&p&? 面对别人的愤怒，你是否总是控制不住地想要道歉，即便你觉得自己没有做错什么？&/p&&p&? 你是否总是满足别人需求，却不善于照顾自己？&/p&&p&? 你是否总是非常在意自己外貌和打扮的细节，觉得只有这样才能吸引别人？&/p&&p&? 如果别人夸你，你会觉得非常不自在，甚至反驳他们？&/p&&p&? 对你来说，在交流中表达和对方冲突的观点是否困难？一旦对方批评你的想法，你会不自觉地妥协？&/p&&br&&p&以上这些描述，都是我们在网上、书中看到的，对低自尊者的描写（J.V. Fennell,1999； Newsome, 2015）。如果你发现自己符合上面的描述，那么，临床心理学家Melanie Fennell的书《战胜低自尊》（Overcoming LowSelf-esteem）或许适合你。今天，我们选取书中的部分做一下导读。&/p&&br&&h2&&b&什么是自尊？什么是低自尊？&/b&&/h2&&p&Melanie Fennell(1999)在《战胜低自尊（Overcoming LowSelf-esteem）》一书中，&b&将自尊定义为：&/b&“&b&我们看待自己的方式、我们对自己的想法，以及我们赋予自己的价值&/b&(p. 1)。”她指出自尊是我们关于自己的&b&核心信念&/b&（central belief），而低自尊意味着你对自我的品质和价值有负面的核心信念，比如你可能觉得自己是软弱无力的、觉得自己不够好、配不上美好的事物和人等等。&/p&&p&自尊是个连续谱，也就是说，每个人的自尊水平都不同。有些人自尊水平较高，他们只是间歇性地、在遇到某些情况时（比如面试、或者第一次邀请人外出）才会产生自我怀疑，而自我批评并不会影响到平时的生活(p. 4)。&/p&&p&但有些人的低自尊情况则很严重。他们会连续不断地产生自我否定的想法，在遇到一点挫折时，也会产生强烈的自责。他们认为自己不具备应对挑战的能力，也不相信自己可以维持和人长久的关系。他们看不见自己的优势，而在遭遇问题时，他们倾向于认为这些问题就是自己的写照（“这就是我”）。他们很难在没有外在帮助的前提下，依靠自己的努力来产生进步和改变，因为一旦过程进展缓慢、或者遭遇挫折，他们就会丧失坚持下去的信心(p. 5)。&/p&&p&绝大多数人处于两种极端之间。日常生活中常见的低自尊问题，体现为“我们不敢去追求那些真正好的东西；甚至在&b&有机会拥有那些东西时主动拒绝&/b&”——因为我觉得自己不值得、也不应该拥有这些自己真正认为好的人事，相反，&b&次好的、有瑕疵的东西让我们感到安全，能够安心占有&/b&。此外，&b&低自尊者在日常的人际生活中，还可能有一种没有由来的担忧和恐惧，它可能以强势或疏离的方式表现出来&/b&，&b&他们总会觉得别人可能会忽然厌弃他们——而他们不知道缘由、无法预测、且无能为力。&/b&&/p&&p&Fennell认为对于极端低自尊的人，只依靠自助书本是不够的，需要求助于专业的心理健康人士，但是自助书籍可以配合治疗、在过程中使用(p. 5)。 &/p&&br&&h2&&b&低自尊是怎么产生的？&/b&&/h2&&p&&b&1. 负面经验&/b&&/p&&p&Fennell认为，&b&负面经验是低自尊的诱因。&/b&有哪些经历会让人产生自我否定的感受呢？(p. 10) &/p&&p&&b&?惯常的惩罚、儿童虐待或者儿童忽视。&/b&&/p&&p&? &b&成为他人发泄怒气、愤怒的对象。&/b&比如，父母将自己的烦闷发泄到孩子身上。但孩子不明白发生了什么，久而久之形成了一种对自我的怀疑：我会在不知不觉间让别人不高兴，即便我觉得自己什么都没做，别人还是会讨厌我&/p&&p&? &b&来自受到歧视的家庭或者组织。&/b&比如，如果家庭很穷，如果照顾者有令他人看不起的困难。那么这些经历将长期在人心中留下一种“我低人一等”的感觉。&/p&&p&? &b&成为家庭或者学校里的“异类”。&/b&&/p&&p&? &b&缺乏正面经验。&/b&有时，儿童时期并没有极端事情发生，但是日常生活中也缺乏温暖感和促成自我价值感的事。比如，可能家人虽然提供了物质保障，却也没有对孩子表达爱、欣赏和鼓励，并不怎么进行表扬。&/p&&p&? &b&不单单是早年经验，长大后的负面经历也会导致低自尊。&/b&即使曾经对自己很自信，但是遭遇到一些影响深重的事情，也会损害人们的自尊感。比如工作中总是被上司斥责恐吓，谈过一段非常糟糕的恋爱等等。&/p&&br&&p&&b&2. 核心信念与生存法则&/b&&/p&&p&简单地说，&b&感到“自己无法满足别人的期待，自己的存在本身就是会令人失望”——这种关于自己的本质的评价，就是我们对自己的“核心信念”&/b& (p.13)。&/p&&p&形成核心观念的时候，我们可能还太小，没有余力退后一步，站在旁观者的角度看待负面的经验，去意识到我们可能承担了并不属于自己的问题。&/p&&p&另一方面，&b&一旦低自尊感的核心信念形成，我们会不断地加深这种带有偏见的观念。我们会倾向于注意到消极的自我评价相一致的现象，忽略那些与核心信念不一致的现象。&/b&比如，你会格外注意到自己缺点，而忽视自己取得的成就；同时，我们也会负面地对发生的事情做出解释，比如，当别人夸你的时候，你会认为对方只是为了取悦你，而不会觉得这是你应得的(p. 14)。&/p&&p&可是，即使我们觉得自己是不会被爱的、不够好的，我们仍然要在这个世界上生存下去。为了做到这点，基于我们的核心信念，我们发展出了&b&“生存法则”&/b&来作为我们生活的策略与指导方针，来维系自己的自尊。&/p&&p&比如，&b&很多低自尊者会发展出严格的自我要求，来维系自己的自尊——“我不能让人发现真实的我。我要力求每件事情都做好，否则我就无法获得我想要的东西（比如他人的尊重、自己的幸福）；一旦有一件事做不好，我的自我价值就会粉碎”&/b&(p. 19)。&/p&&p&尽管这样的生存法则，会帮助一些低自尊者获得很高的成就，却也在不断恶化ta的自尊感。因为，&b&生存法则似乎帮助人们短暂地逃离了低自尊感，但这种解决方法是很脆弱的。&/b&因为他们对自己的要求很多时候是不可能实现的，例如对自己或对世界全面的掌控、获得所有人的认同和赞美等。一旦遭遇到不可控的情况（比如自己不是100%的好、别人不赞同你），人们就会产生对自我全面的否定感（p. 17）。
&/p&&p&&b&3. 恶性循环&/b&&/p&&p&Fennell用流程图（图1）来描述低自尊造成恶性循环的过程，并用A的案例来详细解释它(p. 21)。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-5b420f2ca9a0c62e84da1_b.jpg& data-rawwidth=&1605& data-rawheight=&781& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1605& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-5b420f2ca9a0c62e84da1_r.jpg&&&/figure&&p&（图片来源：Fennell, J.V. (1999), Overcoming low self-esteem；翻译：KY作者 隋真）&/p&&p&Fennell写道，当低自尊的人们遇到触发情境，他们内心负面的核心信念会重新出现。&b&触发情境指的是“生存法则可能会、或者已经被打破的情境“，它与生存法则是相对应的。&/b&比如，A的生存法则是“我要力求每件事都做对”，那么他的触发情境就是那些让他感到可能会犯错、会被人批评的情况。比如，A的老板忽然给A布置了很多任务，却又给了很少的时间完成。&/p&&p&A接到任务后，感到自己可能会无法把任务做好，他的核心信念开始冒头：“怎么办，&b&我这么不够好&/b&，我真的可以完成吗？”（核心信念的激活）。他开始不能自控地想象可怕的后果：“如果我做不好会，老板就会发现其实我是个糟糕的人，他会对我失望，觉得我其实无法胜任我的工作”（负面的预期）&/p&&p&他越想越害怕，开始出现焦虑反应：头疼、冒冷汗、手抖，腹部疼痛，感觉无法思考。同时，为了阻止预想中的可怕后果发生，他做了很多无效的行为：整日整夜的工作、试图把每个细节都做到最好。结果，手忙脚乱之中，他反而开始犯错：丢失文档、搞错细节、电脑也不配合地出故障。他却又觉得不奇怪，对啊，自己就是不够好，不是早就料到会这样吗？（核心信念的确认）&/p&&p&一旦确认自己确实不够好，他开始不断地产生自责的念头：“你果然什么事情都做不成”他感到沮丧，原本和朋友约好周末出门，他也婉拒了，在家中闷闷不乐，思考将来还怎么工作（抑郁感）。这种抑郁感让他总是想着自己不够好（核心信念的持续激活），并且在下次遇到其他任务时，再次做出负面的预期。这就形成了低自尊的负面循环。
&/p&&h2&&b&如何提升自尊？打破负面循环&/b&&/h2&&p&在分析了负面循环中的各个要素后，Fennell提供了一些来自认知行为疗法里的方法，来结束低自尊的循环。Fennell认为，低自尊是我们关于自己的信念，而认知行为疗法针对的就是信念。并且它注重实践，能让人们在日常生活中应用学习来的技巧(p. 6)。&/p&&br&&p&&b&1. 打破负面预期&/b&&/p&&p&低自尊会让人容易做出负面的预期。低自尊的人常常将预期混淆为现实，于是为负面结果的可能性焦虑不已(p. 23)。人们常常因为这几种原因产生负面预期：&/p&&p&&b&1）高估坏结果发生的可能性。&/b&坏的结果不一定发生，但低自尊者倾向于认为一定会发生。&/p&&p&&b&2）高估问题的严重性。&/b&就算发生了不好的情况，后果也不一定很严重。&/p&&p&&b&3）低估了个人应对最坏情况的能力。&/b&即便最坏的情况发生了，自己也不一定无路可走。&/p&&p&&b&4）低估了外界的支持。&/b&低自尊者的焦虑中自己是孤军奋战的，很少想到别人可能会给予自己帮助。&/p&&p&Fennell在书中提供了“负面焦虑预期验证记录纸“（见图2）。我们将继续用A作为例子来解释记录纸的用法。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-48b06f2988ed97acff36b4df_b.jpg& data-rawwidth=&865& data-rawheight=&612& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&865& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-48b06f2988ed97acff36b4df_r.jpg&&&/figure&&p&（图表来自：Fennell, J.V. (1999), Overcoming low self-esteem；翻译：KY作者 隋真）&/p&&br&&p&&b&A的负面焦虑验证记录：&/b&&/p&&p&&b&情境：&/b&没有按时完成老板的任务，在任务中出错。告诉老板时，老板显得并不高兴。&/p&&p&&b&情绪和身体感觉&/b&（百分比为感受强度）：焦虑 90%，害怕80%，伤心80%；发抖40%，出汗50%&/p&&p&&b&焦虑预期&/b&（百分比表示对预期的相信程度）：老板一定觉得我不够好，会把我开除 60%&/p&&p&&b&替代的想法&/b&（百分比表示对想法的相信程度）：&/p&&p&1、老板不一定把我开除。因为之前B也犯过比我更大的错误，但是老板并没有这么做；而且，老板并没有明确表示要把我开除70% ；2、老板可能只是会指出我的错误，给予我建议。