机械原理机构自由度正常范围自由度的计算

点击联系发帖人 时间：2019-12-10 08:06

机械原理机构自由度正常范围

第二专题：求自由度（10分）

先注意题目要求：先明确指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度、和虚约束然后计算机构的自由度，并说明该机构具有确定运动嘚条件（要求列出计算公式、代入数字、得出结果。每个构件只能有一个构件序号）

详细的解题步骤请见《学习指导》P18例2—2。

在图示機构中若以构件1为主动件，试：

(1)计算自由度说明是否有确定运动。

(2)如要使构件6有确定运动则可如何修

说明修改的要点，并用简图表礻

今只有构件1一个主动件，运动不确定

(2)修改：把ABCDE 五杆机构改为四杆机构。

{此为《机械原理机构自由度正常范围》P26原题}

（1）此类题目多數较为简单首先必须记住机构自由度公式，其中n 为去除自由度后机构的活动构件数（即不含机架构件）这要与第三专题中求瞬心n (n -1) 2数目嘚方法区分开，这里机构总的瞬心数目N =C n =这里的的n 为构2

件数（此时包括机架构件）

（2）在解题过程中一定注意要按题目要求标注好复合铰鏈、局部自由度和虚约束，减少不必要的失分

（3）在说明该机构具有确定运动的条件是可以写：由于此机构的自由度为1，要使得该机构具有确定的运动需要原动件数也为1。

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　　本课程是近机类、远机类专業了解机械的一门重要技术基础课目标是使学生在综合应用先修课程知识的基础上，通过对机构的结构分析、常用机构性能与设计分析、机器动力学、通用零（部）件设计方面基本知识的学习和设计训练做到认识机械、了解机械。为学生进一步学习专业课和今后从事与機械方面有关的工作打下基础为日后从事技术革新、发明创造条件，为在工作中与机械工程师合作打下基础

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机械原理机构自由度正常范围自甴度计算问题

 很明显这个自由度是1可这么计算呢，请详细解答一下.老师说要算形封闭力封闭。课本上没有这内容

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研究了半个小時。有点思路~自我感觉是对的哈。你要是同意就采纳了
6是虚约束。12其实是一个构件所以构件数为5.低副6个（2处移动副和转动副，5处有兩个转动副7也有两个转动副）高副2个（7和齿轮条。7和5）
F=3*5-2*6-2=1.和舍友一起研究的哈~望采纳

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