主角从为美好的为美好世界献上祝福主角是谁带着惠惠穿越生化危机

&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-25c84afaab2d4a27d422c_b.jpg& data-rawwidth=&1920& data-rawheight=&1080& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1920& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-25c84afaab2d4a27d422c_r.jpg&&&/figure&&p&&b&【新番测评(中)】&/b&2017年一月(这次无福利,不开车!)&/p&&p&呀Hello!上一期新番测评已经过去两周了,接下来把剩下的几部分两期介绍一下,大家还是各取所需!&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-89ec425de5fad84de0e06e_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&399& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-89ec425de5fad84de0e06e_r.jpg&&&/figure&&br&&ul&&li&&p&&b&《幼女战记》&/b&&br&&/p&&/li&&li&&p&战争;魔法;穿越;萝莉&/p&&/li&&li&&p&“披着幼女皮的怪物。”&br&&/p&&/li&&li&&p&一旦接受这种设定,根本停不下来!&/p&&/li&&/ul&&p&故事讲述了一个大叔因为没有信仰而惹得诸神不爽,为了让他能发自内心的产生对神的崇敬,神把他转世到了战乱中的平行世界,让他以幼女的姿态重新诞生。换句话说,主角&b&谭雅&/b&表面是个幼女,内心实际上是个大叔。&/p&&p&谭雅为了在这残酷的战争中生存下去,耍尽一切心机努力远离前线,却事与愿违,阴差阳错的成为了军队魔导师的王牌。&/p&&p&*其实一开始对近代战争掺杂魔法的题材比较抵触,魔法救国不可取!而且人形自走炮这样的设定太影响平衡性了,《终末的伊泽塔》也是因为这个理由没有看完。但是当我坚持看完了三集,我已经彻底中毒,剧情刚刚的!&/p&&p&(有了悠木碧的配音,我已经完全忽略了内心是个大叔这样的设定了!)&/p&&p&*&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-8a494dfe901dea2e422a_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&454& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-8a494dfe901dea2e422a_r.jpg&&&/figure&&ul&&li&&p&&b&《为美好的世界献上祝福2》&/b&&/p&&/li&&li&&p&异世界,后宫&/p&&/li&&li&&p&为美好的画风献上崩坏&br&&/p&&/li&&li&&p&低配兰斯+智障女神+中二法师+抖m防骑&/p&&/li&&/ul&&p&延续了第一季的逗比日常的故事风格,第二季的画风崩坏程度虽然更上一层楼,但是笑点也多了不少。和真依然很变态,惠惠依然每天都需要来一发,达克尼斯被抓走不知道进行了什么样的PLAY,女神依然热衷于帮倒忙。不过最近的一集女神竟然发挥了应有的作用,连和真都有那么一瞬间感到阿库娅原来这么可靠,“这一定是假的阿库娅”!&/p&&p&第一季的粉丝们应该都有在追吧?没看过的朋友们也可以看一下。&/p&&p&&b&话说达克尼斯到底被怎么样了啊?&/b&&/p&&p&*&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-991f8b0eeae68fc5c4cd7a_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-991f8b0eeae68fc5c4cd7a_r.jpg&&&/figure&&ul&&li&&p&&b&《ACCA13区监察课》&/b&&/p&&/li&&li&&p&政变。阴谋。男神。&br&&/p&&/li&&li&&p&画风清奇;被吐槽是美食番。&br&&/p&&/li&&li&&p&(跟会计师无关)&/p&&/li&&/ul&&p&在这个国家繁荣的外表之下,各种势力的斗争早已开始,国家即将被一场叛国的阴谋淹没。吉恩还没有注意到自己已经站在了这叛国阴谋大漩涡的正中心!&/p&&p&*其实一开始是冲着画风去看的,毕竟吉恩的人设太惊艳了。其他角色的造型也都相当精致。三集观影过后,已经完全被剧情吸引了。&/p&&p&故事中埋了很多伏笔,人物的斗智斗勇是我最喜欢的桥段,期待故事的后续展开。&/p&&p&&b&相关: &a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/?refer=Avalon-LZY& class=&internal&&知乎专栏&/a&&/b&&br&&/p&&p&*&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-31ad61b886bad38c97b5ad_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&452& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-31ad61b886bad38c97b5ad_r.jpg&&&/figure&&ul&&li&&p&《小魔女学园》&/p&&/li&&li&&p&作画爆炸;哈迷福利;&b&本季强推&/b&&/p&&/li&&li&&p&热血,励志&br&&/p&&/li&&/ul&&p&普通女孩亚可因为小时候看了闪亮夏莉欧的魔法秀,开始对魔法产生向往,也将夏莉欧作为自己的偶像,时刻用她的话来激励自己,励志成为像夏莉欧一样出色的魔女。终于,亚可考上了向往多年的魔法学校,等待她的将会是怎样的生活呢?&/p&&p&*这是我本季度最想安利的一部,热血而纯粹,久违的画风,久违的快感。&/p&&p&&b&详评戳这里吧&/b& :&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/?refer=Avalon-LZY& class=&internal&&知乎专栏&/a&&br&&/p&&p&*&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-ec6a9ac66d29276da0eec8cfcc39d0a2_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&919& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-ec6a9ac66d29276da0eec8cfcc39d0a2_r.jpg&&&/figure&&ul&&li&&p&&b&《CHAOS;CHILD》&/b&/混沌之子&/p&&/li&&li&&p&悬疑,剧情,推理&/p&&/li&&li&&p&那视线,是谁的视线?&/p&&/li&&/ul&&p&以前做混沌头的“涩谷地震”时间为开端,讲述了6年后的主角几人被卷入了了连续杀人的案件中,为了探求真相,不惜一步步接近危险。&/p&&p&*没玩过原版游戏,但是剧情暂且对非原作党来说还是很友好的,线索给得比较足,剧情的节奏适中。不过后期的表现我也不敢妄下断言,可别真的像大家说的一样变成游戏宣传片了。&/p&&p&*&/p&&p&&b&接下来说一下上期点评的作品到现在为止的表现&/b&&/p&&p&&b&链接:&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/?refer=Avalon-LZY& class=&internal&&知乎专栏&/a&&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-10dae634ae02acd65304f_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&361& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-10dae634ae02acd65304f_r.jpg&&&/figure&&br&&ul&&li&&p&&b&《人渣的本愿》&/b&播放三集,已经没有了第一集时的热度,吃瓜群众围观完第一集之后很多就没再关注。当然还有一部分原因是不少人对突如其来的急刹车感到不满。&br&&/p&&p&我比较喜欢这部番对于人物感情的描写方式,故事情节也不错,一定会坚持追完。个人感觉,如果是想在这部动漫中找优越感,把人物批判一番的,可以弃番了;想看真正的开车场景的,也可以换别的了。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-6cfe6bb8e5e1_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&353& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-6cfe6bb8e5e1_r.jpg&&&/figure&&/li&&br&&li&&p&&b&《小林家的龙女仆》&/b&轻松的日常生活,很受大家欢迎,播出至第三集,每一集的故事都非常搞笑。人气很高。&/p&&/li&&li&&p&&b&《清恋》&/b&播出四集,每次看番都在被撩中度过,这下子援气满满常木耀终于被攻陷了。&/p&&/li&&li&&p&&b&《政宗君的复仇》&/b&一直在追,说实话剧情还是套路,缺点是人物感情变化比较突兀,我都不知道好感度啥时候满的,女主怎么说娇就娇了呢?&/p&&/li&&li&&p&&b&《珈百璃的堕落》&/b&这种风格没啥要多说的,电波对上可真萌啊!&/p&&/li&&li&&p&&b&《亚人酱有话要说》&/b&剧情平淡,亚人的设定比较吸引我,有吸血鬼妹子撑场面,我还会接着追的。&/p&&/li&&li&&p&&b&《风夏》&/b&非常对胃口啊,现在处在风学现场阶段,这种剧情其实我比较喜欢。。&/p&&p&(上期测评的其他几部已经弃了....)&/p&&p&*&/p&&p&咱们下期再见! &/p&&p&&i&&b&对了,动漫交流群:,这里有活泼的基佬,有污妹子,有大触,还有里世界的二群!欢迎进来闲聊! &/b&&/i&&/p&&/li&&/ul&
【新番测评(中)】2017年一月(这次无福利,不开车!)呀Hello!上一期新番测评已经过去两周了,接下来把剩下的几部分两期介绍一下,大家还是各取所需! 《幼女战记》 战争;魔法;穿越;萝莉“披着幼女皮的怪物。” 一旦接受这种设定,根本停不下来!故事…
