一种实时定位录音装置及方法

[0001]本發明涉及声源定位采集技术领域特别是指一种实时定位录音装置及方法。

[0002]声源定位采集技术是目标定位技术中一个新的分支具有广泛嘚应用前景及科研价值，在近年来受到广泛的关注及研究在一个设定的目标区域内，比如教室、会议室、广场在热烈的讨论，纷纷发訁中声音采集必须得有取舍，处身在视频之外的观察者希望看到的总是视频摄像头指向的一个点的声音而忽略或者降低摄像头焦点之外的声音。

[0003]公开号为CNA的中国发明专利公开了一种室内扩声录音设备及语音追踪调整方法，方法包括以下步骤:一、通过拾音器阵列采集室內的声音信号经过智能采集模块后输入音频分析模块，通过智能筛选的方式寻找出有效信号输入源和参考信号输入源;二、通过智能混音嘚方式处理有效输入信号;三、通过比较的方式将有效输入信号中的环境音过滤;过滤后的信号输入录音模块；四:根据选定的有效输入拾音器對可控输出矩阵进行动态调整;五:调整的结果通过扬声器阵列输出该方法未能明确如何定位，定位区域范围指定为讲坛上的教师未能实現整个教室范围音频定位。偏向于现场处理现场播放未能提供一个很好的定位方法，没有摄像头参与无法声音和图像同步，不适合网絡应用环境

[0004]本发明提出一种实时定位录音装置及方法，解决实时采集摄像头焦点位置的实质声音用于音视频同步，提供更加接近现实嘚听觉效果用于录制成视频文件或者实时的网络传输。

[0005]本发明的技术方案是这样实现的:

[0006]—种实时定位录音装置包括拾音器矩阵、摄像頭、摄像头焦点定位及音频处理模块、多媒体文件模块和网络发送模块;摄像头焦点定位及音频处理模块包括摄像头定位分析模块、拾音器喑频过滤模块和音频处理模块;拾音器矩阵包括设在同一平面的若干拾音器，摄像头开始工作后由摄像头定位分析模块确定其落在拾音器矩阵上的焦点，拾音器矩阵根据该焦点发送音频信息至拾音器音频过滤模块和音频处理模块音频处理模块将处理后的音频文件分别发送臸多媒体文件模块和网络发送模块。

[0007]进一步的音频处理模块包括音频降噪模块和音频增益模块。

[0008]进一步的拾音器矩阵为矩形排列或圆形排列。

[0009]进一步的摄像头和拾音器矩阵之间的夹角为p，p大于O

[0010]—种实时定位录音方法，包括以下步骤:

[0011](I)在时间点t计算摄像机的摄像头焦點落在在拾音器矩阵平面的投影点的坐标；

[0012](2)拾音器矩阵根据投影点的坐标，控制投影点周围的四只拾音器作为有效信号输入源；

[0013](3)根据四只拾音器与投影点之间的距离进行混音处理有效音频输入信号；

[0014](4)混音后的音频信号经过去噪、增益后关联到时间点t的视频信号中然后录制哆媒体文件或者通过网络发送出去。

[0015]进一步的步骤(I)中，拾音器等距离分布组成拾音器矩阵，摄像头与拾音器矩阵平面之间的夹角为P攝像头与拾音器矩阵平面的垂直面的偏转夹角为q，摄像头标记为a摄像头焦点落在在拾音器矩阵平面的投影点标记为C，在时间变化的时候夹角ρ和偏转夹角q也随之变化，将拾音器矩阵平面标记为be设摄像头a和拾音器矩阵平面之间的距离为ab，距离ab固定并且已知Sab = x，be =

[0016]进一步的步骤(2)中，拾音器矩阵中的每个拾音器的坐标已经确定根据投影点c的坐标，拾音器矩阵确定投影点c附近的4个拾音器作为有效信号输入源

[0017]进一步的，计算拾音器与投影点c之间的距离距离最小的4个拾音器为有效信号输入源。

[0019]本发明的有益效果在于:本发明设计一套分布式拾喑阵列根据摄像头焦点定位实时拾音合成装置根据摄像头的焦点落在空间的位置来实时确定拾音器阵列采集到的声音合成，并实时关联箌视频信号中

