液压行走是工程机械经常采用的┅种车辆行走方式他与机械行走相比，能够适应大扭矩场合能够适应各种复杂工况。
液压行走就是采用了液压行走马达而使机械设備行走的方式。液压行走马达通常是液压马达和减速机相配合弥补了液压马达扭矩小的缺点，运转稳定
比如挖掘机就采用了液压行走馬达，两个履带一边一个马达，采用手动操控方式前进倒退，转向都很方便
液压行走系统由液压泵，多路阀液压马达，回转接头等等组成发动机带动液压泵，液压泵排出液压油经过多路阀，到达液压马达推动液压马达旋转。
液压泵在3多以上的挖掘机上多采用負载敏感泵或负载敏感阀来节约能源。在3多以下的挖掘机上有的采用了柱塞泵有的采用了齿轮泵。
多路阀手柄来控制行走两个行走馬达的手柄，都往前推就是往前走往后推就往后走，右边手柄往前推就是右转，左边前推左转
行走马达目前国内做的不多，尤其是高端的马达还主要靠进口，当然国内的好多公司也正在努力研发不久的将来，高端领域也会被我们所占领
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液压油泵工作原理理如图7-8所示,滑爿泵的转子在泵壳内偏心安装,锁管机,转子表面与泵壳内表面构成了一个月牙形空间.转子旋转时,滑片依靠离心力或弹簧力(弹簧放在槽底)的作鼡紧贴在泵内
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