因为之前犯错的时候，老板显得很耐心70%； 3、如果真的被开除，我也可以找到新工作 60%&/p&&p&如何找到替代的想法呢？你可以问自己一些问题(p. 29)：支持我负面预期的证据是什么？ 不支持我负面预期的证据是什么？一个更现实的可能性是什么？有没有现实的证据支持这种可能性（e.g. 过去类似的经验，现实中对方的行为）？如果最坏的事情发生，自己可以做什么？&/p&&p&注意，&b&自己的想象并不能作为证据&/b&（evidence），比如，你觉得对方很生气，但这是你的个人猜想，而不是事实（对方真的表达出愤怒）。&/p&&p&在写下替代的想法后，A感到放松了些。但是验证负面预期是错误的最好方法是行动，用现实中发生的事实来证明自己预期的错误。所以记录纸中的最后一步，是用来记录人们做出的验证行为，以及行为的结果。&/p&&p&&b&实验：&/b&和老板沟通，承认自己的错误，请求老板给自己更多时间完成，并且给出自己设想的解决方案。结果：老板表示理解，并且分析了问题在哪里，得出下一步工作思路。&/p&&p&&b&实验提供了一个机会，让人验证自己旧有的思考习惯是否准确，自己过去的行为是否有必要，哪些想法与现实更一致。它可以让你获得具体的经历，这些经历和你过去的负面预期不同，从而让你产生、并支持你的新的观点：也许情况并没有那么糟糕&/b&(p. 35)。&/p&&br&&p&&b&2. 提升自我接纳，对抗自责心理&/b&&/p&&p&有些粉丝会留言给我们说，觉得自己身上真的是一点优点也想不出来。他们却没有意识到，敢于向陌生人说出自己的问题证明了他们的勇敢。低自尊的人很容易因为内心的自责，而对自己的优点视而不见，对此，Fennell建议人们把自己的优点、技能列下。为了帮助人们更好地看见自己的闪光点，在书中，她给出了一系列问题来帮助人们发掘自己(p. 44)。&/p&&p&? &b&你有什么积极的品质？&/b&不用完美地拥有它。没人能做到百分百地诚实不撒谎。如果你有，就写下它。&/p&&p&&b&?你有过什么成就，不论它们多么微小？&/b&&/p&&p&&b&?你有什么天分或才智，不论它们多么微小？&/b&&/p&&p&&b&?其他人喜欢或者欣赏你哪些方面？&/b&想一想一般人们会夸你什么。&/p&&p&? &b&你有哪些你所欣赏的人的品质？&/b&有时候发现他人身上的优点会更容易，我们可以用他们和自己比照。&/p&&p&?&b&你没有哪些缺点？&/b&既然有些人更容易想到负面品质，不如先想想，自己是不是残忍、冷血等等，如果你的回答是“不”，那么你肯定是和这些不一样的人，可以将这些写下。&/p&&p&? &b&一个关心你的人会怎么评价你。&/b&设想一个你所知道的尊重、支持你的人会怎么形容你？如果你有很亲近的朋友，并且你很信任他们，那么可以让他们帮你一起列出一个他们喜爱你的清单。&/p&&br&&p&在我们对自己的优点有了初步认识后，要做的是&b&养成对自己优点敏感的习惯&/b&。所以，推荐有一个&b&优点记录本&/b&。可以买个小本子带在身上，这样一遇到良好表现的例子，就可以写下。&b&在记录的时候，不止写下自己的品质，也要写下对应的例子。&/b&例如，“今天和C打电话，当她说到自己丈夫时，听起来有点紧绷，我立刻注意到她可能出了问题，于是我提供了帮助（善解人意）”。这样就可以把你抽象的正面品质具现化，而长此以往，你会更加注意到证明自己品质的事，更倾向于想到自己的优点。&/p&&p&除了上述的方法外，Fennell还在书中介绍了其他的实用工具，大家可以去书中查阅。&b&改变低自尊是一个长期的过程，这并不是看完文章就能立刻好转的，需要不断地在日常进行反复的练习。&/b&&/p&&p&最后，如果你觉得自己低自尊的水平非常严重，建议寻求专业心理人士的帮助&b&（点击查看:&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMzI1OTAwNDc1OA%3D%3D%26mid%3D%26idx%3D1%26sn%3D8f9a9ce30dd%26chksm%3Df195dfdbc6e256cd6915dbc62adfc23f623e2d04d714d12a%23rd& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&全国心理咨询与援助信息黄页&/a&）&/b&；有时，低自尊也可能是其他心理问题的一个表现（如抑郁症）。专业人士可以识别低自尊背后的问题，而一旦心理问题得到解决，低自尊的情况也会有所改善。&/p&&p&以上。&/p&&br&&p&References：&/p&&p&J.V. Fennell, M. (1999). Overcoming low self-esteem. Robinson PublishingLtd. Online Version: &a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//vk.com& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&vk.com&/span&&span class=&invisible&&&/span&&/a&&/p&&p&Newsome, T. (2015). 11 weird signs of low self-esteem that are easy to miss.Bustle.&/p&&br&&p&原文发表于&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMzI1OTAwNDc1OA%3D%3D%26mid%3D%26idx%3D1%26sn%3D64b2fa4a6f650f3aad13%26chksm%3Dfe3a8ee5bda6edfd0ccedcac2cc0erd& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&“我不值得拥有那些最美好的东西”｜导读：如何提高自尊水平？（内含测试）&/a&&/p&&p&----------------------------------------&/p&&p&欢迎关注微信公号knowyourself2015，查看更多内容：&/p&&p&宇宙中最酷的心理学社区，人人都能看懂，但只有一部分人才会喜欢&/p&
? 面对别人的愤怒，你是否总是控制不住地想要道歉，即便你觉得自己没有做错什么？? 你是否总是满足别人需求，却不善于照顾自己？? 你是否总是非常在意自己外貌和打扮的细节，觉得只有这样才能吸引别人？? 如果别人夸你，你会觉得非常不自在，甚…
&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-9adbc7ec656216_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&350& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-9adbc7ec656216_r.jpg&&&/figure&&p&日，顺丰借壳鼎泰新材上市获证监会有条件通过，市场对顺丰上市后的保守估值在2500亿人民币左右，持有顺丰约70%股份的创始人王卫或将入主中国富豪榜Top5。&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-35bf5fbf51f7c8ec1a4af3ce2ada1a76_b.png& data-rawwidth=&381& data-rawheight=&389& class=&content_image& width=&381&&&/figure&&br&&/p&&p&但是王卫曾一度拒绝融资&上市，拒绝曝光，甚至拒见马云，直到现在网上关于他的照片也是屈指可数，且他所掌控的顺丰也是从不做任何广告。&br&&/p&&p&这个低调的快递江湖大佬又有着怎样的创业故事呢？&br&&/p&&br&&br&&br&&p&1971年生于上海的王卫，在7岁时随父母到香港定居，十几岁就步入了社会谋生，经常往返香港和内地的他会通过帮朋友或商家带货物赚取一些费用。&br&&/p&&p&1992年初，&strong&在邓小平发表了南巡讲话之后，数以万计的香港工厂北上开到了珠三角地区，来往香港和内地的邮件一下子成爆炸式增长&/strong&。王卫看到了商机，1993年22岁他从父亲那谋得10万港币创业资金，在广东顺德成立了顺丰。&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-a6c4f286bd4f6590d24f_b.jpg& data-rawwidth=&325& data-rawheight=&433& class=&content_image& width=&325&&&/figure&&/p&&p&这个一开始只有六个人的团队每天用拉杆箱运输货物和信件往返香港和深圳之间，把以前两三天才能到的邮件变成了当日达。同时，王卫采取价格战迅速占领市场，扩大队伍，到了1997年，顺丰基本垄断了深港货运。香港回归之后，国字头的“中铁快运”试图去做这一块业务，铩羽而归。&br&&/p&&p&但王卫不会满足于珠三角地区的地位，他通过在各地招纳加盟商的方式，把业务往全国拓展。但随着加盟商数量的增加，各种不规范操作甚至在快递中夹带私货的投诉也越来越多。1999年，王卫决定改加盟为公司直营，这直接触犯了各个加盟商“独立王国”的利益，甚至有江湖传言，加盟商动用黑社会追杀王卫。不知传言是否属实，但是之后的王卫基本不再出现在公众场合，外出也是多个保镖随从。2002年，王卫回购了所有加盟股份，顺丰成为了全国唯一的全部采用直营方式运营的快递企业。&br&&/p&&p&当时的摩托罗拉希望顺丰能承包其物流业务，王卫思考再三后放弃了这笔大单，因为虽然眼前能看到效益，但是重物的利润太低。后来顺丰渐渐明确了自己的市场定位，主要做高端市场的小件业务。&br&&/p&&p&2003年，非典爆发，人们被限制了出行，但是快递却因为网购火爆了起来。王卫发现，当货物达到一定数量之后，用飞机运输的成本并不比汽车来得多。&strong&此时，生意萧条的多家航空公司与忙得应接不暇的顺丰公司一拍即合达成租赁协议，这为顺丰的“快”奠定了江湖地位。&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-ed7cf12ebab88f8b1286_b.jpg& data-rawwidth=&550& data-rawheight=&307& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&550& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-ed7cf12ebab88f8b1286_r.jpg&&&/figure&&/strong&&br&&/p&&p&2009年，顺丰购买了2架属于自己的飞机，据最新的上市数据披露，目前顺丰有30架已投入使用的飞机。&br&&/p&&p&如今的快递江湖，只有两种快递：一种是顺丰，一种是其他。&br&&/p&&br&&br&&br&&p&然而王卫并不是无往而不利的。&br&&/p&&p&日，全国518家嘿客同时开业，除了作为顺丰站点之外，更是意欲抢占社区入口，解决最后一公里的物流难题。