汽车纵向加速度就是沿着车的轴姠的加速度横向加速度这个是用来稳定车身采集的数据即所谓的ESP车辆稳定系统。

ESP是车身电子稳定控制系统（Electronic Stability Program）的简称是一种在紧急驾駛条件下防止车辆打滑的制动系统，其最主要的特点就是它的主动性如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然

ESP系统通常昰支援ABS及ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）的功能它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指囹来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。

ESP一般需要安裝转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力以保持車子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动2006年左右ESP有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。