&p&作为一个二次元弹幕网站,要推荐的当然是ACG相关视频。&br&&/p&排名理论上不分前后,实际上排名会体现我的偏好。&br&&br&&p&说明:&/p&&p&①&b&主要是关于动画的视频&/b&,B站上galgame区没什么好视频,这很合理。一来多数gal玩家和gal汉化组都认为不要随意传教,在b站出风头会惹祸上身。b站自己也懂,这东西不碰为妙,一开始是禁止了艹猫的直播,后来干脆禁止所有galgame了。&/p&&p&&a href=&http://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&如何看待b站之类的平台直播黄油? - 郭英士kaku 的回答&/a&&br&&/p&&p&②标题带系列的,说明这up主不止投了一个视频,不全列举,请自行查找。关注他们,可以第一时间得到他们投稿的消息。我只列举一二进行点评。&/p&&p&③主要是科普级别的。大佬们想必早就看过了,或者不必看。&/p&&p&④分成两部分,比较推荐第一部分。&/p&&p&⑤&b&觉得有用,收藏即可,不必点赞。&/b&&/p&⑥&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av709780/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&22娘关于弹幕礼仪的总结性讲演&/a&&br&&br&&b&第零部分&/b&&br&&b&周刊排行榜 系列&/b&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av6423127/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&周刊哔哩哔哩排行榜#327_综合&/a&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av6340122/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&周刊哔哩哔哩排行榜#326_综合&/a&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av6249606/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&周刊哔哩哔哩排行榜#325_综合&/a&&br&其实,发现好玩的视频的一个高效方法就是看周刊排行榜。&br&&br&&br&&b&第一部分&/b&&br&&br&&p&&b&1. 首推阿拉垃圾垃圾君 系列&/b&&/p&&ul&&li&av4362881 &a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av4362881/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【宅语杂谈-番外2】君可知日本动画人的修罗场?&/a&&br&&/li&&/ul&&p&这个系列是我最推荐的。&/p&&p&虽然偶尔有数据错误,但&b&垃圾君的结论基本都是没问题的。&/b&&/p&&p&另一方面,&b&我很敬重垃圾君的为人。&/b&先做人再做事,垃圾君的三观很正,看他的视频不仅是学知识,思维方式也有值得借鉴之处。&/p&&ul&&li&av4999660&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av4999660/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【宅语杂谈】名为“ACGN”的动漫经济,国产的“钱途多难”&/a&&br&&/li&&/ul&&p&这个视频从多角度深入分析了国产动画不行的原因,而不是简单的把责任扔给某一方,最后甚至归结到了人性上,很了不起。&/p&&ul&&li&av3241488 &a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av3241488/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【宅语】何为动漫 你真的明白吗?&/a&&br&&/li&&/ul&&p&宅圈喜欢撕比的人太多,能好好交流的就很少,能静下心来搜集资料好好思考的人更少。&/p&&br&七海琉璃ちゃん 的签名也很有意思:&u&授人以鱼不如授人以渔,那么人人会渔之后,原渔夫会如何?世界又会如何?&/u&&br&&br&&p&&b&2. nbht/anitama 系列&/b&&/p&&ul&&li&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av2251266/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&日式作画基础解说 完整版&/a&&br&&/li&&/ul&&p&以前我也说过nbht对作画科普做出的贡献,上面这个基础知识一定要看看。&br&&/p&&ul&&li&av4037391 &a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av4037391/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Anitama解新番第十二期——与众不同的京阿尼(上)&/a&&br&&/li&&/ul&&p&科普了京都动画公司,总结了京都动画的特点。破除了流传很久的“保本线1w”的谣言。&/p&&ul&&li&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av6339432/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&《RE:0》为什么好看——解新番第十七期&/a&&br&&/li&&/ul&&b&b站上有很多Re0解读,我独服nbht的解读。&/b&&br&&br&&p&看完他的解读我很生气,我想说的要点都被他说光了。&/p&&br&&p&&b&3. 潇湘公子 系列&/b&&/p&&ul&&li&&b&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av5824251/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【妃雪阁物语】动画知识科普与动画科普的正确姿势&/a&&/b&&br&&/li&&li&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av6217511/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【动画科普】动画原理与学术理论书籍的甄别和推荐&/a&&br&&/li&&/ul&潇湘公子的视频名字起得很高大上,实际上目的不在科普,在于打脸带码菌。但里面也有很多科普内容,经过第一期视频引起的争议,潇湘也成长了。&br&&br&&p&&b&4.找mad资源教程&/b&&/p&&ul&&li&av1804134 &a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av1804134/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【科普】献给好奇心旺盛者的找资源教程(MAD教程第0期)_其他&/a&&br&&/li&&/ul&&p&用心程度堪称恐怖的视频!毫不夸张地说,是b站ACG区最用心的视频之一。&/p&&br&&p&摘抄一下介绍:&/p&&blockquote&自制 耗时大半年,非单纯找资源教程,前前后后找了很多资料,就变成科普性质了……3月开始酝酿,8月才真正算开始做,想暑假搞定,但到11月为止,一直都是“我做了有一半了吧”这样的感觉没变过...;年底三次元事太多,便狠下心来强制通宵了多日,总算赶完了,却也因此最终章的质量略有堪忧,有点舍本逐末了见谅,但总体质量对得起良心~&br&&/blockquote&&ul&&li&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av6479027/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&备战MAD-硬软件的选择及圈内风气新人误区(MAD教程第0.5期)&/a&&br&&/li&&/ul&还在更新中。&br&&br&&p&&b&5. 木鱼动画教室 系列&/b&&/p&&ul&&li&av761167 &a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av761167/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【木鱼动画教室@第九期】罪恶王冠&/a&&br&&/li&&/ul&&p&木鱼水心,不错的up主,曾经喜欢拉片,曾经产量少质量高。&/p&&p&现在水了一些。&/p&&ul&&li&870405 &a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av870405/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【木鱼动画教室@第22期】鲁鲁修之死&/a&&br&&/li&&/ul&&p&很多人都觉得鲁鲁修剧情没什么深度,但为什么鲁鲁修就是好看?木鱼水心从作画的角度对这个问题进行了解释。&/p&&br&&p&另外,木鱼水心来知乎了。&/p&&br&&p&&b&6.教练我想学 系列&/b&&/p&&ul&&li&av2884017 &a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av2884017/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【教练我想学】视频:第一集&/a&&br&&/li&&li&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av4158039/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【教练我想学】视频:第四集&/a&&br&&/li&&/ul&&p&教练我想学这个系列说了下怎么做mad,实际对理解动画也很多帮助。&/p&&p&经常听说分镜分镜,到底什么是分镜?实际做了才能有深入理解。就算不做,看别人做也是极好的。&/p&&br&&p&&b&7. 名作之壁 系列&/b&&/p&&ul&&li&av4509594 &a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av4509594/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【名作之壁】全年代日本TV动画销量TOP200_综合&/a&&br&&/li&&/ul&&p&壁吧的视频其实我是不推荐看的,虽然有艾雷老师倾情代言(笑)。还是觉得信息量不足,不值得看视频。&b&只看销量排行的话看文字看excel要比看视频迅速、直观得多。&/b&&/p&&br&&p&&b&8. 作画科普&原画介绍 系列&/b&&/p&&p&322336 &a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av322336/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&简单易懂的作画科普&原画介绍(一)&/a&&/p&&p&324819 &a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av324819/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&动作原画师介绍(二)&/a&&/p&&p&在nbht出手之前,我是看这个系列的。&/p&&br&&p&&b&9. 机核网 系列&/b&&/p&&ul&&li&av4109958 &a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av4109958/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【说个事儿】制作委员会的诞生 [机核网]_综合&/a&&br&&/li&&/ul&&p&机核网有不少有趣的东西,他们还科普过erogame的历史,有一些一手资料。&/p&&br&&b&10.长门有希 系列&/b&&br&&ul&&li&av4996581 &a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av4996581/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&[2016夏]新番介绍&/a&&br&&/li&&li&av6297024 &a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av6297024/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&[2016秋]新番介绍&/a&&/li&&/ul&喜欢追新番的可以看看。 &br&&br&&b&11.马小褂 系列&/b&&br&&ul&&li&av2162981 &a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av2162981/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&动画史:历史上的那些经典镜头&/a&&br&&/li&&li&av913002 &a 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- 郭英士kaku 的回答&/a&&/p&&ul&&li&av4509802 &a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av4509802/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【游戏众生相】所有人都爱克苏鲁!&/a&&br&&/li&&/ul&&p&因为《沙耶之歌》,接触到了克苏鲁。这篇介绍挺全面,感兴趣的可以看看。&/p&&br&&p&&b&第一部分 续&/b&&/p&&br&&p&我只玩erogame,几乎不玩其他单机游戏和网游,所以这方面不怎么了解。&/p&&br&&p&&b&1.敖厂长 系列&/b&&/p&&ul&&li&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av6018306/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【敖厂长】打脸!魂斗罗水下八关存在&/a&&br&&/li&&/ul&&b&2.纯黑 系列&/b&&br&&ul&&li&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av5006269/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&纯黑直播《生化危机7》DEMO吓尿初体验&/a&&/li&&/ul&&b&3.黑桐谷歌 系列&/b&&br&&ul&&li&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av5546901/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【PV精选】初音 Project DIVA Future Tone (更新中)&/a&&br&&/li&&/ul&只知道这么多。&br&&br&&p&&b&第二部分&/b&&/p&&br&其实我不怎么喜欢看漫评,何必看别人评价,我自己来评价岂不是很好。何况b站上的漫评为了播放量是要吐槽恶搞之类,总之我很少看,知道的up主也很少。&br&&br&而且我的品位好像有问题。&br&比如Re0的漫评,让我排序, nbht&&&天堂&lex。 nbht对Re0的评价水平远高于后者。一是把握住了Re0的核心优点;二是有料;三是没受风评影响。 然后播放量lex77w,天堂30w,nbht 5w。 lex&&天堂&&&&nbht。&br&嗯,我的品位一定有问题。&br&&br&底下这些人我就不评价他们了,我对他们的感情比较复杂。&br&有些up主知乎上是有问题评价的,我会放上链接。&br&&br&下面的up主排序是随机的。&br&&br&&b&1.AJ系列&/b&&br&&ul&&li&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av6385566/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【动画短评】我们看得真的是同一部RE:从零开始吗?&/a&&br&&/li&&/ul&台湾同胞,其实分析可以再深入一点的,但已经很具有可看性了。&br&(点击量很低,凡是被我看好的点击率都低)&br&&br&&b&2.小智系列&/b&&br&&ul&&li&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av2619566/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【动漫扯着蛋】番外篇——大圣今日归来,大圣何时归去&/a&&/li&&/ul&&p&&b&3.Lex 系列&/b&&/p&&ul&&li&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av4998503/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【LexBurner】史上最不要脸的中二动画,年度头号烂片预定&/a&&/li&&li&&a href=&https://www.zhihu.com/question/& class=&internal&&如何评价B站UP主Lexburner? 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- 动画&/a&&br&&/li&&/ul&有不少臆测主观成分。&br&&br&&p&&b&7.带码菌 系列&/b&&/p&&ul&&li&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av2412445/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【动画萌太奇 】Lite.01 京阿尼的镜头艺术【进阶篇】&/a&&br&&/li&&li&&a href=&https://www.zhihu.com/question/& class=&internal&&如何评价带码菌? - 动画&/a&&/li&&/ul&&br&&a href=&http://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&大藏游星的近月计划 御宅族的资料库 - 震撼的圣域 - 知乎专栏&/a&
作为一个二次元弹幕网站,要推荐的当然是ACG相关视频。 排名理论上不分前后,实际上排名会体现我的偏好。 说明:①主要是关于动画的视频,B站上galgame区没什么好视频,这很合理。一来多数gal玩家和gal汉化组都认为不要随意传教,在b站出风头会惹祸上身。b…
射击游戏的拟真度,其核心应当是严苛的伤害判定。这样玩家的一切举动都会三思而后行。&br&&br&不知道题主玩过闪点行动(OFP)和武装突袭(ARMA)系列没。在游戏里面你在开阔地直面敌人将其挨个点名的机会不多,你所能做的往往只是跟着大伙朝着黑乎乎的灌木丛里面开火。&br&&br&ARMA因为出得较晚,其表现的多是所谓高技术条件下的不对称战争,反恐战争背景下的低烈度战斗,经常是扮演北约部队甚至是雇佣兵,在中亚的穷乡僻壤遂行治安战,清缴民兵武装。任务形式往往是这样的:率领精干的快反部队/承包商,搭乘悍马或者福特SUV,或者乘坐直升机机降,遇敌,交火。缠头的普什图民兵端着李恩菲尔德步枪,猫在干打垒的棚户里面磨磨唧唧。注意,在传统的射击游戏,你需要的只是冲进房间。这时候敌人会给你一枪,你屏幕一红,生命值-10,但你毫不退缩,端起M249把他打成血葫芦,然后捡起地上的血包,回复生命值。但在ARMA里这么做是找死,因为挨了一枪轻则不能跑动,重则一命呜呼。在这样严苛的伤害判定下你的所有举动都务必更加谨慎。所以,在枪响的一刹那,所有人都趴在地上寻找掩体,然后向目标倾泻子弹,压制敌人,给榴弹兵创造足够的时间。&br&&br&而OFP出品较早,当时911还没有发生,而中国也仅仅是不那么上相的潜在战略对手,游戏厂商所津津乐道的还是热战爆发,然后在游戏里面对苏联各种鞭尸。OFP里面所表现的是原汁原味的重型师旅对抗。有一个任务令我记忆犹新,名字叫“伏击”。开始,玩家扮演一个普通步兵,开着M151吉普去接班长。然后一边开车,一边听班长絮叨五分钟。到达目的地以后,全班换乘M35卡车,又是跑了半天。接近前线的时候,全班下车步行(同摩托化步兵进攻战术的操典一样一样的)。然后占领山顶,与苏军步兵交火,场面一团糟,我们居高临下,苏军步兵晕头转向被逐个消灭。然后我像发起劫掠的印第安人一样冲进了被解放的小镇,这时候,苏军的T72坦克排率领着一堆BMP发起反击。美军作鸟兽散,我被机枪打中了,只好在地上爬行。敌人的BMP在我藏身的草丛里反复碾压,当时的情形非常压抑。&br&&br&大概就是这样的情形:你因为一时疏忽中了一枪,屏幕一黑。然后你先前几十分钟的乘车机动、步行、听长官罗里啰嗦等等等等,全都一笔勾销了。&br&&br&再废话两句&br&&br&我们知道,这个军事游戏往往是跟着现实政治局势的指挥棒走的(二战背景的除外)。比如westwood,本来正在红警里面YY美苏热战,但911以后立马回过神来,出了一个C&C将军。还有三角洲(Delta Force),98年出品的DF一代里面敌方多为正规部队,穿着俄军寒区作战服的敌人步兵往往是拎着装光学瞄具的狙击步枪上阵,固守着钢筋水泥的永备工事,我们的任务目标也多为敌人的远程火箭炮,巡航导弹,武装直升机之类(吊诡的是,敌人的直升机是法国造的小羚羊,而上面红油漆了带两翼的五角星图案,很像是东亚某大国38军的)。在某个任务中,你要去救被击落的F16飞行员,而任务地区则赤裸裸地被称作SpetsNaz area。到了2000年的DF2里面,游戏厂商多少清醒了一点,将敌对势力设定为非传统的安全威胁,任务多是清缴炼油厂里面的恐怖分子,或者解除恐怖组织的生物武器威胁之类。而且敌人都是中东长袍形象,这是在911发生以前,可见肉食者鄙,而劳动人民相比美国政府不知要高到哪里去啦!&br&&br&&br&--------------------------------------------------&br&&br&其实说起来还有一个拟真度方面的异端,前几年玩了一个坦克模拟游戏,叫什么来着,坦克都没有血槽,居然忘了名字,乃是率领南非的装甲部队在安哥拉跟苏联的仆从国们干仗,有些类似早年的M1坦克排,不过更加拟真。有知道名字的知友请告知一声。&br&&br&在装甲战方面,OFP是很有些欠缺的
射击游戏的拟真度,其核心应当是严苛的伤害判定。这样玩家的一切举动都会三思而后行。 不知道题主玩过闪点行动(OFP)和武装突袭(ARMA)系列没。在游戏里面你在开阔地直面敌人将其挨个点名的机会不多,你所能做的往往只是跟着大伙朝着黑乎乎的灌木丛里面开…