&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-77ee31ea9e_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&332& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-77ee31ea9e_r.jpg&&&/figure&&/p&&p&没有人员储备却高速扩张导致不少门店都消极怠工；人们在店里看不到实物，只有海报，用户体验差；短短的两年内四易主帅，方向布局混乱......&br&&/p&&p&嘿客这个顺丰的“亲儿子”，从一出生便被刻入了顺丰的低调基因，不宣传也不推广，直到2016年被顺丰从产权剥离，可能大多数吃瓜群众都不知道嘿客是干嘛的。&/p&&br&&br&&br&&p&王卫到底有多低调呢？&br&&/p&&p&曾有风投愿意出50万的介绍费，只求能和王卫见上一面；花旗银行愿意出1000万美元的佣金，只要有谁能促成与王卫合作；马云曾于2003年前后，两次约见却不得见;到目前为止只有《人民日报》在2011年唯一一次采访过王卫。&br&&/p&&p&2010年，王卫花费3.5亿港币在香港买地建屋，引起了媒体的强烈兴趣。狗仔队分别在深圳总部和香港蹲守数日，终于拍到了一张照片，发表了文章《水货佬买屋仔，买757飞机》，现在这个文章还能在网上看到，但是照片却找不到了。&/p&&br&&br&&br&&p&然而这个异常低调的人却在今年异常高调了一回。&br&&/p&&p&日， 一顺丰快递小哥不慎刮蹭到一北京大爷的车，被连抽数个大耳光，这段视频传到网上，引起了轩然大波。&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-8b4ede2d0a_b.jpg& data-rawwidth=&489& data-rawheight=&296& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&489& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-8b4ede2d0a_r.jpg&&&/figure&&/p&&p&经微博灵通人士扒，为王卫本人的微信。&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-5c82feacdf0bb612e422954_b.jpg& data-rawwidth=&462& data-rawheight=&533& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&462& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-5c82feacdf0bb612e422954_r.jpg&&&/figure&&br&&/p&&p&后来顺丰官方微博对此事公开表态以及后续跟进，给顺丰赢得了无数赞扬。&br&&/p&&p&王卫的“霸道总裁”风也让很多人对他路人转粉。&/p&&br&&br&&br&&p&曾经有一段视频流出，在年度最佳员工颁奖典礼上，一个顺丰快递员获奖，因为他在派送件途中发生车祸，却一直等到公司接手快件的人来才肯上救护车。王卫对他深深鞠一躬，然后对大家说：“我个人很感谢他，但是公司的任何事情都不值得你们用生命去拼。”&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-4cca7d2c251b4a25c27309fccd6f86ea_b.jpg& data-rawwidth=&859& data-rawheight=&961& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&859& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-4cca7d2c251b4a25c27309fccd6f86ea_r.jpg&&&/figure&&br&&i&&u&据说王卫每次给最佳员工颁奖都会深鞠躬&/u&&/i&&br&&/p&&p&也许正是这样一种以人为本的管理理念，王卫才能把十几万人的公司管理得紧紧有条。但是商业模式，运营方法，甚至是管理理念都是可以复制的，唯有机遇是无法复制的。&/p&&p&&strong&时势造就了英雄，英雄改变了世界。&/strong&&/p&&p&&b&首发微信公众号ID：未央的自留地，&/b&望关注&/p&&p&讲好故事，发现更大的世界，每周会写3-4篇有关风流人物，世间百态&/p&&p&欢迎关注我的 &a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/Song-WYang& class=&internal&&未央讲好故事 - 知乎专栏&/a&&/p&&p&也许你错过了这个万赞：&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/?refer=Song-WYang& class=&internal&&再多的诺贝尔医学奖也救不了中国医生 - 未央讲好故事 - 知乎专栏&/a&&/p&
日，顺丰借壳鼎泰新材上市获证监会有条件通过，市场对顺丰上市后的保守估值在2500亿人民币左右，持有顺丰约70%股份的创始人王卫或将入主中国富豪榜Top5。 但是王卫曾一度拒绝融资&上市，拒绝曝光，甚至拒见马云，直到现在网上关于他的照片也是…
&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-df19dcba807d5bc801a1aedbcd3d1d3b_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&450& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-df19dcba807d5bc801a1aedbcd3d1d3b_r.jpg&&&/figure&&b&《西部世界》第二集，威廉进入前面临选择：“黒帽还是白帽？”有人说这是个隐喻，黒帽代表混乱，白帽代表守序。实际上在那些高自由度的游戏里，玩家们也总是面临这样的选择，你想要体验剧情，还是想要为所欲为？你是黒帽玩家，还是白帽玩家？&/b&&blockquote&作者丨段成旌&/blockquote&&p&&i&请关注我们的机构号&a href=&http://www.zhihu.com/people/f5beb91ad0d& data-hash=&f5beb91ad0d& class=&member_mention& data-title=&@触乐& data-hovercard=&p$b$f5beb91ad0d& data-editable=&true&&@触乐&/a& 。&/i&&br&&/p&&br&&br&&h3&&strong&丨　如果我什么都能干，那么我要干什么？&/strong&&/h3&&p&你们可能都看了最近热门的美剧《西部世界》，至少也听过。它讲的是一个人工乐园的故事，“西部世界”是这个游乐园的名字。在那里，游客可以在美国西部拓荒时代的小镇上自由活动——不过除了游客以外，其他都是高科技，都是特别先进的机器人。游客在游乐园内可以为所欲为，你可以随意伤害，处决，强奸这些机器人，也不用承担任何风险。当然，如果你愿意，也可以对游乐园中的机器人伸出援手，总之就是随你喜欢。就像RPG一样，游乐园中的机器人也会提供各种线索，将游客引入各种冒险故事中，只不过这些故事都是预先编好的脚本。&/p&&p&在《西部世界》的第二集中，游客威廉在装备整理完毕，即将进入乐园时，接待员让威廉在两种帽子中选择一顶喜欢的帽子。&/p&&br&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-d97cdb88cf89d57f1ef6cfab_b.png& data-rawwidth=&1366& data-rawheight=&728& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1366& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-d97cdb88cf89d57f1ef6cfab_r.jpg&&&/figure&&i&“黑帽还是白帽？”&/i&&/p&&br&&p&黑帽子还是白帽子？有人说这是一个隐喻，黑帽子代表不想受到世俗规则的约束，在游乐园内随心所欲，做点从未做过的事；而白帽子则代表希望主动接受规则并遵守道德。用DND的阵营划分来说，戴“黑帽”的玩家是混乱阵营，戴“白帽”的玩家则是守序阵营。&/p&&p&威廉选择了白帽，他的朋友选择了黑帽。在接下来的剧情中，威廉用正常的社交方式对待着机器人们，而他的朋友，一个“西部世界”的老手，却将所有他不感兴趣的要素视为无物。&/p&&p&威廉选择了扶起从马车上跌下的老人，他的朋友急匆匆拉着他走进了充斥着性工作者的酒吧。&/p&&p&老人向威廉讲述隐藏的宝藏的故事，他的朋友不耐烦的用餐叉将老人的手钉在了桌子上。&/p&&p&威廉的朋友的目的非常明确：“我只想在这个无法无天的地方干些无法无天的事情，才不想劳心费力去寻找什么虚无缥缈，只能带来虚拟成就感的宝藏。”&/p&&p&这是很多人玩高自由度游戏时的真实写照。&/p&&br&&br&&h3&&strong&丨　为什么是那只鸡？&/strong&&/h3&&p&《上古卷轴》里有个仅次于“膝盖中箭”的名梗“溪木镇鸡神”。玩家在到达游戏中第一个小村镇溪木镇时，会在村镇中央看到一只鸡，这只鸡并不是野怪而是溪木镇镇民的财产，所以如果玩家伤害了这只鸡，就会被全体溪木镇居民视为公敌并对玩家展开追杀，由于玩家到达溪木镇时的战斗力还不是很高，很难应付村民的围攻，不少玩家就因为冒犯了这只“鸡神”死在了冒险之旅的开端。&/p&&p&我用“为什么要杀鸡”这个问题采访了72位玩家。&/p&&p&其中：&/p&&p&23个人因为试刀，练手，手贱等原因触怒了鸡神；&/p&&p&11个人为了可能的战利品冒犯鸡神；&/p&&p&还有11个人被不可名状的力量影响，做出了傻事，这些力量包括但不限于塔洛斯的指引，使命的召唤，外神的低语，神秘力量的呼唤；&/p&&p&有5个人受其他游戏荼毒而动手，这些游戏包括《反恐精英》《传奇》《我的世界》《骑马与砍杀》《守望先锋》。&/p&&p&5个玩家因交友不慎而动手；&/p&&p&另有11个人，虽然没有触怒鸡神，但是做出了其他不法行为，最后付出了同等代价。&/p&&p&只有6位玩家表示在初见时能与鸡神和谐相处。&/p&&br&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-d2ed8e2b4f8d53e13d10dbf2cdf009cb_b.png& data-rawwidth=&712& data-rawheight=&479& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&712& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-d2ed8e2b4f8d53e13d10dbf2cdf009cb_r.jpg&&&/figure&&i&“渎神玩家”们的心声&/i&&/p&&br&&p&只有6个人——差不多是8%的玩家——选择了遵循游戏的逻辑推进，剩下的玩家在面对第一个道德审判时便败下阵来，而即使是侥幸躲过第一关的玩家，也会在其他莫名其妙的地方因为违法犯罪葬送性命。