第一个QNX程序（Run）
QNX开发环境和QNX虚拟机都搭建好了，开始写第一个QNX程序。
关于QNX程序开发的最好参考是QNX官网上的pdf书《10 Steps to Developing a QNX Program: Quickstart Guide 》，清晰地说明了如何通过十个步骤开发第一个QNX应用程序。有好心人将它翻译成中文，中文名叫《10步开发一个QNX程序》。《10步开发一个QNX程序》一贴可以轻松地从网上搜索到，而英文的《10 Steps to Developing a QNX Program: Quickstart Guide 》一书可以从QNX官网上下载，再次共享一下QNX官网下载资料的地址：
因为以上两份资料已经很详细的说明了QNX程序的开发过程，下面就简单说明一下步骤：
环境准备：
1. QNX Neutrino 虚拟机
2. QNX Momentics 开发环境
关于以上环境的准备可以参考之前的博文。
关键步骤：
1. 创建、编译QNX C项目
1.1 在QNX Momentics环境中选择 “File -& new -& QNX C project”。
1.2 在项目创建向导的第一页填写项目名称
1.3 在项目创建向导的第二页选择X86为目标系统，因为我们使用的QNX虚拟机是VMware上运行的系统，使用X86体系的CPU。
1.4 点击“finish”按钮创建项目，创建项目后出现程序编辑界面，如下图：
1.5 编译项目，在左边导航栏中选择项目，点击右键，选择“Build Project”
2. 准备运行环境并调试应用
2.1 获取目标系统的IP，首先启动QNX Neutrino虚拟机，在QNX Neutrino系统中启动terminal窗口，在窗口中使用ifconfig获取目标系统的IP地址。如下图获得的IP是：192.168.201.128。
2.2 启动qconn程序，获取IP地址后同样在terminal窗口中使用qconn命令启动qconn程序。注意qconn程序运行后如果不出错的话没有任何输出，习惯DOS系统中命令运行成功会有提示的同学们需要习惯一下，运行界面如下图：
2.3 在Momentics中配置目标系统。 在Momentics环境中选择项目，点击右键，选择“Rus As -& Run Configuration”, 会出先目标系统配置界面，如下图。在配置界面左边的导航栏中选择“c/c++ QNX QConn(ip)”,点击左上方的“新建”图标，出现目标环境配置界面，需要配置的有：
2.3.1 名称，可以随便取个名字
2.3.2 项目，点击项目栏旁边的“Browse...”按钮，选择你希望调试的应用
2.3.3 应用，选择项目后点击“Search Project...”可以选择指定项目中可以运行的程序，如果之前编译成功的话，会出现两个同名的应用供选择，一个结尾带个g字，一个不带g字。带g字的是带有调试信息的，所以我选择了带g字的。
2.3.4 目标系统，点击目标系统栏右边的“Add New Target...”按钮，会出现目标系统配置界面，填写上一步获取的IP地址即可。
2.4 运行应用，上一步配置完成后，点击“Apply”按钮应用配置，再点击“Run”按钮运行程序，运行结果如下，注意printf输出的内容在Momentics的Console界面中显示出来：
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size: '300,250',
display: 'inlay-fix'QNX常用命令_百度文库
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QNX常用命令
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QNX自启动程序
QNX在系统启动时有很多程序或线程并没有运行,每次都需要手动启动过于麻烦,查过资料,可以设置为自动启动
在/etc/rc.d目录下有个文件rc.local,用vi对该文件进行编辑
这里我需要自动启动inetd,qconn,以及加载advcan卡驱动,全部命令如下
on -t con2 /home/ntuser/advcan/driver/ chmod 777 advcan
on -t con2 /home/ntuser/advcan/driver/ advcan -isa0 addr=0xda000 irq=5 -isa1 addr=0xda200 irq=7 &
写好了保存,重启系统测试一下就可以了
这样做也可以
chmod /home/ntuser/advcan/driver/advcan
/home/ntuser/advcan/driver/advcan -isa0 addr=0xda000 irq=5 -isa1 addr=0xda200 irq=7 &
最后的&表示该程序后台运行
修改IP地址
ifconfig en0 192.168.1.115 netmask 255.255.255.0
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author 锋影
QNX开发环境和QNX虚拟机都搭建好了，开始写第一个QNX程序。
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1. QNX Neutrino 虚拟机
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1.1 在QNX Momentics环境中选择 “File -& new -& QNX C project”。
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1.3 在项目创建向导的第二页选择X86为目标系统，因为我们使用的QNX虚拟机是VMware上运行的系统，使用X86体系的CPU。
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2.2 启动qconn程序，获取IP地址后同样在terminal窗口中使用qconn命令启动qconn程序。注意qconn程序运行后如果不出错的话没有任何输出，习惯DOS系统中命令运行成功会有提示的同学们需要习惯一下，运行界面如下图：
2.3 在Momentics中配置目标系统。 在Momentics环境中选择项目，点击右键，选择“Rus As -& Run Configuration”, 会出先目标系统配置界面，如下图。在配置界面左边的导航栏中选择“c/c++ QNX QConn(ip)”,点击左上方的“新建”图标，出现目标环境配置界面，需要配置的有：
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2.3.3 应用，选择项目后点击“Search Project...”可以选择指定项目中可以运行的程序，如果之前编译成功的话，会出现两个同名的应用供选择，一个结尾带个g字，一个不带g字。带g字的是带有调试信息的，所以我选择了带g字的。
2.3.4 目标系统，点击目标系统栏右边的“Add New Target...”按钮，会出现目标系统配置界面，填写上一步获取的IP地址即可。
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