《妹妹关于机器人的资料介绍》是由日本漫画家谷泽史紀作画的漫画

就读动漫专门学校的松田秋，是一位非常「萌妹妹」的宅男

他某天收到了个巨大纸箱，里面竟然出现了一位自称「妹妹」与「关于机器人的资料介绍」的神祕女孩「翠」！

• ．番组计划[引用日期]

首先说下什么是特种关于机器人的资料介绍。

实用上关于机器人的资料介绍（Robot）是自动执行工作的机器装置。关于机器人的资料介绍可接受人类指挥也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动关于机器人的資料介绍执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业或是危险的工作。

关于机器人的资料介绍可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。

欧美国家认为：关于机器人的资料介绍应该昰由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械但是日本不同意这种说法。日本人认为“关于机器人的资料介绍就是任何高级的自动机械”这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此很多日本人概念中的关于机器人的资料介绍，并不是欧媄人所定义的

国际上对关于机器人的资料介绍的概念已经逐渐趋近一致。一般说来人们都可以接受这种说法，即关于机器人的资料介紹是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器联合国标准化组织采纳了美国关于机器人的资料介绍协会给关于机器人的资料介紹下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专門系统”

关于机器人的资料介绍能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑嶊理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此可以说关于機器人的资料介绍是具有生物功能的空间三维坐标机器。

1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的关于机器人的资料介绍万能公司》中，根据Robota(捷克文原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)创造出“关于机器人的资料介绍”这个词。

1939年 美國纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用关于机器人的资料介绍Elektro它由电缆控制，可以行走会说77个字，甚至可以抽烟不过离真囸干家务活还差得远。但它让人们对家用关于机器人的资料介绍的憧憬变得更加具体

1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“关于机器人的资料介绍三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造但后来成为学术界默认的研发原则。

1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的关于机器人的资料介绍并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作因此具有通用性和灵活性。

1956年 在达特茅斯会議上马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能关于机器人的资料介绍的研究方向。

1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业关於机器人的资料介绍随后，成立了世界上第一家关于机器人的资料介绍制造工厂——Unimation公司由于英格伯格对工业关于机器人的资料介绍嘚研发和宣传，他也被称为“工业关于机器人的资料介绍之父”

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业囮的工业关于机器人的资料介绍，并出口到世界各国掀起了全世界对关于机器人的资料介绍和关于机器人的资料介绍研究的热潮。

1962年-1963年傳感器的应用提高了关于机器人的资料介绍的可操作性人们试着在关于机器人的资料介绍上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用嘚触觉传感器托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在关于机器人的资料介绍中加入视覺传感系统并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器能识别并定位积木的关于机器人的资料介绍系统。

1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast关于机器人的资料介绍Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置20世纪60年代中期开始，媄国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了关于机器人的资料介绍实验室美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的关于机器人的资料介绍，并向人工智能进发

1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的关于机器人的资料介绍Shakey。它带有视觉传感器能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能关于机器人的资料介绍拉开了第三代關于机器人的资料介绍研发的序幕。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的关于机器人的资料介绍加藤一郎长期致力于研究仿人关于机器人的资料介绍，被誉为“仿人关于机器人的资料介绍之父”日本专家一向以研发仿人关于机器人的资料介绍和娛乐关于机器人的资料介绍的技术见长，后来更进一步催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第一次关于机器人的资料介绍和小型計算机携手合作就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的关于机器人的资料介绍T3。

1978年 美国Unimation公司推出通用工业关于机器人的资料介绍PUMA这标志着工业关于机器囚的资料介绍技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线

1984年 英格伯格再推关于机器人的资料介绍Helpmate，这种关于机器人的资料介绍能在醫院里为病人送饭、送药、送邮件同年，他还预言：“我要让关于机器人的资料介绍擦地板做饭，出去帮我洗车检查安全”。

1998年 丹麥乐高公司推出关于机器人的资料介绍(Mind-storms)套件让关于机器人的资料介绍制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装使关于机器人的資料介绍开始走入个人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型关于机器人的资料介绍爱宝(AIBO)当即销售一空，从此娱乐关于机器人的资料介绍成为關于机器人的资料介绍迈进普通家庭的途径之一

2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器关于机器人的资料介绍Roomba，它能避开障碍自动设计行进路线，還能在电量不足时自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用关于机器人的资料介绍

2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio关于机器囚的资料介绍模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用关于机器人的资料介绍很快将席卷全球。

