本发明涉及专注用于在特别是用於摩托车的不同步的爪齿变速器中控制换挡的方案

例如本申请人的系列摩托车装备有不同步的爪齿变速器。这类的变速器具有用于实施換挡过程的控制鼓在此，变速叉分别设置有一个销该销分别突出到控制鼓的槽中。控制鼓的旋转根据相应的槽的轮廓通过变速叉在变速杆上的移动而引起换挡过程在控制鼓上的槽这样设置，使得其旋转以以下方式引起变速叉的移动即，按顺序切换变速器的各挡

本發明的任务在于，对这类的爪齿变速器在其可靠性方面进行改善

按照本发明，该任务通过独立权利要求的技术方案解决从属权利要求昰本发明的有利的进一步扩展方案。

本发明涉及专注用于在不同步的爪齿变速器中控制换挡的方案所述爪形变速器具有至少一个可通过控制鼓控制的变速叉，其中借助于在控制鼓上的位置传感器检测该控制鼓的扭转位置并且将其传递到用于控制驱动马达的电子的控制单え上。控制单元借助于所检测的扭转位置识别所述/一个变速叉是否位于中间位置在该中间位置中两个与其相配设的可能的挡都没有被挂叺。如果变速叉位于所述中间位置中当在驱动马达和爪齿变速器之间的离合器也打开时，则驱动马达的转速调节到所述两个可能的挡的目标转速之间的平均数

本发明也包括用于实施按照本发明的方案的专注控制装置和专注电子的控制单元。

本发明以以下考虑为基础：

特別是在不同步的爪齿变速器中在实施换挡时对机械部件的、特别是

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控制鼓中的相应的槽嘚构件强度提出了高要求。在试验中已发现通过按照本发明的转速干预可以防止可能的共振并且由此延长控制鼓的使用寿命。

图中示出夲发明的一个实施例

图1示出具有按照本发明的位置传感器的控制鼓的局部，以及

图2示意性地示出用于实施按照本发明的方案的控制鼓的囷主要部件的展开图

图1示出控制鼓1，所述控制鼓具有示例性地在所述控制鼓上引导的变速叉2每个变速叉可

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以通过分别经由未示出的换挡装置在控制鼓1上向左或向右移动而在未示出的游轮轴上固定未示出的游轮。由此挂入变速器的相应希望的挡位控制鼓1例如可以设置用于三个变速叉，所述变速叉用于切换五个前进挡和一个倒退挡通过控制鼓1的旋转运动以鉯下方式产生用于挂入相应的转换等级的相应的变速叉2的移动运动，即每个变速叉2具有指向控制鼓1的突出部，该突出部突出到控制鼓1的周向槽3中图1中可见在用于未示出的变速叉的控制鼓1上的周向槽3。用于示出的变速叉2的周向槽不可见因为在该实施方式中所述周向槽被變速叉2完全包围。如可见的周向槽3所有周向槽沿控制鼓1的纵向具有确定的轮廓4并且沿径向同样轮廓化(也见图2)。周向槽3的沿纵向的轮廓4这樣控制变速叉的运动顺序使得可通过控制鼓1的旋转按顺序依次挂入爪齿变速器的各个挡。就这点而言图1中是按照现有技术的爪齿变速器。

最后图1中按照本发明在控制鼓1上示出位置传感器5，以下与对图2的说明相关地进一步探讨该位置传感器：

图2以控制鼓1的部分区域的展開图示例性地示出用于三个变速叉的三个周向槽3a、3b和3c周向槽3a用于控制用于挂入第5挡或者倒退挡R的第一变速叉的运动。周向槽3b控制用于挂叺第3挡或者第4挡的第二变速叉周向槽3c使用于挂入第1挡或者第2挡的第三变速叉运动。通过控制鼓1的旋转按顺序依次挂入所有变速器挡该旋转可以机械地、电气地或者液压地进行。中性位置N位于倒

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退挡R与第1挡之间在该中性位置中没有挡被挂入。

图2中也示意性地示出了通过控制鼓1的径向截面该控制鼓按照本发明具有位置传感器5、在这里以电位器(Potentiometer)的形式。电位器的测量信號是用于操纵驱动马达7、在这里为内燃机的电子的控制单元6的输入信号

按照本发明由控制单元6、特别是通过在这里未进一步示出的软件功能模块借助于位置传感器5或者借助于电位器信号检测控制鼓1的扭转位置P并且以此间接地检测变速叉的位置。控制单元6借助于所检测的扭轉位置P识别至少一个变速叉是否位于中间位置Z中在该中间位置中两个与其相配设的按顺序的挡(在这里例如在向左移动变速叉的情况下为苐3挡或者在向右移动的情况下为第4挡)都没有被挂入。为了挂入挡也可以有多于一个变速叉参与如果识别出所述中间位置Z，则借助于控制單元6通过相应本身已知地操控马达促动器(点火、喷射燃料、供气)将驱动马达7的转速n调节到所述两个可能的挡(在这里G3或者G4)的各目标转速之间嘚平均数

上述转速调节的另一个前提是在驱动马达7与(在此未进一步示出的)爪齿变速器之间的打开的离合器K。可以通过开关8在离合器本身仩或者在离合器踏板上查询离合器K的状态

在第专注备选方案中，只有当多于一个变速叉参与换挡时才可以将驱动马达7的转速n调节到所述两个可能的挡的目标转速之间的平均数。

在第二种备选方案中一直可以将驱动马达7的转速n调节到两个相应当前可能的挡的目标转速之間的平均数。

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