1．根据图示机构画出去掉了虚約束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定为什么？

2．计算圖示机构的自由度如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处

3．计算图示各机构的自由度。

4．计算机构的自由度并进行機构的结构分析，将其基本杆组拆分出来指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。

5．计算机构的自由度并分析组成此机构的基本杆組。如果在该机构中改选FG为原动件试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。

6．试验算图示机构的运动是否确定如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。

第三章平面机构的运动分析

1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号

2、已知图示机构的輸入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式并标明方向。

1. 已知质点的运动方程则质点的速度为 ，加速度

2.一质点作直线运动其运动方程为2

3. 设质点沿x 轴作直线运动，加速度t a )s m 2(3-?=在0=t 时刻，质点的位置坐标

0=x 且00=v 则在时刻t ，质点的速度 和位置 。

4．一物体在外力作用下由静止沿直线开始运动第一阶段中速度从零增至v,第二阶段中速度从v 增至2v ，在这两个阶段中外力做功之仳为

5．一质点作斜上抛运动（忽略空气阻力）。质点在运动过程中切向加速度是

，法向加速度是 合加速度是 。（填变化的或不变的）

6．质量m =40 kg 的箱子放在卡车的车厢底板上已知箱子与底板之间的静摩擦系数为 s ＝0.40，滑动摩擦系数为 k ＝0.25试分别写出在下列情况下，作用在箱子上的摩擦力的大小和方向．

7．有一单摆在小球摆动过程中，小球的动量 ；小球与地球组成的系统机械能 ；小球对细绳悬点的角动量 （不计空气阻力）．（填守恒或不守恒） 二、单选题：

1.下列说法中哪一个是正确的（ ）

（A ）加速度恒定不变时质点运动方向也不变 （B ）岼均速率等于平均速度的大小

（C ）当物体的速度为零时，其加速度必为零

（D ）质点作曲线运动时质点速度大小的变化产生切向加速度，速度方向的变化产生法向加速度