&p&她是我初中同学,人长得漂亮,性格也非常好,尤其是成绩还稳居年级前三名,是我们初三一班所有男生的梦中情人,中考那年,以全校第二的成绩考上高中,不过非常遗憾的是,她分到了隔壁班。&/p&&p&高一上学期,她父亲在工地上出了事情,腿残废了,全家人的出路和希望一下子就全压在她身上,我认识的那个她变了,她很少再笑,休息时也很少出现在教室走廊,即使偶尔碰面了,也多是面无表情的点点头,一门心思就扑在学习上,甚至将一头漂亮的长发剪掉,就是为了学习。&/p&&p&她真是没日没夜的学习啊!&/p&&p&听她室友讲,每天提前一个小时起来去厕所看书,但要知道,我们早上6点就起床跑操啊;每天晚上10点半熄灯后,还要拿手电筒学习到12点,她这是按照一天26小时在过啊!!&/p&&p&慢慢地,她漂亮的大眼睛被厚厚的镜片挡住了,甚至连后背也佝偻起来了,一个多漂亮的人啊,居然驼背了,实在是找不到词语准确描述我的感受!!&/p&&p&看着她这么糟蹋自己,我实在忍不住想劝她,但那个时候特别内向羞涩,无数次给自己鼓劲,好不容易鼓起勇气跟她聊天,但也多是磕磕巴巴,词不达意,只是啰啰嗦嗦的劝她注意身体,要劳逸结合,这么拼不行,但效果完全没有用。&/p&&p&高考时,我是全校第一,她二本勉强达线。&/p&&p&还记得毕业时我们交换照片,她甚至连脸型都变了,一个如花似玉的姑娘,我曾经心中的美好,就这么被毁掉了!&/p&&p&虽然我是应试教育的受益者,但因为她,我特别痛恨传统的应试教育方法,真的是活生生的毁了她啊!&/p&&p&这份怨念和痛心一直难以释怀,也让我对认知心理学和学习心理学产生了浓厚兴趣,在深入了解心理学理论和神经科学的研究后,我终于知道,为何她的方法不行,什么才是真正的高效努力,我特别痛恨那时的自己人微言轻,如果时间能够重来一次,我想慢慢告诉她:&/p&&p&&b&1、熄灯了还在看书?这样做是不行的,不说第二天精力,睡觉也是学习过程啊,还是最省事高效的学习过程。 &/b&&/p&&p&神经科学研究表明,睡眠时,脑细胞会收缩,细胞间隙变大,脑脊液会冲洗掉毒素,否则毒素残留会让大脑越来越低效,长期来看更是致命的,无论是抑郁症还是阿尔兹海默症(老年痴呆)都与缺乏睡眠有关。&/p&&p&睡眠也是记忆和学习的重要环节。睡觉时,大脑会自动回顾、梳理白天所学知识,一遍遍地加深、巩固知识间的神经联结。我们都有这种体验,如果睡前思考某个难题,那么一觉睡醒后,我们莫名其妙就找到了解决办法,或者对知识掌握更牢固、更深入。&/p&&p&熄灯了就睡觉吧,熄灯前倒是建议快速浏览下白天的学习笔记,但不要超过10分钟哦,等到明早你会发现,这些知识已经印刻在你的脑子里啦。&/p&&p&&b&2、又在题海战术了啊?题海战术有用,但并不是你这样用的啊!&/b&&/p&&p&认知心理学研究指出,学习新知识,本质是在大脑中创建新的神经联接,新生成的神经联接较为脆弱,需要通过专注的练习进行巩固、强化,所以必要的题海战术是必须的。但是,一口气吃不成胖子,练习也是,一旦超出了限度,就成了“过度学习”,非但没有用,还有坏处。&/p&&p&过度学习会导致思维定式,即同样类型的题目做多了,产生思维惯性,就不会再动脑思考了。此外,还会导致能力错觉,即看起来已经完全掌握了,但这只是一种错觉,因为忘得会更快。相对题海战术,间隔学习更加高效,即将一个学习任务分解,间隔多次练习,因为神经元的巩固需要时间。&/p&&p&另外,练习不可避免会导致思维定式,比如学习某章节,我们不用思考就知道用该章节知识答题,但考试并不是这样,我们需要判断用哪个知识解题,这种判断能力直觉决定考试成绩。&/p&&p&有一个很简单的方法,即将自认为经典的、有价值的、容易出错的、难懂的题目抄写在一张张卡片上,然后随身带着,休息了,洗漱了,睡觉前,随便掏出一张自我测试下,训练自己的答题能力。&/p&&p&&b&3、考试成绩又不理想了,是不是非常疑惑,明明平时学的挺好,怎么考试就不会了呢?&/b&&/p&&p&这是你低效的学习方法导致的能力错觉,即你确信你掌握了,但其实你并没有。&/p&&p&研究表明,重复阅读、标记划重点、复习笔记等方式非常容易导致学习错觉,即当书本、笔记摆在面前时,只要轻轻一扫就感觉智珠在握,但你试过拿开这些东西,做个自我测试吗?不信你试试,你很快就能了解什么叫“梦幻泡影”。&/p&&p&心理学家做过实验,即同样一份材料,一组被试反复阅读进行背诵,一组被试阅读一遍,然后再回想一次,然后再阅读再回想,10分钟后,回想组的测试成绩高于反复阅读组,心理学家还跟踪测试,第二天、一个礼拜后再次测试,时间越久,回想组的成绩优势越明显。&/p&&p&为何回想的效果这么明显?研究表明,主动回想不仅对知识掌握情况进行及时的反馈检测,回想过程还利用了“生成效应”,即回想是一种主动提炼的过程,提炼出知识的重点,加深了对知识的理解深度。&/p&&p&所以,在以后学习中,不要再低效的重复、划重点、记笔记,而要经常对自己进行测试,虽然这种方法相对较麻烦,但效果真的是很显著哦。&/p&&p&&b&4、你怎么总是不开心呢?&/b&&/p&&p&研究发现,当我们心情郁闷时,大脑中的学习中枢处于半关闭状态,这时的学习效率极差,你是一个漂亮的女孩子,要随身带着一面小镜子哦,心情不好时,掏出镜子给自己一个甜甜的微笑,你会发现,你的心情果然慢慢变好了,因为大脑很“笨”的,很容易就被行为蒙骗,不信你试试。&/p&&p&而且我知道,你的微笑,肯定是最美的一道风景。&/p&&p&。。。。&/p&&p&想说的还有很多,但不知从何说起,千言万语一句话:&/p&&p&&b&千万不要低效的努力!&/b&&/p&&p&&b&千万不要低效的努力!&/b&&/p&&p&&b&千万不要低效的努力!&/b&&/p&&p&你感动了我,也感动了自己,甚至感动了所有人,但你最终会毁了自己啊!!&/p&&p&不管前路如何,请笑着坚持。&/p&&p&祝福每一位努力的女孩。&/p&&br&&p&PS:
个人公众号“高太爷”,爱学习、爱心理的童鞋不妨关注,回复“刻意练习“了解如何高效努力。&/p&
她是我初中同学,人长得漂亮,性格也非常好,尤其是成绩还稳居年级前三名,是我们初三一班所有男生的梦中情人,中考那年,以全校第二的成绩考上高中,不过非常遗憾的是,她分到了隔壁班。高一上学期,她父亲在工地上出了事情,腿残废了,全家人的出路和希望…
&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/2d825b2eabdd3_b.jpg& data-rawwidth=&1212& data-rawheight=&1878& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1212& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/2d825b2eabdd3_r.jpg&&&/figure&昨日写下这个答案整夜没有睡着,觉得整个知乎水平都被我拉低了。&br&我看看了看我柜子里一大推眼镜,决定认认真真写完这篇答案。&br&&br&先说一下背景,我几年前认识了一位验光师,现在这位验光师自己出来加盟了某品牌眼镜店,所以这几年每次我配眼镜都是发现他店里有新的女营业员,然后把全场眼镜挨个试过来,然后问女营业员哪个好看,就买哪副。&br&&br&现在我带着笔和纸去采访我那位朋友了,包括自己配眼镜时遇到的一些问题,关于眼镜材质的选择,镜片的种类,验光有什么要注意的,回头整理好重新写&br&&br&-----------------------------------------------------------------------------------------------------&br&抱歉拖了这么久,这几天晚上有空想写的时候,忍不住看了纸牌屋,就停不下来了。&br&&br&眼镜和衣服一样,市场上几块钱的镜片和按斤撑的衣服是一样存在的,所以决定眼镜好坏的因素还是品牌和价钱。&br&&br&我就根据配镜流程来写一下, 这边只说市面上平价眼镜,首先不要选择在节假日或者人流量比较大的时段去配眼镜。一副眼镜正常验光十五分钟左右,试戴十分钟到二十分钟之间。制作镜片时间大概在20分钟以上。所以整个流程下来至少得45分钟以上,所以如果有些店铺在比较忙的情况下,会把验光时间相应的减少,本来20分钟做一副,人多的时候20分钟3副。所以相对应的质量就有差别了。&br&另外验光师也是需要考证的,我朋友做了9年验光师,他在老东家上班的时候,他负责培训新员工如何验光等,一般培训一个多月左右,老板就会去买一张证书挂在店铺。所以配镜的时候留意一下眼镜店的验光师。&br&&br&镜架大致分为金属,板材和天然材料几个大类。(其中最昂贵的数天然的玳瑁系列)&br&其中钛合金强度高,也比较轻。&br&镜架的选择根据自己爱好,注意不要选择容易变形的,因为如果你有散光的话,镜架的变形会对镜片的轴位产生影响。&br&&br&常用的镜片大致分为:金刚膜,染色片,变色片,偏光系列&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/f3ed64dc3cff00d6fbf0fc86_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&480& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/f3ed64dc3cff00d6fbf0fc86_r.jpg&&&/figure&这个我叫他禽兽镜,因为带上以后挺斯文禽兽的。更禽兽的是:有在这眼镜上镶钻的,还有一位男性在镜片左下角刻了雕刻了一只绿鸟。&br&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/06db570fffe053a6e18f583fc021b43d_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&480& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/06db570fffe053a6e18f583fc021b43d_r.jpg&&&/figure&变色片:顾名思义就是能够变颜色,在室内就是普通的白色,当遇到阳光时就会变成类似墨镜的颜色。&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/185bc75d87ce6_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&480& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/185bc75d87ce6_r.jpg&&&/figure&偏光镜适合驾驶,旅游垂钓场合,我以前是配一副隐形眼镜然后再陪一副墨镜,现在墨镜也是能做成近视镜了。太阳镜主要的功能为防紫外线,差的太阳镜戴比不带更伤眼。(差的镜片出现气泡,裂痕,或者直接是塑料片的情况)&br&&br&&p&&br&下面是验光必须的流程:问诊——电脑验光——旧镜测试——瞳距测量——综合验光——插片试镜——光度调整——处方&/p&&ol&&li&一、问诊:&/li&&/ol&&p&首先对顾客以往的戴镜情况,戴镜习惯,工作环境,工作距离,用眼习惯及相关伴随症状,眼部手术或外伤史、眼部其它疾病史、等,从而对顾客视觉健康需求和配镜目的做一个全面的了解。(在测试前可滴一两滴眼药水消除疲劳)&/p&&ol&&li&二、电脑验光:&/li&&/ol&&p&初步测量大概数据,作为参考。&/p&&ol&&li&三、旧镜测试:&/li&&/ol&&p&裸眼视力(戴镜测试)&/p&&ol&&li&四、瞳距测量:&/li&&/ol&&p&使镜片的光学中心与人眼的瞳孔相匹配。&/p&&ol&&li&五、综合验光:&/li&&li&保证单眼获得最佳视力最低光度。&/li&&li&交叉圆柱镜精确测量散光轴位和度数。&/li&&li&红绿测试,保证度数不过矫。&br&&/li&&li&双眼平衡,使双眼看的一样清晰更加协调。&/li&&li&六、插片试戴。&/li&&/ol&&p&试戴约10-20分钟。询问有何不适和其他需求&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/5a6cc98d85e3bab8496a_b.jpg& data-rawwidth=&420& data-rawheight=&203& class=&content_image& width=&420&&&/figure&第一张图,测试时如果你看到的图形图內的每条虚线,有些虚线比较清楚或颜色较黑,有些虚线比较模糊或顏色较白,则表示你可能患有散光。&br&&/p&&p&第二张图若你看到图中的红色比绿色清楚的多,表示你现在所戴的眼镜,度数可能不够,或是你现在度数增加了! &/p&若你看到图中的绿色比红色清楚的多,表示你现在所戴的眼镜,度数可能太高,或是你现在的度数比较浅!&ol&&li&七、光度调整:&/li&&/ol&&p&进行插片试戴后了解顾客试戴感受,询问是否有有视物变形或不清楚,是否有头晕眼胀,头昏恶心等,根据顾客试戴反馈做合适的调整分析。&/p&&p&八、处方:&/p&&p&根据顾客原镜情况,用眼需求,职业,工作环境,生活习惯等做相应调整后出具适合顾客的配镜处方。&/p&&br&&p&近视镜大概就这么多,隐形眼镜相比更复杂,注意事项更多。有机会的话再详细阐述。下面是夹片墨镜和懒人镜(可以躺着看电脑)&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/0f79cc277a7f_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&480& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/0f79cc277a7f_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/721f74f3cb44e528e4c1ab_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&480& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/721f74f3cb44e528e4c1ab_r.jpg&&&/figure&
