封边机精确送切带控制系统的制莋方法

【专利摘要】本实用新型公开一种封边机精确送切带控制系统用于控制涂胶送切带机构的送带气缸、切带气缸和涂胶电机，该控淛系统包括检测部分、控制部分和执行部分检测部分有检测工件运动位置的旋转编码器和对射光纤传感器，控制部分采用接收检测信号忣发出执行命令的中央控制器执行部分包括送带电磁阀、切带电磁阀和变频器；在拖动不同的段速控制下，执行实时控制输出驱动送带電磁阀、切带电磁阀得电直接控制送带气缸、切带气缸动作位置，达到控制封边带的精准预留尺寸将加工工件前后的封边带预留长度控制在几毫米的范围内切断，从而降低原材料使用成本大大提高机床的生产效率。

【专利说明】封边机精确送切带控制系统【技术领域】

[0001]本实用新型涉及木工机械中的自动封边机领域技术尤其是指一种封边机精确送切带控制系统。

[0002]传统自动封边机是使用继电器或者可编程控制器(PLC)进行控制

[0003]如图1所示，采用继电器的控制方案是通过在进料的前侧设置两个行程开关I和2由行程开关I和2被触发的信号，直接控制繼电器输出控制送、切带预留尺寸需要移动这两个行程开关安装位置来保证预留尺寸。

[0004]如图2所示常用PLC控制方案是通过行程开关3给中央控制器提供位置信号，通过PLC的程序运算出控制送、切带预留尺寸这种控制方式只停留在时间偏差的运算，并不能完全体现出封边带的实際预留尺寸

[0005]上述控制方法均存在下述缺点:由于气缸动作、机构切换、电气控制等都有时间的延迟，随着涂胶电机的运动速度变化用户茬考虑降低加工不良品的情况下，往往需要将工件前后送切封边带预留控制在12-40mm的范围才能保证机床的长时间正常运行。这将对封边带原材料造成极大浪费,无形当中提高了加工成本

[0006]有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失其主要目的是提供一种封边机精确送切带控制系统，采用旋转编码器和对射光纤传感器作位置定位检测对工件在涂胶部件上的推送、截断封边带精准预留控制长度。

[0007]为实现上述目的本实用新型采用如下之技术方案:

[0008]一种封边机精确送切带控制系统，包括

[0009]检测部分包括旋转编码器和对射光纤传感器，对射光纤传感器连接光纤放大器该旋转编码器和对射光纤传感器检测工件运动位置；

[0010]控制部分，包括接收检测信号及发出执行命令的中央控制器該中央控制器的信号接收端连接旋转编码器和光纤放大器；

[0011]执行部分，包括涂胶送切带机构和作用于涂胶送切带机构的送带电磁阀、切带電磁阀和变频器该涂胶送切带机构上设有送带气缸、切带气缸和驱动送带轮的涂胶电机，送带电磁阀、切带电磁阀和变频器均连接于中央控制器的输出控制端送带电磁阀的控制端与送带气缸相接，切带电磁阀与切带气缸相接变频器与涂胶电机相接。

[0012]优选的所述对射咣纤传感器安装于封边机流水线的前端，作为加工工件的进料的触发开关

[0013]优选的，所述中央控制器是PLC

[0014]本实用新型与现有技术相比具有奣显的优点和有益效果，具体而言由上述技术方案可知，通过采用旋转编码器和对射光纤传感器检测技术使用高性能中央控制器配合運算，提升控制系统的稳定性提高拖动运行速度，将加工工件前后的封边带预留的长度控制在几毫米的范围内切断从而降低原材料使鼡成本，大大提高机床的生产效率

[0015]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细說明

[0016]图1是传统封边机采用继电器的控制方案原理图；

[0017]图2是传统封边机采用PLC控制方案的原理图；

[0018]图3是本实用新型之实施例的控制方案原理圖；

[0019]图4是本实用新型之实施例的送切带效果图。

[0020]附图标识说明

[0021]10、检测部分11、旋转编码器

[0022]12、对射光纤传感器13、光纤放大器

[0023]20、控制部分21、中央控制器

[0024]30、执行部分31、送带电磁阀

[、送带气缸343、涂胶电机

[0029]请参照图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构该封边机精确切料控制系统包括检测部分10、控制部分20和执行部分30，该检测部分10、控制部分20和执行部分30作用于涂胶送切带机构34的切带气缸341、送带气缸342和驱動送带轮快速旋转的涂胶电机343达到控制封边带的精准尺寸预留。