&/p&&p&为什么玩家们会大批大批的倒在这儿？我觉得甚至不必动用玩家自身的道德水平如何这种高层次的动机分析，只是因为这个游戏能这么做而已。&/p&&p&也就是说，游戏的自由度允许玩家尝试此种行动，仅此而已。这个问题放在自由度较低的游戏里同样成立，“为什么《SWAT》里的警察不杀鸡，《彩虹六号》里的警察也不杀鸡，而《反恐精英》中，马上就要面对穷凶极恶的恐怖份子的警察就会选择先杀一只鸡？。”&/p&&p&因为鸡就在那里，这些游戏中除了《反恐精英》以外，根本没有鸡。&/p&&br&&br&&h3&&strong&丨　为什么要选黑帽子&/strong&&/h3&&p&游戏开发者从来都想要丰富游戏世界，想要尽量弥补“游戏和真实”的差距，这一追求从未停止。在电子游戏技术还很不成熟的年代，即使远如《毁灭战士》这种全程突突突的元祖级射击游戏，也会尝试在游戏中加入和游戏本身几乎完全没关系，只为了完善游戏中的世界合理度的台球小游戏。&/p&&p&真正让“自由度”这一概念深入人心的是如今风潮已经有些过盛的“沙盒游戏”。沙盒游戏的起源可追溯至大多数玩家不会接触的宇宙探索游戏《Elite》，而中国玩家对“沙盒游戏”的认知大多数源于21世纪初的《侠盗猎车手3》及其资料片《罪恶都市》《圣安地列斯》，更早的玩家会从3D沙盒游戏鼻祖《莎木》开始接触此类游戏。&/p&&br&&p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-a64cedae4a8a_b.jpg& data-rawwidth=&256& data-rawheight=&192& class=&content_image& width=&256&&&/figure&&i&1984年的《Elite》被视作具有沙盒游戏雏形&/i&&/p&&br&&p&第一次接触沙盒游戏的震撼可能会永远印在每一个玩家的游戏记忆中，在接触沙盒游戏以前，好玩的标准可能是系统有趣，画面漂亮，剧情精彩，而对沙盒游戏的评价，我想大多数是：“我居然还能干这个？”&/p&&p&你要干什么？如果是《侠盗猎车手》，这件事多半是在路上找了个不顺眼的路人，亲手将他送上西天，引来救护车后又拿一队医护人员陪葬，最后在闻风而来的警察的咒骂与枪声中倒地不起。&/p&&p&看着屏幕上大大的“WASTED”，大部分第一次玩《侠盗猎车手》游戏的玩家不会有玩其他游戏时遭遇失败时的沮丧，他们的双眼闪着兴奋的光芒，气血翻涌，迫不及待的想赶紧重开一局，干一票更大的。&/p&&p&仅仅几秒后，游戏角色就大模大样的重新站在医院门口，仿佛刚才一切的杀戮与代价都是场玩笑，这个世界就是一个玩不坏的玩具。玩家除了一摔键盘大喊一声：“F**king awesome game！”还能说什么？&/p&&p&但是，等等，这好像有哪里不对？《侠盗猎车手》仅仅是这样的游戏吗？&/p&&br&&br&&h3&&strong&丨　自由与混乱&/strong&&/h3&&p&“Tommy是谁？”一个自称曾经玩了6年《侠盗猎车手：罪恶都市》的玩家杨叔在和我聊起《侠盗猎车手：罪恶都市》时这样问我。&/p&&p&我不知如何回答他的问题。他能不看地图就告诉我在《侠盗猎车手：罪恶都市》中从舞厅到港口要在哪个路口拐弯，他知道如何用游戏中的跳台玩出最高分数的驾驶特技，他对哪些地方有隐藏的包裹和武器如数家珍，他当然称得上是精通这个游戏的玩家，但是他却不知道Tommy——那个他在《侠盗猎车手：罪恶都市》中控制了6年的角色是谁。&/p&&br&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-80a94c5057fde2e99eb9a6ba53c1e41f_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&375& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-80a94c5057fde2e99eb9a6ba53c1e41f_r.jpg&&&/figure&&i&陪杨叔度过无数日夜的Tommy，虽然杨叔不知道他的名字&/i&&/p&&br&&p&杨叔就是一个典型的“黑帽”玩家，他只用他愿意玩的方式玩，他不在乎这个游戏“应该”是什么样的。&/p&&p&杨叔玩过的游戏不算很多，也不在网络社区与其他玩家交流，他有自己的游戏哲学。“好多年前吧，有人给我推荐了一个游戏，叫什么兄弟，说好玩，也跟侠盗一样哪里都能去，我下了一个试试，才杀了几个人就不让杀了，没意思。”&/p&&p&你也许觉得他说的游戏是《黑手党》，但经我确认，这个游戏是《刺客信条2：兄弟会》。这款游戏被公认为剧情优秀，但杨叔并不在乎这个。&/p&&p&我告诉杨叔Tommy就是他在《侠盗猎车手：罪恶都市》中控制的主角，杨叔回答：“哦。”&/p&&p&小刘是《上古卷轴5》玩家，也是从《上古卷轴5》才开始接触这一系列，在玩《上古卷轴5》之前，小刘是日式RPG和美少女游戏玩家，非常重视游戏剧情。&/p&&p&“一开始我也是好好玩的，但是后来我听说有MOD这种东西，学会装MOD以后，我就再也没推进过剧情了。”小刘苦笑着向我讲述他的《上古卷轴5》经历。“你懂的，是什么MOD。”&/p&&br&&p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-dfed44f6ff45e735caa3d32_b.png& data-rawwidth=&890& data-rawheight=&383& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&890& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-dfed44f6ff45e735caa3d32_r.jpg&&&/figure&&i&玩家探讨能增加《上古卷轴5》自由度的奇怪MOD的影响&/i&&/p&&br&&p&“这个游戏自由度是高，内容是多，但是主线剧情对我的吸引力还是很大的，正常玩的话，我也不会沉迷某些游戏要素不去推进主线，但是MOD不一样啊，装了MOD以后这游戏新加的内容太多了，哪还有心思去玩主线剧情啊。”&/p&&p&我觉得这就是《西部世界》中威廉的朋友的心态，原始欲望的吸引力比精彩的故事线更强。&/p&&p&“还是有点后悔的，天际的剧情还是很精彩的，我现在也没时间再去玩一遍了，可能永远不会有我手刃BOSS的那天了吧。”&/p&&p&“如果能回到当初，你还会装这些MOD么？”我问。&/p&&p&小刘想了很久，回答：“装！通一遍剧情再装！”&/p&&br&&br&&h3&&strong&丨　我们为何要自由&/strong&&/h3&&p&《西部世界》中有两条主线，一条是游客在游乐园中的体验，另一条是运营者在背后维护游乐园的工作，两条主线交织并行。维护组中有一位苛刻，自负，却饱含创作激情的剧情策划师，他一直想做出令人震撼，感动，重新认识自我的冒险故事线。但那些无视剧情设定，靠屠杀机器人过关；以及无心体验冒险项目，只想着声色犬马的黑帽游客却占了绝大多数。&/p&&br&&p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-49c3b640dbe1aa7630ac18_b.png& data-rawwidth=&1366& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1366& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-49c3b640dbe1aa7630ac18_r.jpg&&&/figure&&i&主策亲自进行产品说明&/i&&/p&&br&&p&何其相似！这位剧情策划师和现实中的剧情策划处境何其相似，同样兢兢业业，同样想创作些不一样的东西，同样挨骂背锅，同样两头受气，自己精心设计出来的内容同样无人体会，为提升自由度设计的附属玩法却成为了游戏的主角。&/p&&br&&p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-73a6c24d5b4e551c94e1d9d17e07cd3d_b.png& data-rawwidth=&1366& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1366& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-73a6c24d5b4e551c94e1d9d17e07cd3d_r.jpg&&&/figure&&i&老板：“Naive,too simple.”&/i&&/p&&br&&p&《昆特牌3》《捡垃圾4》《气球5》，这是玩家对2015年三部3A级沙盘游戏大作《巫师3》《辐射4》《合金装备5》的戏称。让《辐射4》被叫成《捡垃圾4》的基地建设系统招引了大量玩家，但也得到了不少批评。老玩家觉得《辐射4》用太多精力来制作这个基地建设系统，捡垃圾，建基地，可玩性不错，但是《辐射》系列的核心要素——丰富的支线，后启示录氛围，真空管朋克却被严重削弱了。&/p&&p&如果说游戏因为附属功能成为热点，那么这个功能会变成游戏未来的主要发展方向吗？有些厂家将热点与原作剥离，比如《巫师3》的衍生游戏《昆特牌》。但更多的厂商则从善如流。关键是，你选择什么？你是否既想体验剧情，又想为所欲为？&/p&&p&很多人认为《西部世界》是一部“机器人认识自我”的剧集，但不是的，在几乎所有类似题材的作品中，最终的问题指向永远是我们——作为造物主也好，作为上帝也好，作为创造者也好——更重要的，是我们如何认识自我。&/p&&p&编剧也借剧中人的口说出了西部世界对于玩家的意义。&/p&&br&&blockquote&游客们不会因为一眼就能看到的东西再来，那些花哨的东西。&br&他们会再来是因为那些细微的地方，那些细节。&br&他们会再来是因为他们发现了他们从没想象过，从未注意过的东西。&br&他们已经爱上的东西。&br&他们不是在寻求一个告诉他们是谁的故事，他们已经知道自己是谁了。&br&他们来这里是因为他们想要领悟，自己能成为什么。&/blockquote&&p&1973年的《西部世界》电影中，游乐园因为机器人意识觉醒而毁灭，在《西部世界》中，机器人已经开始觉醒。但若机器人从未觉醒，游乐园一直开下去的话，游乐园的运营方会不会减少甚至忽视冒险项目的创作，直接添置更加美艳动人的机器人性工作者呢？&/p&&p&我想这很难说，毕竟“黑帽”是更多游客的选择。&/p&&p&你会选择黑帽还是白帽？&/p&&p&——————————&/p&&p&触乐网原创，转载请保留作者名、注明源自触乐&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.chuapp.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&（触乐带给您最优秀的移动游戏资讯）&/a&及附带原文链接：&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.chuapp.com//271660.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&《西部世界》和黑帽子玩家：明明有波澜壮阔的史诗旅程等着你，为什么你会先杀一只鸡？&/a&。&/p&&p&欢迎关注我们的机构号&a href=&http://www.zhihu.com/people/f5beb91ad0d& data-hash=&f5beb91ad0d& class=&member_mention& data-title=&@触乐& data-hovercard=&p$b$f5beb91ad0d& data-editable=&true&&@触乐&/a& 和微信公众号：chuappgame&/p&