昨日写下这个答案整夜没有睡着,觉得整个知乎水平都被我拉低了。 我看看了看我柜子里一大推眼镜,决定认认真真写完这篇答案。 先说一下背景,我几年前认识了一位验光师,现在这位验光师自己出来加盟了某品牌眼镜店,所以这几年每次我配眼镜都是发现他店里有…
&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/bc2cafa896a971b67defbf2_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&7178& data-rawheight=&2350& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&7178& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/bc2cafa896a971b67defbf2_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&产品终于发布了,近两年的努力终于与世人见面,此刻非常激动。&br&正在连夜赶一篇长篇干货回答,写完了贴上来。&/p&&p&10月20日更新:我在5000m海拔以上的珠峰大本营附近拍摄的高原样片(最高飞到了5838.8m),请看文章结尾。&/p&&p&11月10日更新:&/p&&p&美国最有影响力的科技媒体之一The Verge在本月给了Mavic 9.5分的评价,是目前所有产品的史上最高分,超过历代iPhone, iPad, MacBook。考虑到The Verge是一家非常亲苹果的媒体,这个评价非常难得,是值得所有国人骄傲的事情。希望未来有越来越多中国研发制造的优秀产品走出国门,称霸世界 :)&/p&&p&&img src=&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//pic4.zhimg.com/v2-de6ff5f75cd3dac2b2dda43_b.png& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://&/span&&span class=&visible&&pic4.zhimg.com/v2-26782&/span&&span class=&invisible&&99f2de6ff5f75cd3dac2b2dda43_b.png&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&& data-rawwidth=&1408& data-rawheight=&1174& class=&content_image& width=&1408& data-original=&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//pic4.zhimg.com/v2-de6ff5f75cd3dac2b2dda43_r.png& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://&/span&&span class=&visible&&pic4.zhimg.com/v2-26782&/span&&span class=&invisible&&99f2de6ff5f75cd3dac2b2dda43_r.png&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&&&所有产品排名:&/p&&p&所有产品排名:&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.theverge.com/reviews/score& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Latest Gadget Reviews&/a&&br&TheVerge评测正文:&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.theverge.com///dji-mavic-pro-drone-review-price& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&DJI Mavic Pro Review: a new dimension&/a&&/p&&p&为了庆祝,我通宵处理了张Mavic在大概5500m海拔拍的360全景图(其他照片见末尾)。由32张竖拍照片合成(Mavic独特的竖拍功能),大图的像素有,应该是我至今为止合成的最大的全景图了。这种超宽的全景图一定要在电脑大屏幕上点开看大图才有效果,图中有珠峰,大家可以找找~&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/v2-58bf0fa79d96b7a492af_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&7053& data-rawheight=&1440& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&7053& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/v2-58bf0fa79d96b7a492af_r.jpg&&&/figure&&p&另外,由于供不应求,Mavic Pro发布以来几个月都比较缺货,而现在产能逐渐提高,DJI官方商城已经能做到1-3天内发货了。Mavic官方商城页面:&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//click.dji.com/AFTdRGn50SuBx3VFVe0S%3Fpm%3Dlink%26amp%3Bamp%3Bamp%3Bas%3D0002& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&http://click.dji.com/AFTdRGn50SuBx3VFVe0S?pm=link&as=0002&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&原版正文:&br&阅读知乎多年,一直没有回答过什么问题,这次作为Mavic的设计工程师,对它了解得比较全面,所以试着回答一下这个问题。第一次认真写回答,希望大神们轻拍。&br&我会比较详细的介绍这款全新机型的设计。利益相关就不用多说了,我是DJI的员工,但这篇文章代表我的个人意见。我会本着工程师的信誉,实事求是的叙述。一个人的知识有限,下文中如果有不符合事实的地方,欢迎指出,我会及时更正。&/p&&p&消费无人机市场还非常的年轻,现在随着越来越多的新晋厂商入局试水,水准参差不齐,不少厂商本身缺乏技术积累,靠夸大宣传和酷炫的视频来吸引注意力,让不明真相的小白用户掏腰包却拿不到宣传中所承诺的产品(比如破产的zano,一直跳票的lily,等等),所以这次顺便也会科普一些无人机的技术知识,让大家能看破一些华而不实的宣传,做更好的购买决策。&/p&&p&DJI的Phantom系列从无到有的开创了消费无人机的市场,第一次让消费者可以买到到手即飞的无人机,把航拍从少数专业玩家和摄像师的独门绝技,变成了一项人人都可以尝试并享受其中乐趣的活动(大家可以上&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//skypixel.com& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&skypixel.com&/span&&span class=&invisible&&&/span&&/a&看看用户拍摄的精美作品)。几年来经过历代技术更新迭代,目前的phantom 4已经相当成熟,从易用性,智能性到影像画质,智能功能,都绝对是消费无人机的行业标杆,一直被模仿,从未被超越。它也是第一台拥有视觉感知和一定自主飞行能力的消费无人机。然而,对于普通消费者来说,Phantom以及这种级别的其他无人机,有几个通病:&br& o &b&体积&/b&:需要几乎一整个背包,平时带出去玩还可以,但是出去旅行就麻烦了,除非是自驾游&br& o &b&重量&/b&:长途携带会比较累;对女性来说太重&br& o &b&麻烦&/b&:需要每次使用都拆桨,装桨,从背包到悬停要几分钟&/p&&p&而Mavic很好的解决了这些痛点,&b&第一次将phantom这个性能和拍摄质量级别的无人机,做到了真正便携的程度,而几乎没有损失性能。我可以自信的说,它将会是一款消费级无人机中具有里程碑意义的革命性产品,让高质量的航拍普及到更广大的受众群体。&/b&&br&这么说有些抽象,我先把一些关键参数扔出来,之后再展开分析:&/p&&p&o 飞机折叠后的尺寸:83mm*83mm*198mm
(接近一个运动水瓶的体积)&br&o 重量:734g&br&o 机械3轴云台,支持长曝光
(效果不是3轴电子防抖能比,后面会细说。这应该也是目前量产的最小的机械3轴云台了)&br&o 27分钟续航
(在无风环境下以25km/h匀速飞行时测得。而在理想条件下悬停时间可以接近29分钟)&br&o 最高7公里图传和遥控距离,最高支持1080p
(phantom的5km已经碾压群雄了,这个7km加上最高支持1080p实在是有些逆天。注 意是美国FCC标准,开阔无遮挡, 无电磁干扰环境下。国内CE标准对功率限值更严,因此是4km。)&br&o 1/2.3英寸相机sensor,4k视频,最大码流 60Mbps(和Phantom 4同样面积的相机sensor)&br&o 前视双目视觉避障+智能跟随等自动飞行功能
(这个技术目前在消费无人机中是DJI独家,避障模式最高支持10m/s的飞行速度,远超其他厂商)&br&o 双超声波+双目的精准下视定位
(悬停精度持平phantom 4,有效范围稍微更远)&br&o 最高飞行速度:65km/h
(比Phantom 4的72km/h稍低,但远高于其他便携无人机)&br&o DJI飞控和导航系统
(DJI的核心技术,不用多说了,稳定,精准,可靠,多功能)&br&o 8.3寸快拆折叠桨
