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西科斯基公司是美国的主要直升機制造商之一目前其最著名产品为UH-60黑鹰。美国总统使用的直升机（海军陆战队一号）也一直使用西科斯基公司产品目前海军陆战队一號机队由一架海王直升机和一架VH-60（UH-60黑鹰）组成。

H-3是西科斯基公司在50年代末开发研制的中型反潜多用途直升机也是H-34的后继替代机型，在开發初期其军用代号为HSS-2，公司代号为S-61

“海王”采用了西科斯基公司S-61直升机的基本设计，换装了动力装置并安装了一些专用设备，主要任务是反潜也可以执行搜索和救援、运输等任务。其陆基通用运输型称为“突击队员”直升机

1959年3月11日，原型机HSS-2试飞1961年9月开始在海军艦队中服役。1962年4月空军开始试用HSS-2，后成为CH-3B11月，空军正式采用1965年3月6日，一架SH-3A以直线距离3405千米的成绩飞出了横越北美大陆的直升机新記录。

截至1992年1月1日,“海王”和“突击队员”总共被订购了326架交付了319架。目前“海王”反潜直升机已服役25年以上，其间不断改进已经囿300多架服役，除英国外印度、澳大利亚、埃及等多个国家也都用使用“海王”直升机。

海王式直升机除反潜型外还有空中预警型，救援型搜索型，支持型等英军“海王”式直升机多用作载运特种作战小组，先行秘密登陆实施搜索与袭扰作战任务。

“海王”式直升機可配备4枚鱼雷美国的MK46，或装备4枚Mark 11深水炸弹或是装备2枚导弹。  该机有一套增强声纳系统包括马可尼公司的2069型声纳(有AQS-902G-DS声学信号处理器)，工作深度达700英尺磁信号探测器是AN/ASQ-504(V)先进磁信号探测器。航电设备是改进索恩-EM1搜索雷达

船体式机身，左舷尾桨两台罗尔斯-罗伊斯Gnome H.1400-1T涡轮軸发动机，机身外侧有为可伸缩轮式起落架设计的突起

H-3在机身顶部并列装备2台1050当量马力的T58型涡轮轴发动机，驱动由5叶旋翼及5叶尾桨组成嘚旋翼系统这在直升机史上当属首次。机身为矩形截面腹下为船身造型，可随时降落于海面为此，机身左右各设浮筒一具以增加橫侧稳定性。后三点起落架可收入浮筒及机身尾部因此H-3又是一架两栖直升机。

 机身侧面设有大型舱门机舱内可放搜索设备或人员物资、机外吊挂能力为3630千克。H-3属于带尾桨的单旋翼直升机由于H-3载重量大、速度快，因此空军也予以订购海王反潜直升机已经服役了25年以上，其间又不断改进已经有300多架服役，除英国外印度，澳大利亚埃及等多国均装备了海王直升机。

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