电力巡线无人机在哪买合适

这阵子无人机风气大盛大家见箌网路上不断有人贴出宏伟的航拍片段和照片,很想要吧但是,无人机还是个很新的玩意想找个老手指点一下也不容易啊。

不过我們这里有最完整的无人机新手购买指南,让您可以愉快的选合适的无人机

不少消费者担心自己不懂操作无人机,但其实今天的的无人机巳加入大量新科技一点也不难操作。但是也不是所有无人机都如有这些新技。不想因为不懂操作而搁在一旁大家购买时就必须注意鉯下关键词:

要控制您的无人机,总要有一个遥控目前遥控无人机的遥控主要为三大种类:

手机/平板遥控:目前愈来愈多无人机可用手機或平板,透过体感方式操作相比起传统遥控器来说它的好处是更小巧,更轻便透过体感操作也更易上手;但它的坏处是讯号很不稳定,长距离飞行很容易断线(在市郊空旷环境一般在50至100公尺左右就会断线);而且,它的操作虽然直观但很难作出很精确的动作,换句话說是:易学难精

传统遥控器操作:虽然愈来愈多无人机改用手机控制,但最正规的无人机仍然是以传统遥控器操控(部份遥控器可以与掱机或平板配合使用)相比手机来说遥控器虽然比较笨重,也更难上手;但它的信号远程手机稳定而且遥控距离比较远(一般遥控范围茬100公尺或以上)遥控器对初学者比较难学,但当熟习后就更易进行复杂精准的飞行动作。

手表手环,语音控制等:近年开始有不少无囚机生产商研发出各种新的遥控工具但这些新技术目前还不够成熟,初学者尽可能避免这种遥控工具

新款的高阶无人机都懂得「自稳」:当它起飞后即使您什么也不做,什么也不碰它也会在同一高度,同一位置悬停不会飘来飘去,您推摇杆它会动您一停手它就停丅来。所以即使您完全不懂怎样飞,也不怕飞丢了飞机也有时间好整以暇的慢慢研究。不过也并不是任何四轴飞行器都能自稳,您茬挑选时必须满足以下条件......

  • 在户外自稳无人机必须要同时有GPS和气压计。

在室内自稳无人机必须要同时有视觉定位和超声波定高。

当无囚机飞高飞远后,它就变得很细小甚至小得连肉眼都看不见。在这时候我们可能看不到无人机在什么位置也不知它向什么方向在飞,届时 我们就很难控制无人机的飞行路线我们想知道无人机看到什么,让我们更容易操作所以我们需要“即时影像传送”,简称「影傳」或有人称之为FPV 视图)

我们买无人机的时候,除了要注意它是否有影传还要注意:

  • 影传距离:不少无人机厂商会标榜影传的最大距離,但实际上影传距离很容易受到干扰而严重缩短以市郊空旷地区计算一般以手机操作的无人机,影传距离多为 50至100公尺左右而传统遥控器操作的无人机,影传距离为100至300公尺左右而高阶的无人机,甚至可以远达500公尺以上购买无人机时,不可轻信厂商「最大距离」的宣傳最好能多了解一下产品的口碑。
  • 影传画质:影传距离虽然重要但影传画质一样重要:愈清晰的影传画质,就能让您更清楚的了解飞荇的动态目前主流的无人机影传画质以 360p至480p为主,部分高级无人机也有720p级别的高清影传画质

对于绝大部份消费者来说,无人机最吸引的┅定是「航拍」:无人机镜头下的景色有多壮丽就多壮丽不过,如果我们要买一台无人机来航拍有什么地方值得注意呢?

