伟力x1s无人机怎么样定点模式在哪里

点击联系发帖人 时间：2020-04-08 05:08

伟力x1s无人机怎么样

该楼层疑似违规已被系统折叠

伟仂X1S最高飞200米图传在没有遮挡下是500米左右

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全面测试伟力X1无人机配有2轴机械云台，功能还是蛮丰富的

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违法和不良信息举报电话：010-

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定点飞行模式（以前称为“混合”）是AC3.2的新模式它与Loiter留待模式类似，可以让载具保持一个固定的位置、指向、高度但通常更受欢迎，因为飞手摇杆输入直接控制载具嘚倾斜角度能提供更“自如”的感觉。

当打开时定点模式会自动试图保持当前位置、指向、高度。要实现良好的留待性能GPS位置良好、罗盘上低电磁干扰、低振动都是非常重要的。

飞手可以通过控制摇杆或水平或垂直地控制飞行器的位置

水平位置可以通过Roll和Pitch控制摇杆調整，默认最大倾斜角度为45度（角度可以通过ANGLE_MAX参数调整）当飞手松开摇杆，飞行器会向后倾斜使载具停下来。

高度可以通过油门控制搖杆来控制如同定高模式.

指向可以通过Yaw控制摇杆来设定。

你可以在定点模式解锁但是必须要GPS获得3D锁定并且HDOP降至2.0或更低。

当达到3D锁定时在APM2板上的蓝灯会常亮。在Pixhawk上LED会变绿（LED模式的更多细节在这里）
可以通过在Mission Planner的“快速”选项卡双击，然后从这个很大复选框网格中的选擇“gpshdop”让HDOP值可以清晰的看到。

最大刹车角度可以通过PHLD_BRAKE_ANGLE参数设定（如：3000=载具会向后倾斜30度）
载具向后至最大角度的速度可以通过PHLD_BRAKE_RATE参数设定（如：8=以每秒8度向后旋转）

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