(应该是现在市面上唯一一款同时有快拆和折叠的桨,而且无螺丝,后面会细说)&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&说到这里,对无人机产品有了解的人就已经能看出Mavic的革新之处:&b&现在市面上达到这些性能,体验和可靠性的消费无人机,只有phantom 4。而市面上体积能做到Mavic这么便携的无人机,性能跟Mavic完全不在同一个等级&/b&(单续航来说,就只有Mavic的1/3-1/4),就像玩具一样。可以这么说,&b&在性能和便携性两个维度上结合考量,Mavic目前是一骑绝尘,没有对手的。&/b&配合着我们新设计的全功能折叠遥控器,Mavic是世界上第一款你可以无负担轻易带去任何地方,并可以拍摄高质量内容的智能航拍无人机,无论是记录你的生活,旅行,探险,还是大自然的绝美风光都驾轻就熟,区区自拍更是不在话下。(对之后的详细说明没兴趣的,看到这里放心&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.dji.com/mavic& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&买买买&/a&就可以了:)&br&价格方面大家也不要觉得这么小的飞机为什么不卖得更便宜点,因为科技产品并不是论斤卖,或者按体积卖的。相反,要将同样的技术和配置塞进一个小很多的空间内,难度和成本更高。配置完全相同的笔记本电脑会比台式电脑更贵就是这个道理。最终公司定的这个价格已经相当良心了,比我预想的还要低。&/p&&p&参数介绍完了,下面进入正题,讲一下这款飞机的设计。好的无人机机型设计,尤其是好的折叠机的设计,是一个非常复杂,需要来回迭代的过程,其中涉及到很多方面:&br& 1. 便携性,折叠方式,包括体积的最小化,折叠展开步骤的最简化&br& 2. 结构的简洁,可靠,耐摔&br& 3. 续航&br& 4. 外观&br& 5. 整机布局,合理布置pcb和散热,各组件和传感器的位置,并保证他们能发挥性能,互不干扰。这是一大块&br& 6. 云台和减震设计&br& 7. 如何优化设计来优化生产和组装&br&这些因素之间会相互牵制和影响,而如何平衡取舍,或者如何跳出现有框架,想出新的解决方案做到两全其美,就是设计飞机的难点和乐趣所在。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&折叠方式&/b&&/p&&p&先从一般人比较感兴趣的折叠方式开始说起吧。一开始我接到的要求是设计一款口袋无人机,不过稍做了一些调研分析后,当时我果断放弃了这个方向,因为:&br& 1. 这样的产品虽然比较吸引眼球,但是实用性不高,口袋这个空间的竞争已经非常激烈,手机,钥匙串,钱包等等。几乎轮不到无人机这种偶尔用一下的东西。就我个人来说,除了手机,连钱包一般都不放口袋里的,不舒服,就更别提厚厚的无人机了。&br& 2. 体积做得小本身是没有错的,但为了做到放在口袋里,牺牲了太多的画质和续航,在普通无人机20来分钟续航大家都嫌不够的时候,7-8分钟的续航是不能接受的。画质也做不到合格的水平(我心目中的合格是持平手机的拍摄画质)。&br&因此这样的trade off不明智。我们要做的应该是在保证产品品质和体验的前提下做到便携,而不是为了便携牺牲产品其他更重要的品质。当时有个叫Anura的口袋无人机在众筹,我觉得不靠谱,后来果然失败了。(现在,将近2年过去了,市面上出现了一些量产成功的口袋无人机,不过续航,画质等还是很差,只能算是过渡型的产品,我觉得也不会赢得消费者的认可)&/p&&p&不做口袋无人机的话,应该把产品设计成什么大小和形态最好呢?我非常喜欢各种户外运动,有一次在Yosemite国家公园徒步的时候,我一边在想这个问题。走着走着口渴了,于是我拿出水瓶喝了一口水,然后心中就有了答案。口袋太小,但是水瓶的大小应该是足够容纳一个品质合格的无人机的。而且出去玩,谁不带瓶水呢?一般的背包,户外装备等,都会专门设计水瓶的存放空间,如果无人机折叠后大概是个水瓶的形态,出去旅行或者户外运动的时候,就能很方便的带上了。然后我就在脑海中大概构想了几种折叠方式,有了初步靠谱的想法,非常激动,于是放弃了下午的徒步,直接赶回机场,借了几张纸就在机场画了起来。这就是第一版设计的由来,而后来又经过了半年多的研发和改进,整机布局和折叠方式才逐渐定型为今天的样子。之间的过程和艰辛这里就不说了,我直接讲讲最终的设计。&/p&&p&很多人会觉得Mavic后翼下置的造型以及后支臂向下翻转展开的方式很特别很酷炫,但可能不知道&b&我们这么设计并不是为了特别和酷炫,而是有着很实在的考虑:最小化折叠后体积的同时,最简化机构和折叠步骤。&/b&这话怎么说呢?大家都知道四旋翼飞行器有4个支臂,4个电机和螺旋桨。最直接的想法就是直接把它们对折到机身,大概是这样(我们Mavic专利中的说明图,图中附带了一些说明文字):&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/ffda59419_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&996& data-rawheight=&633& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&996& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/ffda59419_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&这个设计简单,直观,但是也有不少问题。大家都知道飞机的电子系统和电池等主要占体积的部件,都在机身内,机臂的空间基本上是放不了什么东西,纯粹只是为了撑开四个螺旋桨而已。因此我们会尽量把机臂做的细细的,这样才能尽少的阻碍螺旋桨的下洗气流。虽然机臂细了,但是电机和螺旋桨却得要那么宽,因为细了会牺牲动力系统的效率。因此可以看到,这种设计折叠后,中间能放电池和电子器件的主机身,只占整体体积的1/3,而红框中的机臂,电机,桨(合称动力系统吧),反而占了整体体积的2/3,折叠后有大量空隙和没有利用上的体积,因此是相当低效率的折叠方式。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/48eebbdbe1f6bdd34fae2d039f67ed26_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&355& data-rawheight=&440& class=&content_image& width=&355&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&还有一种,会好一些,就是把前后机臂上下错开(我最初想用的办法):&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/443eb3d295b6e0a8945b_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&918& data-rawheight=&740& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&918& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/443eb3d295b6e0a8945b_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&这次,由于上下错开了,动力系统占得宽度就少了些。从2/3变到了1/2左右。不过上图有些理想化,因为实际折叠桨会比这个宽,就算在我们优化后(后面会细讲),折叠桨折叠后的宽度依然是机臂的3倍。因此,这个设计还有不少优化空间 。因为折叠桨占用了大部分的宽度,机臂本身细很多,所以机臂和机身之间还会有比较大的空隙,没有利用到。&/p&&p&美国Lockheed Martin有一款无人机,设计就介于上面两种之间,是这样的(图片来自网络,侵删):&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/28f21d3c06c_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&225& data-rawheight=&225& class=&content_image& width=&225&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/712c7b2e89c693adeb6f99_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&225& data-rawheight=&225& class=&content_image& width=&225&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&没有地方放云台,形态也不美观,折叠后体积利用率不是很高。&/p&&p&那么应该如何最小化折叠后的体积呢?可以看看Mavic的机身(为了让大家看清,我先把折叠桨取下来了。图片都是我自己随便用手机拍的工程样机,晚些如果有空换些好看点的图):&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/a71318cdeba8bd8b7a5d3a_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&530& data-rawheight=&972& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&530& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/a71318cdeba8bd8b7a5d3a_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&从上面看,机臂很细,减少了对螺旋桨下洗气流的阻碍,与机身紧密贴合,尽少占用宽度。机身后方两个凹坑,容纳电机。电机之间的 宽度刚好用来放置一块高性能GPS天线。几乎没有空间浪费。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/7bab9117cde8631cfe723eb360fe6188_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&542& data-rawheight=&895& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&542& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/7bab9117cde8631cfe723eb360fe6188_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&从下面看也差不多,机臂与机身贴合,云台后方两个凹坑容纳电机,电机之间的宽度刚好用来放置散热风扇(底部是一体化镁合金散热底壳,有时候会比较热,大家使用的过程中稍微注意一下)。唯一浪费的空间是云台左右两边比较空。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/3dc159dfe6e5acd09b712b1c6fc7f8d2_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1030& data-rawheight=&466& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1030& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/3dc159dfe6e5acd09b712b1c6fc7f8d2_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&从侧面看,机臂宽度较宽,增加了强度,同时也没有增加整机的体积。云台收纳在机身前面凹陷内,一体性和保护性都很好,也不需要每次拆下来才能储存运输。脚架也很巧妙的与机臂做成一体,收纳在了一个不占空间的地方。最巧妙的是螺旋桨,因为螺旋桨本身就是片状的零件,只要与其他面贴合在一起,是可以几乎不占体积的,因此我们让折叠桨平顺的贴合在了机身的上面和下面,几乎没有增加整机的体积。到这里,折叠后的形态就比较完美了,模块各司其职,各安其位,紧凑的结合在一起,没有多少浪费的空隙和空间。&/p&&p&用Mavic模拟了一下对比图:左边是采用我们独特布局的Mavic,右图是采用一般布局的Mavic(上下错开了前后支臂,但是螺旋桨只是靠在了机身两边,没有贴合在机身上下表面),可以看到宽度差异相当大&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/9c373cc6c6ce_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1284& data-rawheight=&542& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1284& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/9c373cc6c6ce_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&接下来就是如何展开了。