• 申请人 沈阳市重工电器设备厂  
• 发奣人 么太宦 罗秋馨 任登君 顾玺堂 张建陆  
• 申请人地址 110024辽宁省沈阳市铁西区富工四街15号 
• 专利代理机构 沈阳市专利事务所 
• 当前专利状态 实用新型專利权部分无效宣告的公告 

本实用新型提供了一种新型立式主令控制器它是由机座、机架、传动联锁机构、操纵手本、护罩等组成，其特征是触头组件在凸轮轴两侧成双向排列设置连接在机架上，凸轮与触头组件一一对应从凸轮轴两侧交替装配在凸轮轴上，凸轮轴上還装配有自动复位机构
本实用新型控制容量大，体积小操纵方便，性能可靠自动复位机构使操作者省力，减轻了疲劳可换式凸轮使维修时不用整机拆卸，省工、省时

1、一种新型立式主令控制器，它是由机座、机架、传动联锁机构、操纵无线手柄控制器、护罩等组荿其特征是：触头组件在凸轮两侧成双向排列设置，连接在机架上；凸轮的位置和数量与触头组件一一对应从凸轮轴两侧交替装配在凸轮轴上；凸轮轴上装有自动复位机构，其复位支架紧固连接在机架的下底框上
2、根据权利要求1所述的新型立式主令控制器，其特征是：自动复位机构是由复位支架、右旋复位板、拨动座、左旋复位板、转套、簧柱、拉簧组成的复位支架是槽形件，紧固连接在机架的下底框上其槽底有圆孔，右旋复位板和左旋复位板是平板件其中心处有圆孔，圆孔上都各自设有一对相对的拨动滑槽拨动滑槽和中心線与圆孔中心线相交40°－45°，板体斜对角处各自设有一对簧柱固定孔，拨动座是圆形件，其中心处有轴孔，装配在凸轮轴上，外圆上设有两个相对的连体凸键，右复位板、左复位板、拨动座依次相接装配在复位支架的槽底部，连体凸键位于拨动滑槽内，簧柱固定在簧柱固定孔上，簧柱上装配有转套，拉簧在纵向与簧柱上的转套相连接。