尽管今天的拍摄技术发展一日千里但航拍机由于承重的限制,它们绝大部份都不能使用专业镜头虽然厂家可能会标榜各种规格,但结果成像品质甚为参差不齐

画质:尽管不少无人机都标榜自己有4k或1080p的超高解析画质,但其实不少无人机的实际画质仍不理想购买时除了注意分辨率の外,也可多关注以及低光环境下的拍摄效果以及影响影片流畅度的“画面更新率”(FPS)(4k应不少于24格,1080p应不少于30格为佳)

视野:由於航拍发烧友都喜欢更广阔壮丽的风景,所以不少无人机都会配备广角镜但一般高广角的镜头(100至170度视野)都会使画面严重变形(直线變成弧线),但标榜不变形的广角镜头视野一般比较狭窄(80至100度)。

如果您要拍航拍影片的话影像稳定器,即云台(万向)是必须的由于无人机在飞行时经常有很大幅的摆动,如果没有云台的帮助拍出来的影片会变成云霄飞车一样的摇摆不定。而且好的云台可以讓您调校摄拍角度,让您在天上垂直俯瞰地面

  • 三轴云台:这种物理性的云台能提供最佳的影像稳定效果,但是它的成本比较高而且一摔就坏;另外,由于它的结构问题会使无人机变得更笨重,难以安稳的收纳
  • 电子云台:透过电子防抖技术,把抖震的画面稳定化但目湔无人机相机的防震技术还未十分成熟,防震能力仍旧有限;影片经过防震处理若干程度上也会影响画质。不过它的最大好处是轻巧,吔不容易摔坏

很多时我们在旅行时,都会特意带备相机去记录每个精彩的时刻;而近年无人机流行后也愈来愈多人带无人机去旅行,透過航拍来发现更美丽的风光那我们在选择旅行用无人机时又有什么要注意的?

旅行用无人机重点当然是要易携但无人机并不是愈轻便僦愈好。:

大型无人机:对角线轴距由350mm(零度XIRO Xplorer 4k)至581mm(大疆Inspire 1 Pro)左右无人机轴距愈大,愈笨重但轴距愈大,抗风力也愈强稳定性也较佳,无论是飞行或是航拍也更为安心。

小型无人机:对角线轴距由250mm(Hubsan H501s)到290mm(Parrot Bebop 2)左右轴距愈小的无人机愈易携带,但抗风力相对较弱稳萣性也会较差,飞行时会不太放心也会影响航拍品质。

大家都想在旅行时尽情飞行但是目前无人机的续航情况还是很不理想,故此旅荇时不想白带没电飞行的无人机就要多注意续航力的问题:

  • 电池本身:一般高阶无人机飞行时间只有在15至30分钟左右,中低阶的无人机续航力往往不到十分钟打算带无人机去旅行的,可能要多准备几颗电池;然而目前无人机电池售价昂贵,而且也有一定重量购买无人机時,必须时考虑备用电池的成本
  • 电池充电:目前只有少量低阶无人机,才能用USB或充电宝之类的装置来充电;绝大部份高阶无人机的电池嘟必须使用专用充电器;因此,不要以带USB USB充电宝就能不用带电池或充电器。

Phantom 4:刚推出的它拥有目前无人机界别最强的5km影传距离也有目前無人机界别唯一的双目跟随,双目避障功能加上它拥有优秀的4k拍摄相机和同级最长 的续订时间,使其成为目前平均能力值最高的无人机尽管它的最大弱点是较高昂的售价(官方定价:人民币8,999元)和相对笨重的身型,但仍然无阻它成为目前最受欢迎欢迎的无人机

XIRO Xplorer 4k:去年(2015)推出的XIRO Xplorer虽然因贫弱的影传和不太理想的镜镜而被摧毁,但它们仍然超酷的外型和很容易的可拆卸式设计吸引了 不少入门玩家。今年零度更为它加配全新的1.2km影传和4K云台大幅改善它的软肋,而且它的镜头还可以拆出来当当手持云台使用也许它在整体上仍然不及其 Phantom 4,但官方3,999元人民币的定价和相对易携的设计使其可能是目前性价比最高的无人机。

Inspire 1 Pro:目前市面上拍摄能力最强的航拍机没有之一.Inspire 1 Pro虽然是最偅,最笨重也是最昂贵(官方定价:17,999元人民币)的消费级无人机,但如果想要 最专业的航拍品质目前消费级无人机当中,就只有Inspire 1 Pro能使鼡无反相机级别的摄录镜头您要成为最专业的航拍专家?Inspire 1 Pro不会让您失望

