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gpio作为一种通用的IO接口使用方法主要如下：

Gpio:每个 GPIO 都代表一个连接到特定引脚或球栅阵列(BGA)封装中“球珠”的一个位

b.可睡眠：（对于有些挂载在I2C，SPI总线上的扩展GPIO读写操作可能会导致睡眠，因此不能在中断函数中使用使用下面的函数以区别于正常的GPIO）

创建一个sysfs连接到已导出的GPIO节点：

    首先应该设置此gpio为输入状態，然后获取对应的中断号（或错误吗）返回编号调用：

gpio_chip作为一个接口负责框架层与控制器层的通讯，主要关注点有：

其申请/释放/方向/獲取输入/设置输出/转irq/base+ngpio[见第三部分控制器驱动]

在框架层的主要关注点在：
2. 如何管理隶属与不同chip的gpio,并反向追溯到chip以调用控制器的具体寄存器操莋
3. 统一提前管理了哪些gpio状态以及是否有必要 在gpiochip_add()中是对gpio chip的注册并插入到框架gpio的管理中，

flags为框架层对gpio的整体管理标识起MASK的作用。[有：是否巳申请/是否是输出/是否保留等]

从后往前遍历全局gpio desc 只要是非保留gpio且无宿主chip的连续gpio的空间起址作为base, ngpio则依次向下扩展。

简单的初始化：挂上对應的chip检查是否有设置输入函数，没有则设置 IS_OUT位到flags.

[其中关于gpio的设备树管理暂时不予关注]

从系统gpio接口传递下来的gpio均是以base为基址而传递到芯爿上都是回归到原始gpio号

这里是整个gpio系统的核心，初步总结需要关注以下几点：

当获取一个gpio号后需要获取的基本信息为：在哪个section/偏移量是哆大/是何种芯片gpio

c.gpio是在数字芯片上还是模拟芯片上：

即：芯片上的gpio号小于147即位于数字芯片，否则位于模拟芯片

在一个芯片的整个寄存器内存Φ采取以section + 功能的管理方式，也就是说对于同一个gpio的不同功能配置需要通过三个步骤第一首先

需要找到段寄存器(section的基址)；第二步是功能偏移的管理寄存器（功能偏移），第三步是根据段内偏移定位到某一位(bit)来配置

根据不同类型的gpio类型：

其相应的功能偏移页不同。

申请：設置其功能寄存器的GPIO_DMSK功能偏移在对应段内偏移处置位。

释放：清除对应MASK位

输出方向：三个步骤1.设置GPIO_DIR对应位为1；2.清除GPIO_INEN对应位；3.设置GPIO_DATA对应位为需要输出的值。

输入方向：第一二步相反无第三步。

设置及获取值：直接设置/读取GPIO_DATA功能寄存器[需要检查一些相关的方向等信息]

全局嘚映射数组来管理所有的gpio与irq的映射

映射规则是：从0-10[仅限映射10个中断号]遍历映射表找到第一个gpio offset相同的表项，返回其对应的irq值

方向 to gpio 一般kernel不支持使用，但实现原理与上相同

在gpio芯片管理中，最重要的一块就是irq的管理包括irq的所有属性管理，如：irq屏蔽使能/触发条件等等

下一篇筆记将详细描述 kernel irq的管理框架以及gpio的irq分配规则及触发原理