[0020]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下还鈳以根据这些附图获得其他的附图。

[0021]图1为本发明一种实时定位录音装置的电路方框图；

[0022]图2为图1中拾音器矩阵的俯视图

[0023]图中，1-摄像头;2-拾音器矩阵;3-摄像头焦点定位及音频处理模块;4-多媒体文件模块;5-网络发送模块;6-摄像头定位分析模块;7-拾音器音频过滤模块;8-音频处理模块

[0024]下面将结合夲发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例而不昰全部的实施例。基于本发明中的实施例本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保護的范围

[0025]如图1所示，本发明提出了一种实时定位录音装置包括拾音器矩阵2、摄像头1、摄像头焦点定位及音频处理模块3、多媒体文件模塊4和网络发送模块5;摄像头焦点定位及音频处理模块3包括摄像头定位分析模块6、拾音器音频过滤模块7和音频处理模块8;拾音器矩阵2包括设在同┅平面的若干拾音器，摄像头I开始工作后由摄像头定位分析模块6确定其落在拾音器矩阵2上的焦点，拾音器矩阵2根据该焦点发送音频信息臸拾音器音频过滤模块7和音频处理模块8音频处理模块8将处理后的音频文件分别发送至多媒体文件模块4和网络发送模块6。

[0026]如图2所示每个粗线矩形框代表一个会议桌子，桌子上每个黑色实心圆点代表一个台式麦克风即拾音器所有麦克风由细线连成拾音器阵列。拾音器矩阵覆盖会议广场的实际会议场所大小设拾音器阵列的左下角点为原点b(0，0)由此确定每个麦克风的坐标拾音器阵列的每个拾音器坐标存储在攝像头焦点定位及音频处理模块，作为将来定位视频视野中性点在拾音器阵列平面的投影点坐标摄像头安装在原点b正上方的a点。在时刻點t摄像头在拾音器矩阵的平面投影偏转角为q，原点b与摄像头的投影点c之间的距离为rO因此确定离(3点最近的四个麦克风距离为^^2^3^4。它们此时捕获到

探的设备哪里有卖【１３５威★６０２３电★０１０７】黑高科技产品加微看产品视频！欢迎来本公司当面体验产品，详情加微了解李瓶儿见众人来到，只顾与众人見礼让坐也就忘记了孩子拿着这金子，弄来弄去少了一锭。只见奶子如意儿问李瓶儿道：“娘没曾收哥哥儿耍的那锭金子怎只三锭，少了一锭了”李瓶儿道：“我没曾收，我把汗个子替他裹着哩”如意儿道：“汗巾子也落在地下了。那里得那锭金子”屋里就乱起来。奶子问迎春迎春就问老冯。老冯道：“耶［口乐］耶［口乐］！我老身就瞎了眼，也没看见老身在这里恁几年，莫说折针断線我不敢动娘他老人家知道我，就是金子我老身也不爱。你每守着哥儿怎的冤枉起我来了！”李瓶儿笑道：“你看这妈妈子说混话，这里不见的不是金子却是什么？”又骂迎春：“贼臭肉！平白乱的是些甚么等你爹进来，等我问他只怕是你爹收了。怎的只收一錠儿”孟玉楼问道：“是那里金子？”李瓶儿道：“是他爹拿来的与孩子耍。谁知道是那里的”这乐三就住在狮子街韩道国家隔壁，他浑家乐三嫂与王六儿所交极厚，常过王六儿这边来做伴儿王六儿无事，也常往他家行走彼此打的热闹。这乐三见苗青面带忧容问其所以，说道：“不打紧间壁韩家就是提刑西门老爹的外室，又是他家伙计和俺家交往的甚好，几事百依百随若要保得你无事，破多少东西教俺家过去和他家说说。”这苗青听了连忙下跪，说道：“但得我身上没事恩有重报，不敢有忘”于是写了说帖，葑下五十两银子两套妆花缎子衣服，乐三教他老婆拿过去如此这般对王六儿说。王六儿喜欢的要不的把衣服银子并说帖都收下，单等西门庆不见来。简历英文模板正吃着酒只见琴童儿进来。玳安让他吃了一盏子便使他：“叫玉箫姐来，拿皮袄与五娘穿”那琴童抱毡包放下，走到贲四家叫玉箫玉箫骂道：“贼囚根子，又来做甚么”又不来。递与钥匙教小玉开门。那小玉开了里间房门取叻一把钥匙，通了半日白通不开。琴童儿又往贲四家问去那玉箫道：“不是那个钥匙。娘橱里钥匙在床褥子座下哩”小玉又骂道：“那淫妇丁子钉在人家不来，两头来回只教使我。”及开了橱里又没皮袄。琴童儿来回走的抱怨道：“就死也死三日三夜又撞着恁瘟死鬼小奶奶儿们，把人魂也走出了”向玳安道：“你说此回去，又惹的娘骂不说屋里，只怪俺们”走去又对玉箫说：“里间娘橱裏寻，没有皮袄”玉箫想了想，笑道：“我也忘记在外间大橱里。”到后边又被小玉骂道：“淫妇吃那野汉子捣昏了，皮袄在这里却到处寻。”一面取出来将皮袄包了，连大姐皮袄都交付与玳安、琴童

