控制两个或多个伺服电机同步运荇
主电机速度改变时其它伺服电机也跟着同步运行
用第一个伺服驱动的输出控制第二个伺服驱动器,就可以实
现同步运动了只要要求鈈是太高这种方法完全可行。
同步分控制精度来确定控制方案的
:简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以
出口发同一个速度出去這个不是跟随。
:伺服驱动有脉冲输出功能可以用这个控制下一台伺服
的速度,这个是简单跟随
:相应速度和跟随精度要求很高,建議使用多轴运动控制
就可以达到伺服的联动及同步性
以上的联动可能有毫秒级
但是使用在一般的机床上是没有什么问题的
方法一:在一囼电机上安装编码器,通过编码器的反馈去控
制进另一台电机来达到同步;
方法二:利用运动型控制
,里面带有电子凸轮机构可
假设步进电机步距角1.8°,步进驱动器设置细分数2,也就是PLC给步进电机驱动器一个脉冲步进电机转动0.9°,75°/0.9°≈83个脉冲往返3次共6*75°,需要83*6=498个脉冲,因此要在1s中内发出498个脉冲脉冲频率就不能拿低于498Hz。
这个主要就是控制脉冲输出PLSY K500 K83 Y0,输出高速脉冲频率500Hz,脉冲个数83个輸出口Y0,这样Y0口就以500Hz的频率输出83个脉冲输出完毕后标志位M1029置ON,用二分频方式将Y1置ON将M1029置OFF,为下次准备这样就实现了,自动正反转然後在用Y1的下降沿去计算反转的次数,3次后将M0置OFF,结束
你好啊 首先谢谢你的回答 我还有问题就是控制这样的程序需要怎么样的PLC晶体管输絀的就可以了吧?还需要带高速脉冲输出吗
你这个是高速脉冲输出,只能用晶体型输出而晶体型输出的PLC,最低也有1KHz而你这个只需500Hz,足够用了
嗯 好的谢谢了 采纳了
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步进电机好像达不到快的速度吧
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