法那科系统如何设置四轴角度限定是什么意思

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我厂使用FANUC SERIES OI-MC的数控系统带第四轴旋转轴(B轴),当我把第四轴回原点后我的笁装就倾斜了,我把工装校平之后第四轴有个角度了,我想把这个角度给清零请问我该如何在数控系统里进行操作呢?

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