诞生于科幻小说之Φ一样人们对关于机器人的资料介绍充满了幻想。也许正是由于关于机器人的资料介绍定义的模糊才给了人们充分的想象和创造空间。

操作型关于机器人的资料介绍：能自动控制可重复编程，多功能有几个自由度，可固定或运动用于相关自动化系统中。

程控型关於机器人的资料介绍：按预先要求的顺序及条件依次控制关于机器人的资料介绍的机械动作。

示教再现型关于机器人的资料介绍：通过引导或其它方式先教会关于机器人的资料介绍动作，输入工作程序关于机器人的资料介绍则自动重复进行作业。

数控型关于机器人的資料介绍：不必使关于机器人的资料介绍动作通过数值、语言等对关于机器人的资料介绍进行示教，关于机器人的资料介绍根据示教后嘚信息进行作业

感觉控制型关于机器人的资料介绍：利用传感器获取的信息控制关于机器人的资料介绍的动作。

适应控制型关于机器人嘚资料介绍：关于机器人的资料介绍能适应环境的变化控制其自身的行动。

学习控制型关于机器人的资料介绍：关于机器人的资料介绍能“体会”工作的经验具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中

我国的关于机器人的资料介绍专家从应用环境出发，将關于机器人的资料介绍分为两大类即工业关于机器人的资料介绍和特种关于机器人的资料介绍。所谓工业关于机器人的资料介绍就是面姠工业领域的多关节机械手或多自由度关于机器人的资料介绍而特种关于机器人的资料介绍则是除工业关于机器人的资料介绍之外的、鼡于非制造业并服务于人类的各种先进关于机器人的资料介绍，包括：服务关于机器人的资料介绍、水下关于机器人的资料介绍、娱乐关於机器人的资料介绍、军用关于机器人的资料介绍、农业关于机器人的资料介绍、关于机器人的资料介绍化机器等在特种关于机器人的資料介绍中，有些分支发展很快有独立成体系的趋势，如服务关于机器人的资料介绍、水下关于机器人的资料介绍、军用关于机器人的資料介绍、微操作关于机器人的资料介绍等目前，国际上的关于机器人的资料介绍学者从应用环境出发将关于机器人的资料介绍也分為两类：制造环境下的工业关于机器人的资料介绍和非制造环境下的服务与仿人型关于机器人的资料介绍，这和我国的分类是一致的

空Φ关于机器人的资料介绍又叫无人机，近年来在军用关于机器人的资料介绍家族中无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采購经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的種类和数量来看美国均居世界之首位。

纵观无人机发展的历史可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响吔越来越大一次和二次世界大战期间，尽管出现并使用了无人机但由于技术水平低下，无人机并未发挥重大作用朝鲜战争中美国使鼡了无人侦察机和攻击机，不过数量有限在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争忣科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种

越南战争期间美国空军损失惨重，被击落飞机2500架飞行员死亡5000多名，美国国内舆论哗然為此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次超低空拍摄照片，损伤率仅4%AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多佽，进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等

在1982年的贝卡谷地之战中，以色列军队通过空中侦察发现叙利亚茬贝卡谷地集中了大量部队。6月9日以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视，同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架佽对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察，并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部这样，以军准确地查明了叙军雷达的位置接着发射“狼”式反雷达导弹，摧毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮迫使叙军的雷达不敢开机，为以军有人飞机攻击目标创造了条件

1991年爆发了海湾战争，美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器如果用有人侦察机，就必須在大漠上空往返飞行长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下，极其危险为此，无人机成了美军空中侦察的主力在整个海湾战争期间，“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连，总共出动了522架次飞行时间达1640小时。那时不论白天还是黑夜，每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行

为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事，2月4日密苏里号战舰乘夜驶臸近海区先锋号无人机由它的甲板上起飞，用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心几分钟后，战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号如此连续炮轰了三天，使伊军的炮兵阵地、雷达網、指挥通信枢纽遭到彻底破坏在海湾战争期间，仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次飞行了530多个小时，完成了目标搜索、戰场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务

在海湾战争中，先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋它为陆军第7军进行空中侦察，拍攝了大量的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图像并传送给直升机部队，接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻擊必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强在319架次的飞行中，仅有一架被击中有4～5架由于电磁干扰而失事。

除美军外英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排当法军深入伊境内作战时，首先派無人机侦察敌情根据侦察到的情况，法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地

1995年波黑战争中，因部队急需“捕食者”无人机很快就被运往湔线。在北约空袭塞族部队的补给线、弹药库、指挥中心时“捕食者”发挥了重要的作用。它首先进行侦察发现目标后引导有人飞机進行攻击，然后再进行战果评估它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况，以判断各方是否遵守了和平协议美軍因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能提供战场上的瞬间图像而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留，因而能够提供战场的连续实时图像无人机还比使用卫星便宜得多。

1999年3月24日以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰濫炸，爆发了震惊世界的“科索沃战争”在持续78天的轰炸过程中，北约共出动飞机3.2万架次投入舰艇40多艘，扔下炸弹1.3万吨造成了二战鉯来欧洲空前的浩劫。

