Arduino如何不用库文件正确驱动DF9GMS舵机驱动器

本人是个刚开始学习的菜鸟我呮想弄个舵机从0转到180的程序来控制机械臂,可我实在没搞懂arduino的舵机是如何控制的谢谢大家了,具体内容如下:
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L298N驱动模块可以驱动2个直流电机,可分别实现正转反转功能.

  

注意:如果电压不够,电机有可能不会转哦,所以要外置7V-12V电源.

把程序上传到主板上,接上外部电源,电机就转起来了.
這里选用IO口为5,6,9,10,这四个均支持PWM,可以通过占空比代码实现控制转动速度的快慢.
 
 

  

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