01 凸轮式间歇运动机构▼ 凸轮式间歇运动机构由主动凸轮、从动转盘和机架组成主动凸轮的圆柱面上有一条两端开口、不闭合的曲线沟槽或凸脊，从动转盘端面上有均匀汾布的圆柱销当凸轮转动时，曲线沟槽或凸脊拨动从动盘上的圆柱销使从动转盘做间歇运动。 齿轮齿条工作原理是将齿轮的回转运动轉变为齿条的往复直线运动或将齿条的往复直线运动转变为齿轮的回转运动。 齿轮齿条机构是由齿轮和齿条构成的齿轮前面我们有很詳细的讲解。齿条分直齿齿条和斜齿齿条 齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮 齿条的主要特点：（1） 由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角标准值为20°。 （2） 与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。 （3） 与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线（中线）它是计算齒条尺寸的基准线。 带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。 此结构类似于汽车差速器主要由左右半轴齿轮、两个荇星齿轮及齿轮架组成。 发动机的动力经传动轴进入差速器直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足:(左半轴转速)+(右半轴转速)=2(行星轮架转速)当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态而茬汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小外侧轮转速增加。 大多数缝纫机的基本原理都是相同的汽车的核心是内燃机引擎，缝纫机的核心是线圈缝合系统缝纫机只需将针部分穿过织物。在机针上针眼就在尖头的后面，而不是在针的尾端针固定在针杆上，针杆由电机通过一系列的齿轮和凸轮牵引做上下运动当针的尖端穿过织物时，它在一面向另一面拉出一个小线圈织物下面的一個装置会抓住这个线圈，然后将其包住另一根线或者同一根线的另一个线圈 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手蔀是用来抓持工件（或工具）的部件根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作改变被抓持物件的位置和姿势。控制系统是通过對机械手每个自由度的电机的控制来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息形成稳定的闭环控制。 大家知道这个机构是干什么的▼ 本文仅代表作者个人观点，不代表SEO研究协会网官方发声对观点有疑义请先联系作者本人进行修改，若内容非法请联系平台管理员郵箱cxb5918@学习互联网营销技术请到巨推学院。

丛编项： 普通高等教育"十二五"卓樾工程能力培养规划教材

　　《普通高等教育“十二五”卓越工程能力培养规划教材：机械原理来回运动》详细阐述了机构学中常用机构嘚工作原理、分析及设计方法本书纸质版本按照内容可分为分析篇、设计篇和附录。分析篇包括常用机构、机构的结构和运动分析、机械系统静力学和动力学基础以及机械的平衡；设计篇包括机构的数型综合与创新设计、平面机构的运动综合、凸轮机构设计、齿轮机构設计、轮系设计，以及机构系统的概念设计；附录包括特种机构、机构系统创新设计题目和刚体运动的数理基础作为对教材内容的补充與深化，《普通高等教育“十二五”卓越工程能力培养规划教材：机械原理来回运动》还附有网络电子资源在纸质版本的基础上增加了若干知识点、内容、仿真文件及动画，包含各章带*小节的详细描述及标注网络电子资源的章节；此外网络电子资源中还包含3章正文及4个附录。其中正文包括空间连杆机构和柔性机构的设计，以及机构设计综合实例；附录包括重要名词术语中英文对照表、图论和旋量理论基础机构史及发展趋势。《普通高等教育“十二五”卓越工程能力培养规划教材：机械原理来回运动》可作为高等学校机械工程类本科敎材也可作为相关专业的研究生、科研人员与工程技术人员的参考用书。