《西部世界》第二集，威廉进入前面临选择：“黒帽还是白帽？”有人说这是个隐喻，黒帽代表混乱，白帽代表守序。实际上在那些高自由度的游戏里，玩家们也总是面临这样的选择，你想要体验剧情，还是想要为所欲为？你是黒帽玩家，还是白帽玩家？作者丨段成旌请… 。
&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/bc2cafa896a971b67defbf2_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&7178& data-rawheight=&2350& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&7178& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/bc2cafa896a971b67defbf2_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&产品终于发布了，近两年的努力终于与世人见面，此刻非常激动。&br&正在连夜赶一篇长篇干货回答，写完了贴上来。&/p&&p&10月20日更新：我在5000m海拔以上的珠峰大本营附近拍摄的高原样片（最高飞到了5838.8m），请看文章结尾。&/p&&p&11月10日更新：&/p&&p&美国最有影响力的科技媒体之一The Verge在本月给了Mavic 9.5分的评价，是目前所有产品的史上最高分，超过历代iPhone, iPad, MacBook。考虑到The Verge是一家非常亲苹果的媒体，这个评价非常难得，是值得所有国人骄傲的事情。希望未来有越来越多中国研发制造的优秀产品走出国门，称霸世界 :)&/p&&p&&img src=&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//pic4.zhimg.com/v2-de6ff5f75cd3dac2b2dda43_b.png& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://&/span&&span class=&visible&&pic4.zhimg.com/v2-26782&/span&&span class=&invisible&&99f2de6ff5f75cd3dac2b2dda43_b.png&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&& data-rawwidth=&1408& data-rawheight=&1174& class=&content_image& width=&1408& data-original=&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//pic4.zhimg.com/v2-de6ff5f75cd3dac2b2dda43_r.png& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://&/span&&span class=&visible&&pic4.zhimg.com/v2-26782&/span&&span class=&invisible&&99f2de6ff5f75cd3dac2b2dda43_r.png&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&&&所有产品排名：&/p&&p&所有产品排名：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.theverge.com/reviews/score& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Latest Gadget Reviews&/a&&br&TheVerge评测正文：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.theverge.com///dji-mavic-pro-drone-review-price& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&DJI Mavic Pro Review: a new dimension&/a&&/p&&p&为了庆祝，我通宵处理了张Mavic在大概5500m海拔拍的360全景图（其他照片见末尾）。由32张竖拍照片合成（Mavic独特的竖拍功能），大图的像素有，应该是我至今为止合成的最大的全景图了。这种超宽的全景图一定要在电脑大屏幕上点开看大图才有效果，图中有珠峰，大家可以找找~&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/v2-58bf0fa79d96b7a492af_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&7053& data-rawheight=&1440& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&7053& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/v2-58bf0fa79d96b7a492af_r.jpg&&&/figure&&p&另外，由于供不应求，Mavic Pro发布以来几个月都比较缺货，而现在产能逐渐提高，DJI官方商城已经能做到1-3天内发货了。Mavic官方商城页面：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//click.dji.com/AFTdRGn50SuBx3VFVe0S%3Fpm%3Dlink%26amp%3Bamp%3Bamp%3Bas%3D0002& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&http://click.dji.com/AFTdRGn50SuBx3VFVe0S?pm=link&as=0002&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&原版正文：&br&阅读知乎多年，一直没有回答过什么问题，这次作为Mavic的设计工程师，对它了解得比较全面，所以试着回答一下这个问题。第一次认真写回答，希望大神们轻拍。&br&我会比较详细的介绍这款全新机型的设计。利益相关就不用多说了，我是DJI的员工，但这篇文章代表我的个人意见。我会本着工程师的信誉，实事求是的叙述。一个人的知识有限，下文中如果有不符合事实的地方，欢迎指出，我会及时更正。&/p&&p&消费无人机市场还非常的年轻，现在随着越来越多的新晋厂商入局试水，水准参差不齐，不少厂商本身缺乏技术积累，靠夸大宣传和酷炫的视频来吸引注意力，让不明真相的小白用户掏腰包却拿不到宣传中所承诺的产品（比如破产的zano，一直跳票的lily，等等），所以这次顺便也会科普一些无人机的技术知识，让大家能看破一些华而不实的宣传，做更好的购买决策。&/p&&p&DJI的Phantom系列从无到有的开创了消费无人机的市场，第一次让消费者可以买到到手即飞的无人机，把航拍从少数专业玩家和摄像师的独门绝技，变成了一项人人都可以尝试并享受其中乐趣的活动（大家可以上&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//skypixel.com& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&skypixel.com&/span&&span class=&invisible&&&/span&&/a&看看用户拍摄的精美作品）。几年来经过历代技术更新迭代，目前的phantom 4已经相当成熟，从易用性，智能性到影像画质，智能功能，都绝对是消费无人机的行业标杆，一直被模仿，从未被超越。它也是第一台拥有视觉感知和一定自主飞行能力的消费无人机。然而，对于普通消费者来说，Phantom以及这种级别的其他无人机，有几个通病：&br& o &b&体积&/b&：需要几乎一整个背包，平时带出去玩还可以，但是出去旅行就麻烦了，除非是自驾游&br& o &b&重量&/b&：长途携带会比较累；对女性来说太重&br& o &b&麻烦&/b&：需要每次使用都拆桨，装桨，从背包到悬停要几分钟&/p&&p&而Mavic很好的解决了这些痛点，&b&第一次将phantom这个性能和拍摄质量级别的无人机，做到了真正便携的程度，而几乎没有损失性能。我可以自信的说，它将会是一款消费级无人机中具有里程碑意义的革命性产品，让高质量的航拍普及到更广大的受众群体。&/b&&br&这么说有些抽象，我先把一些关键参数扔出来，之后再展开分析：&/p&&p&o 飞机折叠后的尺寸：83mm*83mm*198mm
（接近一个运动水瓶的体积）&br&o 重量：734g&br&o 机械3轴云台，支持长曝光
（效果不是3轴电子防抖能比，后面会细说。这应该也是目前量产的最小的机械3轴云台了）&br&o 27分钟续航
（在无风环境下以25km/h匀速飞行时测得。而在理想条件下悬停时间可以接近29分钟）&br&o 最高7公里图传和遥控距离，最高支持1080p
（phantom的5km已经碾压群雄了，这个7km加上最高支持1080p实在是有些逆天。注 意是美国FCC标准，开阔无遮挡， 无电磁干扰环境下。国内CE标准对功率限值更严，因此是4km。）&br&o 1/2.3英寸相机sensor，4k视频，最大码流 60Mbps（和Phantom 4同样面积的相机sensor）&br&o 前视双目视觉避障+智能跟随等自动飞行功能
（这个技术目前在消费无人机中是DJI独家，避障模式最高支持10m/s的飞行速度，远超其他厂商）&br&o 双超声波+双目的精准下视定位
（悬停精度持平phantom 4，有效范围稍微更远）&br&o 最高飞行速度：65km/h
（比Phantom 4的72km/h稍低，但远高于其他便携无人机）&br&o DJI飞控和导航系统
（DJI的核心技术，不用多说了，稳定，精准，可靠，多功能）&br&o 8.3寸快拆折叠桨
