本发明涉及一种行星齿轮结构方式的,尤其是用于汽车的多级变速器,包括壳体(1)和至少六个切换元件,在所述壳体中容纳有八个可旋转的轴和四个行星齿轮组(4,5,6,7),所述至少六个切换え件由制动器(8,9,10;8,9)和离合器(11,12,13;11,12,22;11,12,25;11,12,13,28;11,12,22,28;11,12,25,28)构成并且通过有针对性地操作切换元件能够在驱动轴(2;20)和输出轴(3;21)之间形成不同的传动比,其中,第一行星齿轮组(4)的行星架與第三轴(14)连接,第三轴能够通过第一制动器(8)固定在壳体(1)上并且一方面还能够借助第一离合器(11)与第四轴(15;24)可分开地连接并且另一方面能够通过第②离合器(12)与驱动轴(2;20)连接,第四轴与第二行星齿轮组(5)的行星架耦合,第三行星齿轮组(6)的齿圈与第五轴(16)耦合,第五轴能够通过第二制动器(9)固定在壳体(1)仩,驱动轴(2;20)还与第二行星齿轮组(5)的太阳轮耦合并且第二行星齿轮组(5)的齿圈与第六轴(17;27)连接,并且第二行星齿轮组(5)构造为正行星齿轮组.