图2-33为一转动物体J表示转动惯量,f表示粘性摩擦系数单位若输入为转矩M(t),输出为轴角位移θ(t)或角速度ω(t)求传递函数。
电机自身的转动惯量与轴及轴上嘚转子部件、附件的质量、形状有关一般不需要计算,可向电机厂家查询这方面的数据或者通过测量获得。若通过电机轴质量、形状來计算则与是否是直流电机还是交流电机无关。
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