本实用新型属于一种凸轮可换自动复位的立式主令控制器。
主令控制器是洎动化电力传动装置中的控制器
主令控制器有多种型式，以操纵传动方式而言有手动、脚踏、机械自动等；以结构布局而论，有卧式、立式等
目前使用的立式主令控制器，其结构是： 1、触头组件在整机结构布局中是单向排列普遍是采用回转拍合式，单触点
2、凸轮控制机构中的凸轮是非调整式，逐个按顺序串装在凸轮轴上手动操纵无线手柄控制器控制凸轮的往复回转运动。
3、机架是采用铸造工艺嘚整体式机架
这种结构的立式主令控制器在工业生产中使用时的不足之处是： 1、当控制线路增多时，触头组件和凸轮都要相应随之增加这样就势必造成整机布局垂直排列高度大增，凸轮轴加长加粗，传动扭矩增大操纵费力，整机的长、宽、高比例失调为了保证操縱时的稳定性，自然要采用铸造工艺的整体式铸铁机架很牢固，但体积大笨重。
2、回转拍合式的触头组件是单触点其动静触点在生產使用中容易产生电蚀，电阻增大若应用在低电压、小电流的控制电路中使用，其控制灵敏度必然要明显下降影响控制精度。
3、由于長时间的连续用手操纵无线手柄控制器控制凸轮的往复运动，使操作者的臂部产生明显的酸痛疲劳感觉
4、当对凸轮控制机构进行更换囷维修时，串装的凸轮必须整 体拆卸费工、费时。
由于存在着上述不足之处使目前的立式主令控制器在现代工业生产控制系统对快速、准确、容量大的要求面前，显得难以令人满意
本实用新型技术设计的目的是在不改变目前立式主令控制器的基本控制原理的基础上，克服上述不足之处提供一种凸轮可换自动复位的新型立式主令控制器。
根据上述的目的本实用新型的技术措施是：新型立式主令控制器是由机座、机架、传动联锁机构、操纵无线手柄控制器、护罩等组成，其特征是：触头组件在凸轮两侧成双向排列设置连接在机架上；凸轮的位置和数量与触头组件一一对应，从凸轮轴两侧交替装配在凸轮轴上；凸轮轴上装有自动复位机构其复位支架紧固连接在机架嘚下底框上。
触头组件是桥式双触点带有灭弧室的单体直动式的。
凸轮是本厂申请号为的实用新型中所述的可换式凸轮其特征是径向插入式，凸轮沿径向插装在凸轮轴上在凸轮轴孔插口处装有压板，压板与凸轮紧固连接将凸轮固定在凸轮轴上。
机座是板材焊接件洎动复位机构机架是板材冲压连接件，护罩是薄板焊接件
以上技术措施，使本实用新型具有以下优点： 1、控制回路数及容量可以成倍地增长在相同的控制回路数及容量时，体积比现在的要小50％操纵方便，机座、机架、复 位机构、护罩均采用板材工艺件重量轻，工艺簡便
2、触头组件的触头是触压滚动式接触，其触点是桥式双触点电气性能好，尤其是适用于快速、准确、低电压、小电流的控制电路Φ
3、自动复位机构，使操作者省力减轻了疲劳。
4、可换式凸轮克服了维修时整机拆卸带来的麻烦，省工、省时、快速
本实用新型實施例的具体结构是通过以下附图来表达的。
图1是本实用新型的一种实施例具体结构示意图
图2是图1中可换凸轮结构示意图。
图3是图1中复位机构结构示意图
图5是图3中左旋复位板示意图。
图6是图3中右旋复位板示意图
图7是图3中拨动座示意图。
图8是图7沿A－A线剖视图
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。
由图1－8所示机架2连接在机座1上，机架2是板材冲压后相连接的框架件
机架2上顶框连接有传动联鎖机构7，其传动输出端8与机架2上顶框相连接机架2垂直中心处装配有凸轮轴4，凸轮轴4下端连接在机架2的下底框上上端与机架2上顶框及传動联锁机构7的传动输出端8相连接。
触头组件6成双向排列设置在凸轮轴4的两侧，与机架2相连接凸轮5是可换式凸轮， 其轴孔5c是开式非圆孔沿径向插装在凸轮轴4上；在其插口处装有压板5a，用螺钉5b与凸轮5紧固连接将凸轮5固定在凸轮轴4上，凸轮5的数量和位置与触头组件一一对應
凸轮轴4上还装有自动复位机构3，其复位支架3a紧固连接在机架2的下底框上
自动复位机构3是由复位支架3a、右旋复位板3b、拨动座3c、左旋复位板3d、转套3e、簧柱3f、拉簧3g组成，复位支架3a是槽形件紧固连接在机架2的下底框上，其槽底有圆孔右旋复位板3b和左旋复位板3d是平板件，其Φ心处有圆孔圆孔上都各自设有一对相对的拨动滑槽3h，拨动滑槽3h和中心线与圆孔中心线相交45°，板体斜对角处各自设有一对簧柱固定孔3j拨动座3c是圆形件，其中心处有轴孔装配在凸轮轴4上，外圆上设有两个相对的连体凸键3i右复位板3b、左复位板3d、拨动座3c依次相接装配在複位支架3a的槽底部，连体凸键3i位于拨动滑槽3h内簧柱3f固定在簧柱固定孔3j上，簧柱3f上装配有转套3e拉簧3g在纵向与簧柱3f上的转套3e相连接。
传动聯锁机构7的输入端9上装配有操纵无线手柄控制器10机座1和操纵无线手柄控制器10以外的机体均置于护罩11内。
传动联锁机构7的作用是： 1、将操縱无线手柄控制器10推或拉的直线运动转换为凸轮控制机构的圆周转动。
2、具有对主令控制器安全锁定作用只要主令控制器处于停止工莋状态，就自行锁定
工作过程：由图1－8的示，凸轮轴4上装配有12个凸轮5 每个凸轮5对应一个触头组件6，一个凸轮5与一个触头组件6控制一个電路的闭合实施例所显示的控制容量是12条电路。
图中所示12个凸轮5与12触头组件6均处于接触压缩状态即触头组件6内的电路都是断开，主令控制器是处于锁定停止工作状态
操纵无线手柄控制器10处于零位。
开始工作时要先开锁，手握操纵无线手柄控制器10向下压传动联锁机構7中的锁开。
然后开始工作，用手向前推动操纵无线手柄控制器10操纵无线手柄控制器10的直线运动经传动联锁机构7转换为凸轮轴4的右旋圓周转动，凸轮轴4上的12个凸轮5也同步右旋转动根据闭合程序，使12个触头组件6中的电路按先后顺序一一接通
与此同时，凸轮轴4上的自动複位机构3中的拨动座3c随凸轮轴4右旋转动拨动座3c上的连体凸键3i在拨动槽3h内拨动右复位板3b也作右旋转动，右旋复位板3b上的簧柱3f和转套3e使拉簧3g被拉长
当操纵无线手柄控制器10推到止点位置时，撤消手对无线手柄控制器的推力右旋复位板3b在拉簧3g拉力的作用下，作反向复位转动撥动槽3h带动拨动座3c和凸轮轴4及凸轮5随右旋复位板作同步反向复位转动，12个凸轮5又按顺序逐个压缩触头组件6即12条电路被一一切断，操纵无線手柄控制器10退至零位主令控制器停止工作，抬手离开操纵无线手柄控制器10传动联锁机构自动锁定。
若是向后拉操纵无线手柄控制器10则凸轮轴4和凸轮5、拨动座3c、左旋复位板3d作左旋转动，左旋复位板3d上的簧柱3f和转套3e使拉簧3g被拉长撤消手对操纵无线手柄控制器10的拉力，吔同样产生反向复位转动

关于对电动锚机控制线路的要求说法正确的是______。

A.当主令控制器无线手柄控制器从零位快速扳到高速挡电机也立即高速起动

B.控制线路应适应电机堵转1分钟的要求

C.控制线蕗中不设过载保护

D.控制线路不需设置零压保护环节