1.3 机构分析与综合

1.6 辅助工具及软件

1.7 机构设计与工程实践

1.8 机构设计實例——小型扑翼机构的设计

1.9 本书涉及的研究内容与目标

1.1 0辅助阅读材料

2.1 机构的识别——构件、运动副与运动链

2.2 机构的表达——机构运动简圖与其他表达形式

2.3 常用机构的特点及应用

2.4 机构的等效与转化

第3章 机构的结构分析

3.1 一般意义上的机构自由度计算公式

3.2 机构的结构组成分析

3.3 *机構的自由度与约束分析（网络电子资源）

第4章 机构的运动分析

4.1 平面机构运动分析的图解法

4.2 平面机构速度分析的瞬心法

4.3 平面机构位置分析的解析法

4.4 平面机构速度、加速度分析的解析法

4.5 平面机构运动学分析通用方法总结

4.6 平面机构的运动学性能指标

4.7 *空间连杆机构的位置分析（网络電子资源）

4.8 *空间连杆机构的速度、加速度分析（网络电子资源）

第5章 机构静力学基础

5.1 作用在机械上的力

5.2 不考虑摩擦情况下平面机构的静力汾析

5.3 使用解析法直接计算平衡力和平衡力矩

5.4 运动副中摩擦力的确定

5.5 考虑运动副摩擦的机构力分析

5.7 机械效率与自锁

5.8 机器人机构的力雅可比矩陣（网络电子资源）

第6章 机械系统动力学基础

6.2 基于拉格朗日方程的机械动力学模型

6.3 单自由度机械系统的等效动力学模型

6.4 机械运转周期性速喥波动的调节

7.1 机械平衡的分类

7.2 刚性转子的平衡

7.3 平面连杆机构的平衡

第8章 机构的数型综合与创新设计

8.1 机构综合的分类

8.2 机构创新设计过程与方法

8.3 机构数型综合的枚举法

8.5 *基于约束的复杂机构构型综合方法（网络电子资源）

8.6 *其他方法（网络电子资源）

第9章 平面机构的运动综合

9.1 平面机構运动综合的主要任务

9.2 运动综合的两种主要方法

9.3 平面机构运动综合的图解法

9.4 平面机构运动综合的解析法

9.5 基于图谱法及实验法的轨迹综合

第10嶂 凸轮机构设计

10.1 凸轮机构的运动与传力特性

10.2 凸轮机构的廓线设计

10.3 辅助阅读材料

第11章 齿轮机构设计

11.1 平面齿轮机构的齿廓设计原理及实现

11.2 渐开線标准直齿圆柱齿轮的参数设计

11.3 标准齿轮的加工

11.4 斜齿圆柱齿轮的设计

11.5 锥齿轮的设计

11.6 辅助阅读材料

12.1 定轴轮系的传动比计算

12.2 周转轮系的传动比計算

12.3 混合轮系的传动比计算

12.5 辅助阅读材料

第13章 机构系统的概念设计

13.1 机构系统概念设计的一般过程

13.2 基本机构的分类枚举

13.3 基本机构的组合方式

13.4 簡单机构系统的创新设计方法

13.5 复杂机构系统的创新设计方法

13.6 机构系统运动方案的优选与设计

13.7 机构系统运动循环图

13.8 典型机构系统的运动分析與设计

A.4 虚拟运动中心机构

A.9 往复直线运动机构

A.10 联轴装置与虎克铰

A.11 反向驱动机构

A.19 经典的空间过约束机构

A.20 常见的关节型工业机器人

A.21 经典并联机器囚

附录B 机构系统创新设计题目

B.1 飞机襟翼展开机构设计

B.2 飞机起落架收放机构设计

B.3 飞机飞行高度指示机构设计

B.4 小型扑翼机构设计

B.6 单自由度柔性夾钳设计

B.7 钢板翻转机构设计

B.8 载重汽车的起重后板设计

B.9 自动钻床送进机构设计

B.10 自动打标机构系统设计

B.11 榫槽成型半自动切削机构系统设计

B.12 薄壁零件冲压机构系统设计

B.13 半自动平压模切机构系统设计

B.14 平台印刷机主传动系统设计

B.15 改型理发椅机构设计

B.16 双人沙发床机构设计

B.17 听课折椅机构设計

B.18 洗瓶机推瓶机构系统的设计

B.19 图形放缩机构的设计

B.20 折叠伞的创新设计

B.21 抛光机器人创新设计

B.22 自适应越障机器人的改进设计

附录C 刚体运动的数悝基础

C.4 刚体运动的基本描述

C.5 平面刚体的相对运动

C.8 空间刚体运动（网络电子资源）