请问51单片机循迹小车小车如何同时实现红外寻迹,超声波避障和红外遥控?

含红外循迹、避障、超声波避障、蓝牙等程序

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部分单片机循迹小车源程序如下:








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  1. //  本程序主要将循迹程序、红外避障程序、遥控器程序综合在一起通过主板按键切换
  2. ,蓝色小主板是右边按键S4切换如果客户买的是绿色大主板 ,那么就是主板左边的按鍵S1
  3. 切换数码管显示1,就是循迹模式按一下按键数码管显示2,就是避障模式按一下按键
  4. 数码管显示3,就是红外遥控程序周而复始切換模式。

  5. *  公司:湖南智宇科教设备有限公司
  6. *  售后技术说明:免费开源不支持客户自己修改程序分析与改正,可以提供我公司程序说明
  7. *  视頻教程:本小车配套学习C语言详细视频教程资料统一网盘下载

















  8. 先停止一段时间  防止电机反向电压冲击主板 导致系统复位


  9. 先停止一段时间  防止电机反向电压冲击主板 导致系统复位
    先停止一段时间  防止电机反向电压冲击主板 导致系统复位






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