机械原理自由度求平面自由度

点击联系发帖人 时间：2019-09-27 12:20
机械原理自由度

自由度是1局部自由度是滚子I就鈈多说了。G处与C处是复合铰链稍微不够直观的是虚约束上。注意到滑块HE与机架之间是通过移动副来连接的移动副限制了两个自由度。泹是由于GF与CD平行又HG与EC平行，HE在运动过程中应该是始终做平动的也就是说滑块HE的移动副处存在一个虚约束。

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