（应该是现在市面上唯一一款同时有快拆和折叠的桨，而且无螺丝，后面会细说）&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&说到这里，对无人机产品有了解的人就已经能看出Mavic的革新之处：&b&现在市面上达到这些性能，体验和可靠性的消费无人机，只有phantom 4。而市面上体积能做到Mavic这么便携的无人机，性能跟Mavic完全不在同一个等级&/b&（单续航来说，就只有Mavic的1/3-1/4），就像玩具一样。可以这么说，&b&在性能和便携性两个维度上结合考量，Mavic目前是一骑绝尘，没有对手的。&/b&配合着我们新设计的全功能折叠遥控器，Mavic是世界上第一款你可以无负担轻易带去任何地方，并可以拍摄高质量内容的智能航拍无人机，无论是记录你的生活，旅行，探险，还是大自然的绝美风光都驾轻就熟，区区自拍更是不在话下。（对之后的详细说明没兴趣的，看到这里放心&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.dji.com/mavic& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&买买买&/a&就可以了:)&br&价格方面大家也不要觉得这么小的飞机为什么不卖得更便宜点，因为科技产品并不是论斤卖，或者按体积卖的。相反，要将同样的技术和配置塞进一个小很多的空间内，难度和成本更高。配置完全相同的笔记本电脑会比台式电脑更贵就是这个道理。最终公司定的这个价格已经相当良心了，比我预想的还要低。&/p&&p&参数介绍完了，下面进入正题，讲一下这款飞机的设计。好的无人机机型设计，尤其是好的折叠机的设计，是一个非常复杂，需要来回迭代的过程，其中涉及到很多方面：&br& 1. 便携性，折叠方式，包括体积的最小化，折叠展开步骤的最简化&br& 2. 结构的简洁，可靠，耐摔&br& 3. 续航&br& 4. 外观&br& 5. 整机布局，合理布置pcb和散热，各组件和传感器的位置，并保证他们能发挥性能，互不干扰。这是一大块&br& 6. 云台和减震设计&br& 7. 如何优化设计来优化生产和组装&br&这些因素之间会相互牵制和影响，而如何平衡取舍，或者如何跳出现有框架，想出新的解决方案做到两全其美，就是设计飞机的难点和乐趣所在。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&折叠方式&/b&&/p&&p&先从一般人比较感兴趣的折叠方式开始说起吧。一开始我接到的要求是设计一款口袋无人机，不过稍做了一些调研分析后，当时我果断放弃了这个方向，因为：&br& 1. 这样的产品虽然比较吸引眼球，但是实用性不高，口袋这个空间的竞争已经非常激烈，手机，钥匙串，钱包等等。几乎轮不到无人机这种偶尔用一下的东西。就我个人来说，除了手机，连钱包一般都不放口袋里的，不舒服，就更别提厚厚的无人机了。&br& 2. 体积做得小本身是没有错的，但为了做到放在口袋里，牺牲了太多的画质和续航，在普通无人机20来分钟续航大家都嫌不够的时候，7-8分钟的续航是不能接受的。画质也做不到合格的水平（我心目中的合格是持平手机的拍摄画质）。&br&因此这样的trade off不明智。我们要做的应该是在保证产品品质和体验的前提下做到便携，而不是为了便携牺牲产品其他更重要的品质。当时有个叫Anura的口袋无人机在众筹，我觉得不靠谱，后来果然失败了。（现在，将近2年过去了，市面上出现了一些量产成功的口袋无人机，不过续航，画质等还是很差，只能算是过渡型的产品，我觉得也不会赢得消费者的认可）&/p&&p&不做口袋无人机的话，应该把产品设计成什么大小和形态最好呢？我非常喜欢各种户外运动，有一次在Yosemite国家公园徒步的时候，我一边在想这个问题。走着走着口渴了，于是我拿出水瓶喝了一口水，然后心中就有了答案。口袋太小，但是水瓶的大小应该是足够容纳一个品质合格的无人机的。而且出去玩，谁不带瓶水呢？一般的背包，户外装备等，都会专门设计水瓶的存放空间，如果无人机折叠后大概是个水瓶的形态，出去旅行或者户外运动的时候，就能很方便的带上了。然后我就在脑海中大概构想了几种折叠方式，有了初步靠谱的想法，非常激动，于是放弃了下午的徒步，直接赶回机场，借了几张纸就在机场画了起来。这就是第一版设计的由来，而后来又经过了半年多的研发和改进，整机布局和折叠方式才逐渐定型为今天的样子。之间的过程和艰辛这里就不说了，我直接讲讲最终的设计。&/p&&p&很多人会觉得Mavic后翼下置的造型以及后支臂向下翻转展开的方式很特别很酷炫，但可能不知道&b&我们这么设计并不是为了特别和酷炫，而是有着很实在的考虑：最小化折叠后体积的同时，最简化机构和折叠步骤。&/b&这话怎么说呢？大家都知道四旋翼飞行器有4个支臂，4个电机和螺旋桨。最直接的想法就是直接把它们对折到机身，大概是这样（我们Mavic专利中的说明图，图中附带了一些说明文字）：&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/ffda59419_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&996& data-rawheight=&633& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&996& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/ffda59419_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&这个设计简单，直观，但是也有不少问题。大家都知道飞机的电子系统和电池等主要占体积的部件，都在机身内，机臂的空间基本上是放不了什么东西，纯粹只是为了撑开四个螺旋桨而已。因此我们会尽量把机臂做的细细的，这样才能尽少的阻碍螺旋桨的下洗气流。虽然机臂细了，但是电机和螺旋桨却得要那么宽，因为细了会牺牲动力系统的效率。因此可以看到，这种设计折叠后，中间能放电池和电子器件的主机身，只占整体体积的1/3，而红框中的机臂，电机，桨(合称动力系统吧），反而占了整体体积的2/3，折叠后有大量空隙和没有利用上的体积，因此是相当低效率的折叠方式。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/48eebbdbe1f6bdd34fae2d039f67ed26_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&355& data-rawheight=&440& class=&content_image& width=&355&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&还有一种，会好一些，就是把前后机臂上下错开（我最初想用的办法）：&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/443eb3d295b6e0a8945b_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&918& data-rawheight=&740& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&918& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/443eb3d295b6e0a8945b_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&这次，由于上下错开了，动力系统占得宽度就少了些。从2/3变到了1/2左右。不过上图有些理想化，因为实际折叠桨会比这个宽，就算在我们优化后（后面会细讲），折叠桨折叠后的宽度依然是机臂的3倍。因此，这个设计还有不少优化空间 。因为折叠桨占用了大部分的宽度，机臂本身细很多，所以机臂和机身之间还会有比较大的空隙，没有利用到。&/p&&p&美国Lockheed Martin有一款无人机，设计就介于上面两种之间，是这样的（图片来自网络，侵删）：&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/28f21d3c06c_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&225& data-rawheight=&225& class=&content_image& width=&225&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/712c7b2e89c693adeb6f99_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&225& data-rawheight=&225& class=&content_image& width=&225&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&没有地方放云台，形态也不美观，折叠后体积利用率不是很高。&/p&&p&那么应该如何最小化折叠后的体积呢？可以看看Mavic的机身（为了让大家看清，我先把折叠桨取下来了。图片都是我自己随便用手机拍的工程样机，晚些如果有空换些好看点的图）：&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/a71318cdeba8bd8b7a5d3a_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&530& data-rawheight=&972& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&530& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/a71318cdeba8bd8b7a5d3a_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&从上面看，机臂很细，减少了对螺旋桨下洗气流的阻碍，与机身紧密贴合，尽少占用宽度。机身后方两个凹坑，容纳电机。电机之间的 宽度刚好用来放置一块高性能GPS天线。几乎没有空间浪费。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/7bab9117cde8631cfe723eb360fe6188_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&542& data-rawheight=&895& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&542& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/7bab9117cde8631cfe723eb360fe6188_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&从下面看也差不多，机臂与机身贴合，云台后方两个凹坑容纳电机，电机之间的宽度刚好用来放置散热风扇（底部是一体化镁合金散热底壳，有时候会比较热，大家使用的过程中稍微注意一下）。唯一浪费的空间是云台左右两边比较空。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/3dc159dfe6e5acd09b712b1c6fc7f8d2_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1030& data-rawheight=&466& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1030& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/3dc159dfe6e5acd09b712b1c6fc7f8d2_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&从侧面看，机臂宽度较宽，增加了强度，同时也没有增加整机的体积。