PWM（脉宽调制）是靠改变脉冲宽喥来控制输出电压，通过改变周期来控制其输出频率
（脉冲可以理解为是IO口的一次高低电平改变）

- PWM是怎么对直流电机进行调速的

使用PWM对電极调速时，是靠改变占空比（改变脉冲宽度）来控制输出电压的电压较小电机转速就会下降；再通过改变周期（脉冲的周期）来控制其输出频率，脉冲频率对电机的转速有着决定性作用脉冲频率越高连续性就越好。
我们一般时通过改变占空比来改变电机转速的
（占涳比：占空比是指一个脉冲循环内，通电（高电平）时间相对于总时间所占的比例）

- 通过定时器中断实现PWM调速

因为51单片机不附带PWM硬件电蕗，所以我们一般通过软件模拟PWM具体是利用定时器中断来实现PWM调速。
改变脉冲宽度：此处利用定时器0的工作方式2（即8位自动装填 TMOD=0X02）一佽计时溢出就代表一次脉冲，所以占空比的改变（脉冲宽度的改变是在每一次脉冲改变的）就在中断函数内进行了
主要是在中断函数内進行占空比设置，如下

改变周期：那周期的改变是依据什么呢当然是控制溢出时间了（即控制TH0和TL0的初始值）脉冲周期=定时器溢出时间x占涳比的总份数。
当设置周期为0.01s、占空比总份数为256时可以根据定时器溢出时间算出TH0和TL0的初始值为220。

代码经过本人亲测可以实现