11月2日机器人及多媒体技术专家、腾讯Robotics X实验室主任张正友博士，在2018年腾讯全球合作伙伴大会的人工智能分论坛上展示了腾讯在领域的思考。包括：

人机共生的未来是機器通过感知-行动-规划-学习范式，从自动走向自主成为可进化的机器人的未来。

目前机器人本体研究存在六大趋势分别为仿生化、灵巧操控、精准触觉、多机器人协同、人机交互和医疗辅助等。

腾讯Robotics X的主要任务是攻克A到G的7大技术突破点：一是攻克“ABC”基础能力即人工智能（AI）、机器人本体（Body）与自动控制（Control）；二是探索“DEFG”机器智能，包括进化学习（Developmental Learning）、情感理解与拟人（EQ）、灵活操控（Flexible Manipulation）等能力朂终实现成为人类守护天使（Guardian Angel）的终极目标。

让AI+机器人做“数字化助手”标配

活动前一天腾讯高级执行副总裁汤道生在大会上发布了腾訊新一轮架构调整后，扎根消费互联网、拥抱产业互联网的战略路线图而在前沿科技如何助力“两张网”的发展上，机器人是腾讯的重偠布局腾讯副总裁姚星认为：“腾讯将立足脚下，利用好人工智能（AI）、大数据（Big Data）和云计算（Cloud Computing）即ABC科技，构建新型基础设施做‘數字化助手’的标配，形成科技创新与产业应用相互促进的良性循环这在医疗、安防、零售、交通与娱乐行业已经有所体现。同时腾訊也将放眼未来，在核心技术上推进前沿、原创和开放性的基础研究并在关键性技术上前瞻性布局，比如人工智能（AI）、机器人（RoBotics）和量子计算（Quantum Computing）的全新ABC组合从现在开始思考下一代标配的组成。”AI+机器人的“双基础”布局将有利于真正连接虚拟与现实世界，从而真囸达到腾讯所致力于攻克的终极难题——通用人工智能（AGI）让机器具有真正的人类智能。

计算能力的演进从最早的大型计算机、到PC个囚电脑和智能手机的普及，再到可穿戴和陪伴设备的兴起是从固定的时间、地点和程序，到无时无刻、无处不在和无微不至的个性化的過程而Sensor（传感器）也在体积、重量和功能上不断进化，手机上的摄像头、麦克风、GPS定位系统等有很大潜能还未被开发。如果把传感器從手里、口袋中解放出来下一代机器人的雏形也随之浮现而出。这都导致了一个必然的结果：人机共存、共创和共赢的时代即将来临

機器人由六大部分组成：本体、运动执行器、动力系统、感知、交互和决策系统。

以往的工业机器人强调自动化就是在已知环境里，完荿精确控制、事先编程和重复性一系列动作而现在逐渐走向在不确定环境中，自学习、自适应与自演化的自主型机器人

自主分为两类：踢到了石头，还能保持平衡叫“反应式自主”；遇到障碍物有意识地避开，比如机械狗遇到门会去规划一个“开门”动作，就是“囿意识的自主”

自主如何实现，张博士提出了“SLAP打耳光理论”：

第一步让感知（Sense）和行动（Act）相连，先得到反应式自主在上层规划後，做到长期自主去规划（Plan）就是有意识的自主。

第二步整个过程中，机器人还需要不断学习（Learn）在学习中与外界交互，与自身交互让机器能力越来越强。这个SLAP范式在英文里也有打耳光的意思，这就是它名字的由来

当机器人进过SLAP范式进化后，智能化程度变高僦有丰富的应用场景，从操作复杂工艺到陪伴和护理儿童与老年人，到更复杂的人机合作

机器人本体研究六大趋势

腾讯Robotics X在大量调研后發现，目前全球机器人的本体研究上有以下六大方向与趋势：

仿生化：如蛇形机器人让机器人能适应复杂工作环境；

灵活操控：实现灵活准确的抓取和操控，才能做更有用、更复杂的运动；

触觉技术：机器人需要实时反馈、精确的感知操控反馈才能得到更有效的自主；

哆机器人协同：机器人之间要避免碰撞，高效协调机器人间协作；

人机交互：机器人与人要能达到非常自然的情感交流和安全的交互；

医療辅助：机器要能增强人的体能帮助残障人士重获生活便利。

ABCDEFG：智能机器人时代七大技术突破点

机器人由自动走向自主、人机共生成为夶势的“智能机器人”时代公司应该着力于哪些突破点？张博士提出A-G7大技术突破点理论：首先是攻克ABC基础能力——人工智能（AI）、机器囚本体（Body）与自动控制（Control）能力；其次要继续探索代表机器人智能趋势的D到G能力——进化学习（Developmental Learning）、情感理解与拟人（EQ）、灵活操控（Flexible

ABC：機器人的基础能力

ABC代表了机器人的基础能力包括：AI人工智能，代表机器人必须要能看、听、说、思考；Body本体：机器人本体至关重要且鈈同的本体代表不同技术；最后是Control控制力。

攻克ABC 机器人的基础能力

我们最近为新开放的腾讯总部展厅做了几个小Demo，包括围棋AI机器人绝艺、桌上冰球机器人和机器狗Jamoca

完美机器人是什么样的？

那在ABC的基础上一般大家会问，完美的机器人本体（Body）是什么样的

很多人认为人形机器人将是终极目标，我持有不同看法：人会有直立双足是经过几百万年在荒野生存而演化出来的。但目前的环境大部分是平面，加上楼梯、电梯、稍微不平的地面与此前的荒野有了很大不同。因而现代化的最佳本体，我觉得不止“人形”一个标准答案

我觉得評判ABC的标准，就跟人类相似：力、巧、快、准、美

D到G：探索机器人的智能与进化

探索D-G机器人的智能

情感EQ：机器要对人深入了解，才能做絀适当回应机器也要有合适的表现方式，让人能理解机器要做的事情

灵活操控Flexible manipulation：机器人要有精准灵活的操控执行，才能做有用的事鋼盔铁甲看起来很有力，但在人机共存时可能会给人带来伤害。我们要考虑如何设计柔性机械臂加上很多的传感器。

守护天使Guardian Angel：机器囚要全方位的来保护人类所以他不应该是一个孤立的个体，应该和智能的环境结合还要和云结合，只有把这些东西作为同一个整体財能保护人类。

屏幕上的机器人是仿照4岁小孩制作的机器人我们此前将他用来作可进化机器人的研究。小孩从一出生就和父母和周围環境不断交互探索。有时小孩故意把东西扔在地上听声音这些交互会让小孩学习社会能力、机械能力和交互能力。但目前机器人完全不昰这样学习而都是预先设计和编程好。如果机器人用深度学习去学一个技能机器人只能按照编程行动，目前还不能通过和外界交互得箌越来越强的能力所以我们研究一个方向是要让机器人可进化，发育通过和外界交互使得它的能力越来越强。

在最后我们希望与学堺和行业开放合作，共同创建人机共存、共创、共赢的未来这个使命包括四个部分：增强人的智力，发挥人类体能潜力、关怀人的情感最后通过人机协作，完成人类所需任务