图四步进电机plc梯形图

脉冲控制是通过改变计数器CNT0001的设定值n对脉冲输入进行计数，并将计数器的常闭触点串联于移位寄存器SFT的CP端当按下步数控制开关0．04接通，开始计步數当走完预定步数。计数CNT0001动作其常闭触点断开，步进电机停止步进

(2)环形脉冲的控制过程

步进电机采用单、双拍运行方式，其脉冲分配器是由可编程序控制器编程软件来实现由内部辅助继电器1222控制移位指令SFT的CP端，产生所需的脉冲频率由1221通道的01—06位控制内部辅助继电器1223．00—1223．02，产生六拍时序环形脉冲其接通顺序是1223．00(相位于A相)一1223．00、1223．01(A、B相)一1223．0l

在正转情况下。正反转控制开关处于断开位0．02不动作，故由1223．00、1223．01驱动100．00、1000l，由1223．02驱动100．02要实现反转，按下正反转控制开关0．02动作其常闭触点断开，常开触点闭合由1223．01驱动100．00、1223．00驱动100．01，仍由1223．02驱动100．02这样便实现了反转。按下停止开