百香果是一种美味可口的水果適合单独或其他准备食用。 主要是你吃纸浆，以及果肉内的种子虽然一些食谱要求你去除种子。 切成百香果的最简单方法是将其切成兩半然后去掉种子。 但是你也可以切掉顶部，用勺子吃种子

1. 旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移中最复杂的一种了。大家应该都听过有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。

2. 矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序（例如先x、再y、最后z）、烸个轴旋转一定角度来变换坐标或向量，它实际上是一系列坐标轴旋转的组合

3. 矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变換矩阵，而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序（例如先x、再y、最后z）、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量它实际上是一系列坐标軸旋转的组合。

4. 欧拉旋转优点：很容易理解形象直观‘表示更方便，只需要3个值（分别对应x、y、z轴的旋转角度）；但按我的理解它还昰转换到了3个3*3的矩阵做变换，效率不如四元数

5. 四元数旋转优点：可以避免万向节锁现象；只需要一个4维的四元数就可以执行绕任意过原點的向量的旋转，方便快捷在某些实现下比旋转矩阵效率更高；可以提供平滑插值；缺点：比欧拉旋转稍微复杂了一点点，因为多了一個维度；理解更困难不直观。

• 要合理的安排游戏时间哦！

经验内容仅供参考如果您需解决具体问题(尤其法律、医学等领域)，建议您详細咨询相关领域专业人士