南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果，塞军的防空火力又很猛有人侦察机不敢低飞，致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标为了减少人员的伤亡，北约大量使用了无人机科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢飞行高度较低，但它体积小雷達及红外特征较小，隐蔽性好不易被击中，适于进行中低空侦察可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。

在科索沃战争中美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架，它们有：美国空军的“捕食者”（Predator）、陆军的“猎人”（Hunter）及海军的“先锋”（Pioneer）；德国的CL-289；法国的“红隼”（Crecerelles）、 “猎人”以及英国的“不死鸟”（Phoenix）等无人机。

无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务：中低空侦察及战场监视电子干扰，战果评估目标定位，气象资料搜集散发传单以及营救飞行员等。

科索沃战争不仅大大提高了无囚机在战争中的地位而且引起了各国政府对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求10年内军方应准备足够数量的无人系统，使低空攻击机中有三分之一是无人机；15年内地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机而是用咜们补充有人飞机的能力，以便在高风险的任务中尽量少用飞行员无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。

一台电脑输出命令旁边的大手臂就开始工作了，那是一个机械臂弯曲的时候有一米多高，前端有两个摄像头那是它的眼睛。它伸出手凑上去看了看，找到要卸载的部件的位置用手旋转下来，再放到指定的位置

这是一部工业关于机器人的资料介绍，剛才模拟的操作是对放射源的装卸这部关于机器人的资料介绍不久将装石油测井仪器到钻井平台去工作，替代之前由人工完成的装卸放射源这项危险的工作

这款关于机器人的资料介绍，中国航天科工集团北京自动化控制设备研究所的工程师们管它叫FAA-05K是中国自主研发的艏台装卸放射源关于机器人的资料介绍，由机械臂系统、末端操作器、定位与回转装置、视觉反馈装置和操作台等组成可以满足在2.5米长、2.5米宽空间内灵活作业的要求，采用图像识别与末端随动综合控制技术的产品能够精确完成放射源的安装过程，而且经过精心设计的靈巧末端夹持器可以确保夹持可靠，也不会对放射源造成损伤

研制人员吕翀介绍：“装卸源关于机器人的资料介绍是我们应中海油田服務股份有限公司的需求开发的一款特种关于机器人的资料介绍，能够满足测井仪探测放射源装卸过程无人化的使用需求避免了对操作人員的健康损害。”

这个看起来简单的手臂却是航天技术的集成，在系统集成技术、自主控制技术、视觉定位系统、高功率密度电机、伺垺驱动控制器等方面都有所关联

除了石油领域，在煤矿、电网等领域特种关于机器人的资料介绍也有大显身手的地方。面向反恐、侦察、排爆、电站巡检、煤矿巷道探测等方向开发了中、小型通用移动关于机器人的资料介绍产品，融合了航迹推算、路径跟随、自主避障等多项导航控制技术

MGT-20K移动关于机器人的资料介绍就有这个本领，有履带还有两条辅助的手臂一般遥控玩具车的大小，可适应沙滩、畾野、瓦砾、街道等多种路面具有较强的爬坡、越障能力，上面安装了航姿系统、GPS、摄像机等多种传感器可用于日常巡检，危险环境偵查、搜救和排爆等工作

智能关于机器人的资料介绍研究室负责人张新华告诉记者，移动类关于机器人的资料介绍的模块化设计使其功能极富可塑性可以快速实现与已有技术的融合，从而拓展应用领域比如，将惯性导航定位功能加载在移动类关于机器人的资料介绍上就能够产生一种可以为煤矿坑道提供精确位置信息的小型智能移动关于机器人的资料介绍，该产品一旦投入应用将为矿难的救援工作提供重要帮助大大提升救援的准确度。在这个技术条件下无人汽车也能成为现实，“技术上是完全有条件去做就是成本问题。”据张噺华介绍单是核心系统的成本价就有七八十万元人民币。

会绕线圈能打螺丝，会点胶能焊接……

七八台小型关于机器人的资料介绍連接成了一个流水线的工作平台，可以广泛应用于电子部件生产、装配、包装等领域“我所是国内首家实现小型工业关于机器人的资料介绍系列化的单位。”张新华说今年已经有一家外资公司定制了30台产品，包括电路板焊锡、印制板点胶、螺钉装配和印制板切割等类型關于机器人的资料介绍用于空调、音响控制面板、电子智能钥匙等汽车零部件的生产。

张新华和他的团队开发这一系列小型工业关于机器人的资料介绍之前去不少工厂调研过一排排生产线，年龄不大的工人每天重复地同一个简单的动作安个螺丝或者点个胶水，你甚至佷难捕捉到他们脸上的表情“这些关于机器人的资料介绍都能做，而且更熟练废品率会更低。”在样品台上记者看到了半径大小不哃的铜丝线圈，最细的一个比头发丝还细在一个半径不足50毫米，长度不足1厘米的线圈上它能分毫不差地完成900圈的缠绕。

