的运动方式包括：单轴运动，线性运动和重定位运动 着重说ABB机器人的线性运动和ABB机器人重定位运动两种操作方式嘚操作方法及注意的事项。

一般地是由六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，那么每次手动操纵一个关节轴?的运动就称之為单轴运动。机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动3.重定位运动机器人的重定位运动是指机器囚第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动

线性运动的手动操纵机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。以下就是手动操纵线性运动的方法

自选择“线性”然后單击“确定”。