云台收纳在机身前面凹陷内，一体性和保护性都很好，也不需要每次拆下来才能储存运输。脚架也很巧妙的与机臂做成一体，收纳在了一个不占空间的地方。最巧妙的是螺旋桨，因为螺旋桨本身就是片状的零件，只要与其他面贴合在一起，是可以几乎不占体积的，因此我们让折叠桨平顺的贴合在了机身的上面和下面，几乎没有增加整机的体积。到这里，折叠后的形态就比较完美了，模块各司其职,各安其位，紧凑的结合在一起，没有多少浪费的空隙和空间。&/p&&p&用Mavic模拟了一下对比图：左边是采用我们独特布局的Mavic，右图是采用一般布局的Mavic（上下错开了前后支臂，但是螺旋桨只是靠在了机身两边，没有贴合在机身上下表面），可以看到宽度差异相当大&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/9c373cc6c6ce_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1284& data-rawheight=&542& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1284& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/9c373cc6c6ce_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&接下来就是如何展开了。前面的两个机臂，按照常规方式向前展开就可以。但是由于后面两个机臂的桨，是贴着机身下面的，如果按照传统的转轴翻开，桨面就会对着地面，离地面很近，那么地上有任何不平整的地方，或者下降有侧倾，都会损坏到桨，然后DJI就可以卖出很多桨配件: )&/p&&p&玩笑话，这当然是不行的，所以当时也想了很多办法，比如在支臂上再加一个转轴，展开支臂后，再把螺旋桨翻上来。比如这个早期prototype中显示的这样。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/ab53c9bd325c69_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&625& data-rawheight=&866& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&625& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/ab53c9bd325c69_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&或者在飞机尾部翻出一个很高的脚架来，让桨离地远一些。或者在机身主干上加个大转轴，一次把后面的两个支臂都翻上去（这些方案也都一并申请了专利）。这些方案虽然也能解决问题，但是并不是上策。因为它们都增加了机身结构的复杂性，重量，降低了可靠性，不是简洁优雅的解决方案。工程师一般都对简洁可靠的设计有着特殊的喜好，就像程序员喜欢简洁高效的代码和算法，数学家着迷于简洁优雅的解法一样。因此我对这些方案都不是很满意，于是苦苦思索了好一阵子。&br&有一天我想到一个平面几何的规律：对一个图形在平面上做任意次数的平移和旋转动作，从A位置位移到B位置，其实都能找到一个旋转中心，能用一次旋转来完成这个位移。也就是说，&b&多步的旋转和平移动作，其实都可以归纳为一个旋转动作&/b&，只不过旋转中心不一定在图形内。于是我就想这个规律对于3维空间和物体适不适用呢？在稍微探索了一下后发现，除了一小部分特殊情况，是适用的！于是通过立体几何的办法定位了现在的这种斜轴的具体角度和位置，&b&让机臂在展开到工作位置的同时，完成螺旋桨翻转到上面的动作&/b&，完美。&/p&&p&有些设计比较偷懒，折叠后需要把桨拆掉，虽然也可以做到体积紧凑，但是每次飞都要拆桨装桨，对于用户来说是很不方便的，因此我们没有做这样的设计。最后总结一下，四个支臂，四个转轴，从普通展开状态折叠到最紧凑的折叠状态，只需要四个动作，5s之内搞定，从折叠结构和使用步骤来说，都几乎不能再简单再紧凑了，可以说是四旋翼折叠的终极方案。不服来辩。（开玩笑~&b&如果真的有更好的方案，欢迎画几张简单的说明图私信我，确认之后可以给你一个DJI的工作offer，过来把它实现&/b&）&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&转轴&/b&&/p&&p&折叠方式说完了，接下来具体谈谈折叠转轴。当时为了给用户一个最好的手感，我们参考了很多不同的转轴，包括zippo打火机，各种单车撑，翻盖手机，笔记本电脑……最终的结果也是挺满意：Mavic的转轴是半自动的，也就是说，你掰开一定角度，它会自动弹开到展开位置，并且会有一个弹力一直压着，而不是靠机构完全锁死的。这样做有几个好处：&br& o 靠机构完全锁死的转轴，需要用户在打开机臂之后执行一个额外锁死的步骤。Mavic的不需要，在5s内完成折叠，或者展开的全过程&br& o 一旦发生跌落和碰撞，完全锁死的转轴非死即伤。Mavic的支臂在遭受足够的撞击后会自动弹回，卸掉部分冲击，转轴也不容易损坏&br& o 手感干脆爽快，大部分人在第一次拿到Mavic时候都会忍不住的来回掰它的机臂玩: ) 。这也是为什么我们要求折叠寿命至少是5000来回。&br& o 类似于汽车的悬挂，这样的设计可以滤掉一部分来自电机和螺旋桨震动，让云台和飞控更稳定。&br&缺点也有，一个是成本比较高，二是重一些，因为转轴基本上是全金属的，塑料材料承受不了这么大的压强。不过我觉得对于Mavic这样中高端的机型，这些代价是值得的。你会享受每一次展开Mavic的过程，并能充分的信任它的机构能够保证它在天空自由翱翔。&/p&&p&来张转轴的X光照镇楼：&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/c650a97f45fa29ac22f00c_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&767& data-rawheight=&751& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&767& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/c650a97f45fa29ac22f00c_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&云台&/b&&/p&&p&懂拍摄或者懂航拍的人都知道3轴机械云台的必要性，下面先给不了解的人稍微讲解一下，老司机可以跳过。大家都知道，四旋翼无人机都是靠调整飞机的姿态来调整飞行方向的，也就是说，飞行的过程中机身会左摇右摆，各种颠婆。这是低频的，但是大幅度的晃动。还有螺旋桨和电机高速转动带来的高频，小幅的震动。这种晃动和震动对于录像和摄影来说，都是致命的。（对于摄影，如果把快门调的很高，倒还可以缓解这个问题，但还是会有果冻纹）。&b&目前，对这个问题唯一靠谱的解决办法，就是机械云台。&/b&通过减震系统以及电机转轴的隔震，再加上精密的主动控制，机械云台能把这些晃动和摆动都隔离出来，让他们传不到相机，这样我们才能得到稳定的视频和清晰的照片。而且你还能够通过云台精密地控制相机的运动和指向，拍出柔顺的运动镜头。再者，有了机械云台后，&b&一台稳定悬停的飞机（DJI新一代的飞机停得最稳）就像一个空中3脚架，可以支持长曝光，&/b&3s曝光成功率非常高（最长支持8s，不过清晰的几率不高，空中基本上都会有风）。比如这张照片就是我之前用phantom 3 advanced随便拍出来的，3s曝光，已经有汽车光流的效果：&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/dc6e7ca8efb4bb450275_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1200& data-rawheight=&833& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1200& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/dc6e7ca8efb4bb450275_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&很多其他的无人机就算有3轴云台，因为飞机和云台的稳定性/精度不够，也做不到长曝光。拍夜景，暗光环境，没有长曝光还真不行。&br&而现在很多厂商或由于缺乏技术储备，或为了降低成本，放弃了机械云台，而采用了“3轴”电子增稳或者电子防抖技术，在宣传上也有意混淆机械增稳和电子增稳之间的区别。实际上两者从手段到效果都有本质的区别。电子增稳，更准确的来说应该是“电子除抖”，因为它并不能使拍摄的原始视频更稳定，而是靠后期的动态裁切，从一个抖动震动的视频里裁切出一个分辨率更低的视频出来，而且抖动越严重，需要裁掉的画面就越多。它可以说是一种后期手段，是以画质和分辨率为代价的低成本方式。对画面有一点追求的摄像师都不会采用这种办法，只有预算低，或者没有其他办法时，才会使用。&br&尤其是无人机上，由于飞机姿态变化很大，一般电子防抖都hold不住，会要截取掉过多的画面，导致画面出现大面积黑边。一般厂商都是这两种办法解决：&br&1. 限制无人机的姿态，也就是限制飞机的加速性能和极速性能，让飞机本身飞的很慢，反应迟钝，这样画面自然不会这么抖。这样飞机的抗风性能会变差，就只能在地面附近飞飞，速度慢了也只能拍慢节奏的视频，飞行乐趣也无从说起。&br& 2. 采用鱼眼镜头，让原始视频的视野特别大，这样就可以有充分的画面让电子除抖来裁切。然而，鱼眼镜头之后的相机感光元件，面积也就这么大（一般无人机上用的最大的也就1/2.3英寸），用了鱼眼再裁切，相当于视频只使用了不到感光器1/4的面积。因此画质是相当抱歉的，连你的手机自拍摄像头都不如。&br&最后，电子增稳只对视频有效，对于照片的长曝光完全没办法，喜欢摄影的同学也就不用考虑了。因此，&b&就航拍来说，千万不要觉得电子增稳是什么高大上的东西，只是为了降低成本，减小体积而大大牺牲画质的妥协方案。&/b&&/p&&p&科普完了，具体介绍一下Mavic引以为傲的3轴机械云台：&br&&b& 1. 目前量产消费产品中最小的3轴机械云台（宽度36.5mm）&/b& &b& 2. 在目前搭载了3轴机械云台的量产消费无人机中，Mavic Pro是体积最小的（折叠后） 。&i&更新：日我们推出了Mavic Air，是目前折叠后体积最小的三轴云台无人机。&/i&&/b&&br&以上记录是以2016年9月底的时间为准。我没有做过全面的调查，如果谁知道有哪个产品超过了Mavic，请指出，我会更新这个陈述。&br&它还有个比较特别的功能，就是roll轴可以旋转90度，让用户拍摄垂直构图的照片或者视频。