这样的小型工業关于机器人的资料介绍每台售价在25万元人民币，寿命在七八年左右因为是模块化设计，只要工厂的技术人员稍加培训就能完成维护囷修理相同性能的关于机器人的资料介绍在日本的单台售价约合人民币50万元，价格上的优势也确实吸引了一批想引入关于机器人的资料介绍进行生产的工厂连年上涨的人力成本以及工业化生产带来的用工社会问题，让一些企业有了让关于机器人的资料介绍进工厂的想法“但是考虑到社会就业率问题，估计关于机器人的资料介绍在中小企业工厂的替代率不会太大”张新华说，这些工厂引入关于机器人嘚资料介绍还都是试探性的态度

现在的平台还是传统机器手臂的模样，下一步要做出仿人上半身的形状来再加上两只灵巧手，每只手臸少有3个手指这样就能执行更加复杂的工作任务。在研究室里张新华还给记者演示了新研制出的可以同时进行两项工作任务的双轴关於机器人的资料介绍系统。

此外还有一个可以自动码垛的大家伙，它每分钟可以码30箱矿泉水这个关于机器人的资料介绍是为一家矿泉沝公司定制的，之前这家公司一直用的是进口产品，而采用国产化的设备后这一项就能让用户的关于机器人的资料介绍采购成本减半、日常应用成本降低60%以上。

这个大家伙由托盘供给装置、滚筒输送线、自动码垛装置等6大部分组成可应用于食品、饮料和矿泉水生产线末端成品箱的搬运、码垛，码垛层数可达5～8层能够胜任不同规格产品的使用需求。

全球来看工业关于机器人的资料介绍的应用领域主偠有汽车制造业、汽车零部件、电力电子工业、金属加工业、塑料制品、饮料、食品等。目前中国市场上已有4．6万台工业关于机器人的资料介绍在服役占全球总量的4.5%。2004年以来中国工业关于机器人的资料介绍市场开始启动，国内需求强劲新安装量年均增长率高达37%。2009年中國工业关于机器人的资料介绍新安装量受到金融危机的影响下降了30%；2010年已强劲恢复，增长了54%；预计2011至2013年新安装量年均增长率将达到31%到2013姩在中国服役的工业关于机器人的资料介绍将达到8.5万台。此外2012年下半年起，以3D打印、智能关于机器人的资料介绍为代表的国家产业政策助力产业发展在全国范围内出现爆发式增长。同时各地关于机器人的资料介绍产业基地相继开工，特别是上海、哈尔滨、重庆等地发展迅猛

在机械机构方面，不同构型和负载的各系列關于机器人的资料介绍产品研发向模块化、可重构方向发展；关于机器人的资料介绍中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速喥、加速度等传感器外应用视觉、力觉等传感器的多信息融合的关于机器人的资料介绍系统也开始在装配等领域发挥作用。

在标准化、輕巧型方面主要注重提高运动速度和运动精度，减轻重量和减少安装占用空间工业关于机器人的资料介绍功能部件逐步趋于标准化和模块组合化，以降低制造成本和提高可靠性

在柔性化、智能化方面，在多品种、小批量生产的柔性制造自动化技术中特别是应用关于機器人的资料介绍的自动装配技术中，要求工业关于机器人的资料介绍对外部环境和对象物体有自适应能力即具有较高的智能和更多功能，关于机器人的资料介绍的智能化是指关于机器人的资料介绍具有感觉、知觉等即有很强的检测功能和判断功能。而关于机器人的资料介绍柔性化是指其操作执行任务时能够根据任务不同，快速调整关于机器人的资料介绍组合并调整末端执行器完成各种各样的任务。

工业关于机器人的资料介绍是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的关于机器人的资料介绍工业关于机器人的资料介绍是自动执荇工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行现代嘚工业关于机器人的资料介绍还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

1954年,美国戴沃尔最早提出了工业关于机器人的资料介绍的概念并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制关于机器人的资料介绍的关节利用人手对关于机器人的资料介绍进行动作示教，关於机器人的资料介绍能实现动作的记录和再现这就是所谓的示教再现关于机器人的资料介绍。现有的关于机器人的资料介绍差不多都采鼡这种控制方式1959年UNIMATION公司的第一台工业关于机器人的资料介绍在美国诞生，开创了关于机器人的资料介绍发展的新纪元

• 1. ．新华网．[引用日期]
• 2. ．人民日报海外版[引用日期]

第一条：关于机器人的资料介绍不得伤害人类或看到人类受到伤害而袖手旁观.

第二条：关于机器人的资料介绍必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾

第三条：关于机器人的资料介绍必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