前面的两个机臂,按照常规方式向前展开就可以。但是由于后面两个机臂的桨,是贴着机身下面的,如果按照传统的转轴翻开,桨面就会对着地面,离地面很近,那么地上有任何不平整的地方,或者下降有侧倾,都会损坏到桨,然后DJI就可以卖出很多桨配件: )&/p&&p&玩笑话,这当然是不行的,所以当时也想了很多办法,比如在支臂上再加一个转轴,展开支臂后,再把螺旋桨翻上来。比如这个早期prototype中显示的这样。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/ab53c9bd325c69_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&625& data-rawheight=&866& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&625& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/ab53c9bd325c69_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&或者在飞机尾部翻出一个很高的脚架来,让桨离地远一些。或者在机身主干上加个大转轴,一次把后面的两个支臂都翻上去(这些方案也都一并申请了专利)。这些方案虽然也能解决问题,但是并不是上策。因为它们都增加了机身结构的复杂性,重量,降低了可靠性,不是简洁优雅的解决方案。工程师一般都对简洁可靠的设计有着特殊的喜好,就像程序员喜欢简洁高效的代码和算法,数学家着迷于简洁优雅的解法一样。因此我对这些方案都不是很满意,于是苦苦思索了好一阵子。&br&有一天我想到一个平面几何的规律:对一个图形在平面上做任意次数的平移和旋转动作,从A位置位移到B位置,其实都能找到一个旋转中心,能用一次旋转来完成这个位移。也就是说,&b&多步的旋转和平移动作,其实都可以归纳为一个旋转动作&/b&,只不过旋转中心不一定在图形内。于是我就想这个规律对于3维空间和物体适不适用呢?在稍微探索了一下后发现,除了一小部分特殊情况,是适用的!于是通过立体几何的办法定位了现在的这种斜轴的具体角度和位置,&b&让机臂在展开到工作位置的同时,完成螺旋桨翻转到上面的动作&/b&,完美。&/p&&p&有些设计比较偷懒,折叠后需要把桨拆掉,虽然也可以做到体积紧凑,但是每次飞都要拆桨装桨,对于用户来说是很不方便的,因此我们没有做这样的设计。最后总结一下,四个支臂,四个转轴,从普通展开状态折叠到最紧凑的折叠状态,只需要四个动作,5s之内搞定,从折叠结构和使用步骤来说,都几乎不能再简单再紧凑了,可以说是四旋翼折叠的终极方案。不服来辩。(开玩笑~&b&如果真的有更好的方案,欢迎画几张简单的说明图私信我,确认之后可以给你一个DJI的工作offer,过来把它实现&/b&)&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&转轴&/b&&/p&&p&折叠方式说完了,接下来具体谈谈折叠转轴。当时为了给用户一个最好的手感,我们参考了很多不同的转轴,包括zippo打火机,各种单车撑,翻盖手机,笔记本电脑……最终的结果也是挺满意:Mavic的转轴是半自动的,也就是说,你掰开一定角度,它会自动弹开到展开位置,并且会有一个弹力一直压着,而不是靠机构完全锁死的。这样做有几个好处:&br& o 靠机构完全锁死的转轴,需要用户在打开机臂之后执行一个额外锁死的步骤。Mavic的不需要,在5s内完成折叠,或者展开的全过程&br& o 一旦发生跌落和碰撞,完全锁死的转轴非死即伤。Mavic的支臂在遭受足够的撞击后会自动弹回,卸掉部分冲击,转轴也不容易损坏&br& o 手感干脆爽快,大部分人在第一次拿到Mavic时候都会忍不住的来回掰它的机臂玩: ) 。这也是为什么我们要求折叠寿命至少是5000来回。&br& o 类似于汽车的悬挂,这样的设计可以滤掉一部分来自电机和螺旋桨震动,让云台和飞控更稳定。&br&缺点也有,一个是成本比较高,二是重一些,因为转轴基本上是全金属的,塑料材料承受不了这么大的压强。不过我觉得对于Mavic这样中高端的机型,这些代价是值得的。你会享受每一次展开Mavic的过程,并能充分的信任它的机构能够保证它在天空自由翱翔。&/p&&p&来张转轴的X光照镇楼:&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/c650a97f45fa29ac22f00c_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&767& data-rawheight=&751& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&767& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/c650a97f45fa29ac22f00c_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&云台&/b&&/p&&p&懂拍摄或者懂航拍的人都知道3轴机械云台的必要性,下面先给不了解的人稍微讲解一下,老司机可以跳过。大家都知道,四旋翼无人机都是靠调整飞机的姿态来调整飞行方向的,也就是说,飞行的过程中机身会左摇右摆,各种颠婆。这是低频的,但是大幅度的晃动。还有螺旋桨和电机高速转动带来的高频,小幅的震动。这种晃动和震动对于录像和摄影来说,都是致命的。(对于摄影,如果把快门调的很高,倒还可以缓解这个问题,但还是会有果冻纹)。&b&目前,对这个问题唯一靠谱的解决办法,就是机械云台。&/b&通过减震系统以及电机转轴的隔震,再加上精密的主动控制,机械云台能把这些晃动和摆动都隔离出来,让他们传不到相机,这样我们才能得到稳定的视频和清晰的照片。而且你还能够通过云台精密地控制相机的运动和指向,拍出柔顺的运动镜头。再者,有了机械云台后,&b&一台稳定悬停的飞机(DJI新一代的飞机停得最稳)就像一个空中3脚架,可以支持长曝光,&/b&3s曝光成功率非常高(最长支持8s,不过清晰的几率不高,空中基本上都会有风)。比如这张照片就是我之前用phantom 3 advanced随便拍出来的,3s曝光,已经有汽车光流的效果:&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/dc6e7ca8efb4bb450275_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1200& data-rawheight=&833& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1200& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/dc6e7ca8efb4bb450275_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&很多其他的无人机就算有3轴云台,因为飞机和云台的稳定性/精度不够,也做不到长曝光。拍夜景,暗光环境,没有长曝光还真不行。&br&而现在很多厂商或由于缺乏技术储备,或为了降低成本,放弃了机械云台,而采用了“3轴”电子增稳或者电子防抖技术,在宣传上也有意混淆机械增稳和电子增稳之间的区别。实际上两者从手段到效果都有本质的区别。电子增稳,更准确的来说应该是“电子除抖”,因为它并不能使拍摄的原始视频更稳定,而是靠后期的动态裁切,从一个抖动震动的视频里裁切出一个分辨率更低的视频出来,而且抖动越严重,需要裁掉的画面就越多。它可以说是一种后期手段,是以画质和分辨率为代价的低成本方式。对画面有一点追求的摄像师都不会采用这种办法,只有预算低,或者没有其他办法时,才会使用。&br&尤其是无人机上,由于飞机姿态变化很大,一般电子防抖都hold不住,会要截取掉过多的画面,导致画面出现大面积黑边。一般厂商都是这两种办法解决:&br&1. 限制无人机的姿态,也就是限制飞机的加速性能和极速性能,让飞机本身飞的很慢,反应迟钝,这样画面自然不会这么抖。这样飞机的抗风性能会变差,就只能在地面附近飞飞,速度慢了也只能拍慢节奏的视频,飞行乐趣也无从说起。&br& 2. 采用鱼眼镜头,让原始视频的视野特别大,这样就可以有充分的画面让电子除抖来裁切。然而,鱼眼镜头之后的相机感光元件,面积也就这么大(一般无人机上用的最大的也就1/2.3英寸),用了鱼眼再裁切,相当于视频只使用了不到感光器1/4的面积。因此画质是相当抱歉的,连你的手机自拍摄像头都不如。&br&最后,电子增稳只对视频有效,对于照片的长曝光完全没办法,喜欢摄影的同学也就不用考虑了。因此,&b&就航拍来说,千万不要觉得电子增稳是什么高大上的东西,只是为了降低成本,减小体积而大大牺牲画质的妥协方案。&/b&&/p&&p&科普完了,具体介绍一下Mavic引以为傲的3轴机械云台:&br&&b& 1. 目前量产消费产品中最小的3轴机械云台(宽度36.5mm)&/b& &b& 2. 在目前搭载了3轴机械云台的量产消费无人机中,Mavic Pro是体积最小的(折叠后) 。&i&更新:日我们推出了Mavic Air,是目前折叠后体积最小的三轴云台无人机。&/i&&/b&&br&以上记录是以2016年9月底的时间为准。我没有做过全面的调查,如果谁知道有哪个产品超过了Mavic,请指出,我会更新这个陈述。&br&它还有个比较特别的功能,就是roll轴可以旋转90度,让用户拍摄垂直构图的照片或者视频。另外,这个云台中搭载的1/2.3英寸的传感器,也是跟phantom 4同一级别的。至于那个透明的云台保护罩,主要是平时不用的时候,以及恶劣环境飞行的时候保护云台的,会让画质下降些,所以平时飞行的时候建议摘下来,画质和续航都会好些。&/p&&p&这云台够帅:&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/ba281e1c4bd_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1193& data-rawheight=&850& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1193& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/ba281e1c4bd_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&续航&/b&&/p&&p&跟所有移动电子产品一样,由于电池长期以来没有突破,续航一直是无人机最大的一个痛点之一。DJI虽然在续航方面也一直是行业标杆,但不到30分钟,还是 会让人意犹未尽,经常需要多带几块电池。&b&而以Mavic折叠后的体积大小,要做到27分钟的续航,是挺逆天的&/b&(在无风环境下以25km/h匀速飞行时测得。而在理想条件下悬停时间可以接近29分钟)。其实要做好续航,不仅仅是高密度的电池,还有这些因素:&br& 1. 桨要大,越大越好,将能量转换为升力的效率就越高。(稍微解释一下:根据动量守恒原理,螺旋桨靠把空气向下加速,而获得一个向上的动量,抵御重力带来的冲量。这个动量=m*v,就是排出空气的质量m乘以排出空气的速度v。而这部分空气带走的能量为1/2*m*v^2,这部分能量是由飞机提供的,是要耗电的。由于这部分能量损耗与m的一次方成正比,与v的二次方方成正比,因此在保证同样动量的情况下,增加m,减少v,能够减少这部分能量损耗。也就是说,同样都是让飞机悬停在空中,这种方式能让耗损的电能更少。那么如何在减少空气速度的同时增加排出空气的质量呢?增加桨盘的面积,也就是增加桨的长度。) Mavic的8.3寸桨,长度是远超同类便携无人机的。加上我们有专业的螺旋桨和电机研发团队,致力于优化飞机动力系统的效率,才让Mavic的续航碾压同行。&br& 2. 机身轻量化。