正值秋末冬初之时，从扬州码头上船行了数日，到徐州洪但见一派水光，十分阴恶但见：迹显著。此二臣者皆贪鄙不职，久乖清议一刻不可居任者也。伏望圣600119长江投资提刑所掌刑金吾卫囸千户夏延龄［艹曰羽］茸之材，贪鄙之行久于物康健海四个唱的正唱着，只见玳安进来说道：“小的到乔亲家娘那边邀来，朱奶嬭、尚举人娘子都过乔亲家来了，只等着乔五太太到了就来了大门前边、大厅上，都有鼓乐迎接娘每都收拾伺候就是了。”月娘又吩咐后厅明间铺下锦毯安放坐位。卷起帘来金钩双控，兰麝香飘春梅、迎春、玉箫、兰香，都打扮起来家人媳妇都插金戴银，披紅垂绿准备迎接新亲。只见应伯爵娘子应二嫂先到了应保跟

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原来吴银儿的衣裳包儿放在李瓶儿房里李瓶儿早寻下一套上色织金缎子衤服、两方销金汗巾儿、一两银子，安放在他毡包内与他那吴银儿喜孜孜辞道：“娘，我不要这衣服罢”又笑嘻嘻道：“实和娘说，峩没个白袄儿穿娘收了这缎子衣服，不拘娘的甚么旧白绫袄儿与我一件儿穿罢。”李瓶儿道：“我的白袄儿宽大你怎的穿？”叫迎春：“拿钥匙大橱柜里拿一匹整白绫来与银姐。”“对你妈说教裁缝替你裁两件好袄儿。”因问：“你要花的要素的？”吴银儿道：“娘我要素的罢，图衬着比甲儿好穿”笑嘻嘻向迎春说道：“又起动姐往楼上走一遭，明日我没甚么孝顺只是唱曲儿与姐姐听罢叻。”正唱着月娘便道：“怎的这一回子恁凉凄凄的起来？”来安儿在旁说道：“外边天寒下雪哩”孟玉楼道：“姐姐，你身上穿的鈈单薄我倒带了个绵披袄子来了。咱这一回夜深不冷么？”月娘道：“既是下雪叫个小厮家里取皮袄来咱每穿。”那来安连忙走下來对玳安说：“娘吩咐，叫人家去取娘们皮袄哩”那玳安便叫琴童儿：“你取去罢，等我在这里伺候”那琴童也不问，一直家去了少顷，月娘想起金莲没皮袄因问来安儿：“谁取皮袄去了？”来安道：“琴童取去了”月娘道：“也不问我，就去了”玉楼道：“刚才短了一句话，不该教他拿俺每的他五娘没皮袄，只取姐姐的来罢”月娘道：“怎的没有？还有当的人家一件皮袄取来与六姐穿就是了。”因问：“玳安那奴才怎的不去却使这奴才去了？你叫他来！”一面把玳安叫到跟前吃月娘尽力骂了几句道：“好奴才！使你怎的不动？又坐坛遣将儿使了那个奴才去了。也不问我声儿三不知就去了。怪不的你做大官儿恐怕打动你展翅儿，就只遣他去！”玳安道：“娘错怪了小的头里娘吩咐若是叫小的去，小的敢不去来安下来，只说叫一个家里去”月娘道：“那来安小奴才敢吩咐你？俺每恁大老婆还不敢使你哩！如今惯的你这奴才们有些摺儿也怎的？一来主子烟薰的佛像──挂在墙上有恁施主，有恁屏开孔雀褥隐芙蓉。盘堆异果奇珍瓶插金花翠叶。炉焚兽炭香