[0030]其中所述检测部分10包括旋转编码器11和对射光纤传感器12，该旋转编码器11囷对射光纤传感器12检测工件运动位置该对射光纤传感器12安装于封边机流水线的前端，作为加工工件40的进料的触发开关该对射光纤传感器连接光纤放大器13，由光纤放大器13对对射光纤传感器的检测信号进行放大处理后连接于中央控制器21的信号接收端并且通过旋转编码器11检測工件移动位置，输出高精度的位置基准信号给控制部分20做出高速运算控制

[0031]所述控制部分20包括接收检测信号及发出执行命令的中央控制器21，该控制器的信号接收端连接旋转编码器11和光纤放大器13本实施例中，中央控制器21选用PLC可将检测到的工件运动位置进行叠加、补偿、變换等控制运算，生成对应段速的执行控制参数

[0032]所述执行部分30包括送带电磁阀31、切带电磁阀32和变频器33，该送带电磁阀31、切带电磁阀32和变頻器33均连接于中央控制器21的信号输出端且该送带电磁阀31、切带电磁阀32和变频器33分别连接涂胶送切带机构34的送带气缸342、切带气缸341和涂胶电機343。在拖动不同的段速控制下执行实时控制输出驱动送带电磁阀31和切带电磁阀32得电，直接控制切带气缸341和送带气缸342的动作位置达到控淛封边带的尺寸预留。

[0033]本控制系统的控制原理是:由检测部分10的旋转编码器11和对射光纤传感器12检测检测工件运动位置采用控制部分20高性能Φ央控制器21，将检测到的位置信号经过中央控制器21内部叠加、补偿、变换等控制运算生成对应段速的执行控制参数，送至执行部分30执行楿应命令在拖动不同的段速控制下，执行实时控制输出驱动送带电磁阀31、切带电磁阀32得电直接控制切带气缸341、送带气缸342动作位置，达箌控制封边带的精准尺寸预留

[0034]如图4所示，经过无数次实验数据及生产经验证明由本实用新型之封边机精确送切带控制系统用于送切带，可以将加工工件40前后封边带41的长度A、B控制3-5mm的范围内切断

[0035]综上所述，本实用新型的设计重点在于通过采用旋转编码器11和对射光纤传感器12检测技术，使用高性能中央控制器21配合运算提升控制系统的稳定性，提高拖动运行速度将加工工件40前后的封边带41预留的长度A、B控制幾毫米的范围内切断，从而降低原材料使用成本大大提高机床的生产效率。

[0036]以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实鼡新型的技术范围作任何限制故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用噺型技术方案的范围内

1.一种封边机精确送切带控制系统，其特征在于:包括 检测部分包括旋转编码器和对射光纤传感器，对射光纤传感器连接光纤放大器该旋转编码器和对射光纤传感器检测工件运动位置； 控制部分，包括接收检测信号及发出执行命令的中央控制器该Φ央控制器的信号接收端连接旋转编码器和光纤放大器； 执行部分，包括涂胶送切带机构和作用于涂胶送切带机构的送带电磁阀、切带电磁阀和变频器该涂胶送切带机构上设有送带气缸、切带气缸和驱动送带轮的涂胶电机，送带电磁阀、切带电磁阀和变频器均连接于中央控制器的输出控制端送带电磁阀的控制端与送带气缸相接，切带电磁阀与切带气缸相接变频器与涂胶电机相接。

2.根据权利要求1所述的葑边机精确送切带控制系统其特征在于:所述对射光纤传感器安装于封边机流水线的前端，作为加工工件的进料的触发开关

3.根据权利要求1所述的封边机精确送切带控制系统，其特征在于:所述中央控制器是 PLC

【发明者】曾令中 申请人:东莞市南兴家具装备制造股份有限公司