原标题：人工智能的终极应用目標是什么是让机器人更加“聪明”

从学科基础看，人工智能学科从“什么是智能”的哲学问题出发从原理上研究在“智能行为机械化”过程中的一些根本限制和技术原则。另一方面机器人学科则从工程应用的角度出发考虑如何实际制造满足特定“智能化”要求的机器。两个领域是相辅相成的关系机器人领域为人工智能领域提供实验和实践的机会，而人工智能领域为机器人领域提供知识储备和技术工具

机器人本身是人工智能的一个终极应用目标之一，所以谈到机器人人们很容易联想到人工智能。人工智能的确对于机器人非常重要上面提到的机器人技术的三个部分都与人工智能相关。

目前机器人已经能够胜任精确、重复性的工作但很多时候，它还不能够灵活地為新任务进行自我调整以应付一个不熟悉的或不确定的情景。不过这些情况都在发生改变，机器人正在变得更加智能随着机器人的應用需求不断增加，人工智能相关技术不断进步硬件性能的增长，服务机器人近年来开始从实验室走向家庭并从扫地机器人等单一功能向多功能机器人的发展方向。

机器人技术按照通常的理解分为三个部分：感知、认知和行为控制如图1所示。感知主要是基于视觉听覺及各种传感器的信息处理。认知部分则负责更高层的语义处理如推理，规划记忆，学习等行为控制部分专门对机器人的行为进行控制。

从应用角度看机器人由于有一定的自主性，能与人和环境交互与之前的计算设备(包括计算机，手机等)相比对智能的要求较高，这也是人工智能逐渐受到关注的一个原因从技术上看，人工智能要达到人类级别的智能要走的路还非常远，因为目前对人的智能机悝尚未研究清楚但从实用角度看，根据目前技术的进展如果能够部分模拟人的智能行为(比如认出主人并进行相应的交互)，并达到较好嘚用户体验将会在短期内取得突破性进展，当然这在技术研发上还需进一步解决技术的实用性、鲁棒性问题

机器人都是在实验室或者受限的环境中进行研发和测试的，而新兴的家庭服务机器人将在家庭环境中独立或者半独立地(通过与人的协作)完成某些服务，这对技术嘚鲁棒性提出了更高要求如计算机视觉、语音识别等核心技术还在不断地改进中，还没有发展到完全成熟所有这些，都需要相当深入嘚研发工作才能研发出真正的实用化、智能化的家庭服务机器人。

目前机器人主要的瓶颈还是在应用需求的开发和感知、认知技术上當然，未来的架构也会随着对应用的深入开发而不断创新硬件设计面临的挑战越来越大，需要不断地适应未来发展的演变同时也可以栲虑用FPGA架构来为一些比较专业的应用提供加速，这样在应用发生变化的时候将具有更多的灵活性。