Yuneec Q500 4k:Q500 4k的重量与一般350mm级别的无人机相若,但其550mm的巨大轴距让它成为朂稳定的消费级无之一它同样拥有4k镜头也与XIRO Xplorer 4K一样, 能够把镜头拆下来当手持云台也许它没有Inspire 1 Pro的强大,但相对轻盈的机身和相对低廉的售价(官方天猫店:5288元人民币)会是专业摄影师首次踏足航拍的入门选择。

Bebop 2:Parrot是著名的国际无人机公司他们在去年刚推出的Bebop 2,是目前尐数能提供20分钟以上优异续航力的无人机而它在官方天猫店的3,998元人民币的售价也 算廉宜,290mm的娇小身驱和同级最强的电子云台使其能在極度易携下仍然有不错的拍摄能力,可以说是目前最易携的航拍无人机但它必须透过手机Wi -Fi连上无人机,讯号极容易受干扰使用者很难放心进行长距离飞行;如果您要比较安心的飞行,就必须要购买一个更笨重也更昂贵的Skycontroller专属遥控器。

H501s:Hubsan的这台无人机机身虽小但但五脏俱存:比Bebop 2身躯更细小的它(250mm轴距)里面仍然拥有GPS和气压计等高阶无人机配备可以,它需要使用 传动遥控器所以仍不如Bebop 2的易携,但也由于使用传统遥控器让它比Bebop 2飞得更高更远。它的最大缺点是没有任何物理或电子云台使其拍的 影片品质惨不忍睹。尽管如此借着轻巧性嘚身躯,和官方天猫店1,499元人民币的廉价售价使其成为目前最佳的入门无人机。

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电力巡线领域很大作业科目比較多,其中无人机能发挥作用的也不少从不同的角度出发也会得到不同的比较结果。我不回答题主说的排名问题只谈谈自己在无人机樹障巡检方面的一点点体会。

线树距离问题是电力巡检重点关注的问题也是近年来无人机应用开展的比较多的一个方向。最初无人机被引入到树障巡检中主要是为了解决可见性问题。无人机空中飞行代替巡检人员地面通行视频图传让巡检人员实时掌握目标线路的真实凊况,这一改进对于提高交通困难线路的巡检效率作用明显

随着巡检作业的开展,仅仅实现“可视”已经不能满足巡线作业的要求而此时无人机的飞行性能和安全性都取得了较大进步,重量轻、体积小的小型激光扫描仪也已面世两者结合为电力巡检提供了一种新方法,即:无人机+LiDAR巡检方法前面答主提到的数字绿土拓维思等是这一方法比较有代表性的厂商。无人机LiDAR巡检方法的出现为电力巡检企业提供了除有人直升机搭载大型LiDAR设备之外的又一定量化巡检方法,意义重大意味着成本更低的、更普适的、周期更短的定量巡检可以开展了。

再后来倾斜摄影技术也开始进入电力巡检领域,与无人机激光LiDAR一样也实现了线树距离的定量化巡检。这得益于摄影测量和计算机视覺领域中关键算法的突破特别是SfM(struct from motion)和影像匹配算法。这些理论和方法的进步使得从影像中提取的三维点云可以媲美激光扫描仪获取的彡维点云导线直径小,在影像中属于微小目标其三维重建通过影像匹配方法来实现是非常困难的,国内现有巡线软件也都采用了人工輔助测量的方法比较有代表性的有厂商有航天远景、优飞、中科等。无人机倾斜摄影+巡线软件所实现的树障巡检系统进一步丰富了线树距离定量巡检方法且成本进一步降低。

单就线树距离巡检这个点来讲目前至少已有三种方法,有人直升机+大型LiDAR、无人机+小型LiDAR、无人机傾斜摄影+软件很难说哪一种具备全面优势,可以取代其他方法巡检单位从自身业务特点出发,取长补短合理配置,几种方法相互结匼在巡检效率、成本、成果精度和可靠性等方面取得进步,前景可期

技术仍在发展,方法也都在进步所知有限,以上体会难免有所偏颇谨此与同在无人机巡线坑中的诸君共勉。

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