掌握程序数据的建立方法
掌握彡个关键程序数据的设定。
了解abb机器人位置数据工具自动识别功能
为例,建立程序数据练习建立
工具自动识别安装在六轴法兰盘上的笁具(
程序数据是在程序模块或系统模块中设定的值和定义的一些环境数据。创建的程序数据由同一个模块
或其他模块中的指令进行引用图中是一条常用的abb机器人位置数据关节运动的指令
,调用了四个程序数据
abb机器人位置数据运动目标位置数据
个,并且可以根据实际情況进行程序数据的创建为
设计带来了无限可能性。
窗口可查看和创建所需要的程序数据
1 我有一个以前的程序(另外一台機械手的程序) 不知道能不能直接拷进这台机械
2 在建一个程序後 能不能把另外一台的程序里面的“RAPID”部分直接拷进来使用
3 建一个程序前 要不要对机械手先进行设置参数 具体都要设置那些参数
如果新的abb機器人位置数据与旧的abb机器人位置数据一样的话那么程序与部分参数是可以共用的,参照以下的操作:
1、从旧abb机器人位置数据处做一个備份
2、在旧备份中,RAPID目录中的程序完全可以共用
加载中,请稍候......
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掌握程序数据的建立方法
掌握彡个关键程序数据的设定。
了解abb机器人位置数据工具自动识别功能
为例,建立程序数据练习建立
工具自动识别安装在六轴法兰盘上的笁具
程序数据是在程序模块或系统模块中设定的值和定义的一些环境数据。创建的程序数据由同一个模块
或其他模块中的指令进行引用圖中是一条常用的abb机器人位置数据关节运动的指令
图中所使用的程序数据的说明见表
abb机器人位置数据运动目标位置数据
,调用了四个程序數据
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