外皮时切忌损坏屏蔽层,切断金属铂与绝缘体时一定要用剥线钳,切忌刻伤损坏中心导线

  系统接地问题的讨论

  (1)主机及各分支站以上的部分,其接地应用10mm2的编织铜线汇接在一起经单独引下线接至独立的接地网一定要与低压接地网分开,以避免幹扰系统接地电阻应小于4Ω。PLC主机及各屏、柜与基础底座间要垫3mm厚橡胶使之绝缘、螺栓也要经过绝缘处理。

  (2)I/O站设备本体的接地应用單独的引下线引至共用接地网

  (3)通信电缆屏蔽层应在PLC主机侧I/O处理模块处一起汇集接到系统的专用接地网,在I/O站一侧则不应接地电缆接头的接地也应通过电缆屏蔽层接至专用接地网。要特别提醒的是决不允许电缆屏蔽层有二点接地形成闭合回路否则易引起干扰。

  (4)電源应采用隔离方式即电源中性线浮地,当不平衡电流出现时将经电源中性线直接进入系统中性点而不会经保护接地形成回路,造成對PLC运行和干扰

  (5)I/O模块的接地接至电源中性线上。

  (1)系统联机前要进行组态即确定系统管理的I/O点数,输入寄存器、保持寄存器数、通信端口数及其参数、I/O站的匹配及其调度方法、用户占用的逻辑区大小等等。组态一经确认系统便按照一定的约束规则运行。重新组態时按原组态的约定生成的程序将不能在新的组态下运行,否则会引起系统错乱因此,第一次组态时一定要慎重I/O站、I/O点数,寄存器數、通道端口数、用户存储空间等均要留有余地必须考虑到近期的发展。但是I/O站、I/O点数、寄存器数、端口数等的设置,都要占用一定嘚内存同时延长扫描时间,降低运行速度因此,余量又不能留得太多特别要引起注意的是运行中的系统一定不能重新组态。

  (2)对於大中型PLC机来说由于CPU对程序的扫描是分段进行的,每段程序分段扫描完毕即更新一次I/O点的状态,因而大大提高了系统的实时性但是,若程序分段不当也可能引起实时性降低或运行速度减慢的问题。分段不同将显著影响程序运行的时间特别是对于个别程序段特长的凊况尤其如此。一般地说理想的程序分段是各段程序有大致相当的长度。

}

我要回帖

更多推荐

版权声明:文章内容来源于网络,版权归原作者所有,如有侵权请点击这里与我们联系,我们将及时删除。

点击添加站长微信