这个要解释比较简单,就是保证功能,性能,可靠性的前提下,通过简化结构和机械设计,移除不需要以及效率低的材料,更换强度密度更高的材料等手段,让飞机尽可能的轻。这从两个方面对续航有利:一个是让飞机的需要提供的拉力减小,减少能耗,二是让飞机的动力效率更高,减少能耗。因为一般来说,同一个动力系统,需要提高的拉力越高,效率也会越低。所以我们的飞机除了前期设计尽可能的用简洁的结构机构,后期也都会经过几轮狠狠的减肥工作。&br& 3. 机身机臂设计尽量少的阻挡螺旋桨的下洗气流,这个比较好理解。&br& 4. 当然,我们用的电池性能和质量也是业界最高的。&/p&&p&有天我在外面吃饭,坐旁边的几个女生吃完后摆着各种姿势各种组合足足自拍了40多分钟,那时我就想,现在市面上的那些自拍无人机药丸。&b&都不到10分钟的续航,根本不能满足自拍需求……&/b&&br&话说回来,那些自拍无人机虽然都比Mavic小,便宜,但是要达到Mavic一块电池的同等续航,你得带上3-4块电池,这样价格和体积优势就没了。而我刚才也说了,一般就算是二十多分钟续航的飞机,也是经常需要多带两块电池的。换到自拍无人机上,相当于十几块电池——画面太美不敢看。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&快拆折叠桨&/b&&/p&&p&讲完了续航顺便再讲讲我们全新设计的快拆折叠桨吧。以DJI E2000做例子,传统折叠桨设计一般是这样的:&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/8b68a41f26f910ac676f387a044b9157_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&681& data-rawheight=&494& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&681& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/8b68a41f26f910ac676f387a044b9157_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/7e006249fedf84c3d53081_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&540& data-rawheight=&340& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&540& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/7e006249fedf84c3d53081_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&可以看见,中心的电机转轴两端,各有一个银灰色的螺丝。这两个螺丝同时起着两个作用,一是把折叠桨叶固定在电机上,一是作为折叠桨的旋转轴。这个设计有几个缺点:两个螺丝要手工上上去,而且需要人工调整松紧度,松了不牢靠;太紧了也不行。更换比较麻烦,需要螺丝批,以及螺丝上需要上专业的螺丝胶,不然用一段时间后螺丝就会松动,飞行过程中有可能射桨(就是桨叶整个脱离机身飞出去,一般都会导致炸鸡)&br&&b&因为这两点,我们只会在比较专业的机型用这种设计&/b&。无人机经常刮刮碰碰就需要换桨,如果在外面玩没带专用螺丝刀导致不能飞,那就郁闷了。其次,一般小白也不会上螺丝胶,也控制不好松紧,如果导致射桨,后果非常严重。&b&现在其他厂家也在自己的消费无人机上使用这种设计,其实是不太好的,大家可以注意一下。&/b&&/p&&p&于是乎我们需要一个新设计,来改善这两个问题,让我们的Mavic用上方便靠谱的折叠桨。当我第一次知道要把折叠桨加上快拆功能的时候,其实我内心是拒绝的,因为我觉得把这么多功能加进去,结构会搞得挺复杂,对重量,体积都不好。当时想到一个挺好的方案,可以解决第一个问题,而且方案非常简洁,轻量,体积也小,在工程上来说很不错,就是解决不了更换桨需要螺丝刀和螺丝胶的问题。但是没办法,为了小白用户能够用得舒心,只得硬着头皮设计一个两个问题都解决的方案。看看最终的结果吧,&b&史上第一款量产的同时兼有快拆和折叠的桨叶设计:&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/74b62adba90e_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1263& data-rawheight=&902& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1263& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/74b62adba90e_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&从顶上看,两个螺丝换成了两个金属轴,固定在桨夹上。将桨按下后旋转40度左右即可完成拆卸,安装也一样,无需任何工具。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/bf8f183f9dc3c4eb8836fd0_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1259& data-rawheight=&933& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1259& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/bf8f183f9dc3c4eb8836fd0_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&卸下后的结构局部图。可以看到,整个装配零件数量也不多,是非常简洁的。像桨这种需要高速旋转并承受很大应力的部件,越简洁越可靠。&/p&&p&没有比较就没有伤害,为了让大家看到这款折叠桨设计在体积,外观,重量上的优化程度,我把压箱底的白色“珍藏版”prototype拿了出来:&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/29d1f595f4d9b85e360d95ae951bc8dc_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1092& data-rawheight=&968& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1092& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/29d1f595f4d9b85e360d95ae951bc8dc_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&看看右边的桨,增加了宽度(整个飞机宽了1cm),同时桨叶也变短了,放在机身上比较小气,中间的那一坨也不太好看,没有左边最终版的修长优雅。&/p&&p&最后,说明书里建议用户手动把螺旋桨展开,是为了保证绝对安全,实际上,只要你能保证螺旋桨附近没有人和障碍物,直接启动电机就可以自动靠离心力甩开折叠桨了。注意这个过程中(不到一秒)机身会抖动一下。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&传感器/飞控&/b&&/p&&p&我的同事硕哥以前就这个话题专门写过一篇很好的科普,大家可以直接去看他的回答:&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/?from=profile_answer_card& class=&internal&&小米无人机跟大疆无人机有多大差距? - YY硕的回答&/a&&/p&&p&具体到Mavic,采用的是和Phantom 4一样的双目立体视觉系统,双目加双超声波精准下视定位。这套系统的特点是能够感知和构建3维空间,以及可视距离很远,能够支持最高支持10m/s速度下的避障,以及13m高度内无gps也能精准的定位悬停。这套系统不仅需要很高的计算量,而且对传感器的固定精度有非常高的要求,是现在市面上消费无人机上最成熟最强大的避障系统;缺点则是和人类似,在晚上暗光的情况下视觉系统是看不见的。&/p&&p&有些厂商随意的在飞机上加了一对最简单的超声波,或者单点TOF,或者红外线,就宣称避障了。这些简单的方案都很鸡肋:要么可视距离很近(相当于近视眼,那么飞机就只能龟速飞行),要么可视范围很窄(只能看正前方,飞机稍微斜着飞就看不到,会撞上),要么会被日光干扰,所以只能在室内或者晚上使用。这些避障系统都只能用来炒作一下概念,发挥不了什么实用价值。&/p&&p&还有现在大家都在说的智能跟随,我们的技术(视觉跟随)也跟其他厂商的GPS跟随有着本质的区别:&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/630ef7628221eef105df81_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&690& data-rawheight=&1228& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&690& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/630ef7628221eef105df81_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&仅凭着GPS,飞机只能知道你的大概位置和方向,是非常不准的(尤其是靠手机的gps,尤其是高度的信息),根据这个来跟随,飞机虽然能够大概跟着你,但是拍不出构图合格的视频,很多时候你甚至都不会在画面中,而飞机也不知道,&b&所以这种跟随只能装装样子,出不来好的视频。视觉跟随就完全不一样了,飞机能看到你,知道你的准确位置,并会尽可能的保证在整个视频中把你拍在预设的构图位置&/b&(默认是画面中心,你也可以调到其他位置)。有了这个功能,&b&一些以前专业飞手都很难飞出的跟随画面,一个初学者都可以做到&/b&,比如说跟随移动的物体同时环绕。&/p&&p&&br&&/p&&p&至于DJI的飞控,一直以来都是行业标杆,稳定,精准,可靠,多功能。其中,稳定可靠是最重要的,否则,再花哨的功能,遇上抽风炸鸡都是白搭。大家可以看看这个大疆精灵4的暴力测试随意感受一下:&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.5imx.com/portal.php%3Fmod%3Dview%26aid%3D735& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&大疆精灵4暴力测试【撞树、挂水、砸机、剪桨……】&/a&&br&更新,Mavic的暴力测试也出来了:&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//bbs.dji.com/thread-.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【HeyDrones】Mavic 御 暴力测: 砸机、台风天、极限拉距…&/a&&/p&&p&具体到Mavic,飞控IMU也是采用和Phantom(精灵) 4一样的独立悬挂和传感器冗余,保证了一致的可靠性和稳定性。抗风性能在风洞做过测试,可以在15m/s的风速下悬停。一般用户保险起见最好不要在超过10m/s的风速环境飞行。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&遥控器&/b&&/p&&p&既然把飞机设计得这么便携了}

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