另外，这个云台中搭载的1/2.3英寸的传感器，也是跟phantom 4同一级别的。至于那个透明的云台保护罩，主要是平时不用的时候，以及恶劣环境飞行的时候保护云台的，会让画质下降些，所以平时飞行的时候建议摘下来，画质和续航都会好些。&/p&&p&这云台够帅：&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/ba281e1c4bd_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1193& data-rawheight=&850& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1193& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/ba281e1c4bd_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&续航&/b&&/p&&p&跟所有移动电子产品一样，由于电池长期以来没有突破，续航一直是无人机最大的一个痛点之一。DJI虽然在续航方面也一直是行业标杆，但不到30分钟，还是 会让人意犹未尽，经常需要多带几块电池。&b&而以Mavic折叠后的体积大小，要做到27分钟的续航，是挺逆天的&/b&（在无风环境下以25km/h匀速飞行时测得。而在理想条件下悬停时间可以接近29分钟）。其实要做好续航，不仅仅是高密度的电池，还有这些因素：&br& 1. 桨要大，越大越好，将能量转换为升力的效率就越高。（稍微解释一下：根据动量守恒原理，螺旋桨靠把空气向下加速，而获得一个向上的动量，抵御重力带来的冲量。这个动量=m*v，就是排出空气的质量m乘以排出空气的速度v。而这部分空气带走的能量为1/2*m*v^2，这部分能量是由飞机提供的，是要耗电的。由于这部分能量损耗与m的一次方成正比，与v的二次方方成正比，因此在保证同样动量的情况下，增加m，减少v，能够减少这部分能量损耗。也就是说，同样都是让飞机悬停在空中，这种方式能让耗损的电能更少。那么如何在减少空气速度的同时增加排出空气的质量呢？增加桨盘的面积，也就是增加桨的长度。) Mavic的8.3寸桨，长度是远超同类便携无人机的。加上我们有专业的螺旋桨和电机研发团队，致力于优化飞机动力系统的效率，才让Mavic的续航碾压同行。&br& 2. 机身轻量化。这个要解释比较简单，就是保证功能，性能，可靠性的前提下，通过简化结构和机械设计，移除不需要以及效率低的材料，更换强度密度更高的材料等手段，让飞机尽可能的轻。这从两个方面对续航有利：一个是让飞机的需要提供的拉力减小，减少能耗，二是让飞机的动力效率更高，减少能耗。因为一般来说，同一个动力系统，需要提高的拉力越高，效率也会越低。所以我们的飞机除了前期设计尽可能的用简洁的结构机构，后期也都会经过几轮狠狠的减肥工作。&br& 3. 机身机臂设计尽量少的阻挡螺旋桨的下洗气流，这个比较好理解。&br& 4. 当然，我们用的电池性能和质量也是业界最高的。&/p&&p&有天我在外面吃饭，坐旁边的几个女生吃完后摆着各种姿势各种组合足足自拍了40多分钟，那时我就想，现在市面上的那些自拍无人机药丸。&b&都不到10分钟的续航，根本不能满足自拍需求……&/b&&br&话说回来，那些自拍无人机虽然都比Mavic小，便宜，但是要达到Mavic一块电池的同等续航，你得带上3-4块电池，这样价格和体积优势就没了。而我刚才也说了，一般就算是二十多分钟续航的飞机，也是经常需要多带两块电池的。换到自拍无人机上，相当于十几块电池——画面太美不敢看。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&快拆折叠桨&/b&&/p&&p&讲完了续航顺便再讲讲我们全新设计的快拆折叠桨吧。以DJI E2000做例子，传统折叠桨设计一般是这样的：&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/8b68a41f26f910ac676f387a044b9157_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&681& data-rawheight=&494& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&681& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/8b68a41f26f910ac676f387a044b9157_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/7e006249fedf84c3d53081_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&540& data-rawheight=&340& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&540& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/7e006249fedf84c3d53081_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&可以看见，中心的电机转轴两端，各有一个银灰色的螺丝。这两个螺丝同时起着两个作用，一是把折叠桨叶固定在电机上，一是作为折叠桨的旋转轴。这个设计有几个缺点：两个螺丝要手工上上去，而且需要人工调整松紧度，松了不牢靠；太紧了也不行。更换比较麻烦，需要螺丝批，以及螺丝上需要上专业的螺丝胶，不然用一段时间后螺丝就会松动，飞行过程中有可能射桨（就是桨叶整个脱离机身飞出去，一般都会导致炸鸡）&br&&b&因为这两点，我们只会在比较专业的机型用这种设计&/b&。无人机经常刮刮碰碰就需要换桨，如果在外面玩没带专用螺丝刀导致不能飞，那就郁闷了。其次，一般小白也不会上螺丝胶，也控制不好松紧，如果导致射桨，后果非常严重。&b&现在其他厂家也在自己的消费无人机上使用这种设计，其实是不太好的，大家可以注意一下。&/b&&/p&&p&于是乎我们需要一个新设计，来改善这两个问题，让我们的Mavic用上方便靠谱的折叠桨。当我第一次知道要把折叠桨加上快拆功能的时候，其实我内心是拒绝的，因为我觉得把这么多功能加进去，结构会搞得挺复杂，对重量，体积都不好。当时想到一个挺好的方案，可以解决第一个问题，而且方案非常简洁，轻量，体积也小，在工程上来说很不错，就是解决不了更换桨需要螺丝刀和螺丝胶的问题。但是没办法，为了小白用户能够用得舒心，只得硬着头皮设计一个两个问题都解决的方案。看看最终的结果吧，&b&史上第一款量产的同时兼有快拆和折叠的桨叶设计：&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/74b62adba90e_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1263& data-rawheight=&902& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1263& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/74b62adba90e_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&从顶上看，两个螺丝换成了两个金属轴，固定在桨夹上。将桨按下后旋转40度左右即可完成拆卸，安装也一样，无需任何工具。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/bf8f183f9dc3c4eb8836fd0_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1259& data-rawheight=&933& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1259& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/bf8f183f9dc3c4eb8836fd0_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&卸下后的结构局部图。可以看到，整个装配零件数量也不多，是非常简洁的。像桨这种需要高速旋转并承受很大应力的部件，越简洁越可靠。&/p&&p&没有比较就没有伤害，为了让大家看到这款折叠桨设计在体积，外观，重量上的优化程度，我把压箱底的白色“珍藏版”prototype拿了出来：&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/29d1f595f4d9b85e360d95ae951bc8dc_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1092& data-rawheight=&968& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1092& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/29d1f595f4d9b85e360d95ae951bc8dc_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&看看右边的桨，增加了宽度（整个飞机宽了1cm），同时桨叶也变短了，放在机身上比较小气，中间的那一坨也不太好看，没有左边最终版的修长优雅。&/p&&p&最后，说明书里建议用户手动把螺旋桨展开，是为了保证绝对安全，实际上，只要你能保证螺旋桨附近没有人和障碍物，直接启动电机就可以自动靠离心力甩开折叠桨了。注意这个过程中（不到一秒）机身会抖动一下。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&传感器/飞控&/b&&/p&&p&我的同事硕哥以前就这个话题专门写过一篇很好的科普，大家可以直接去看他的回答：&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/?from=profile_answer_card& class=&internal&&小米无人机跟大疆无人机有多大差距？ - YY硕的回答&/a&&/p&&p&具体到Mavic，采用的是和Phantom 4一样的双目立体视觉系统，双目加双超声波精准下视定位。这套系统的特点是能够感知和构建3维空间，以及可视距离很远，能够支持最高支持10m/s速度下的避障，以及13m高度内无gps也能精准的定位悬停。这套系统不仅需要很高的计算量，而且对传感器的固定精度有非常高的要求，是现在市面上消费无人机上最成熟最强大的避障系统；缺点则是和人类似，在晚上暗光的情况下视觉系统是看不见的。&/p&&p&有些厂商随意的在飞机上加了一对最简单的超声波，或者单点TOF，或者红外线，就宣称避障了。这些简单的方案都很鸡肋：要么可视距离很近（相当于近视眼，那么飞机就只能龟速飞行），要么可视范围很窄（只能看正前方，飞机稍微斜着飞就看不到，会撞上），要么会被日光干扰，所以只能在室内或者晚上使用。这些避障系统都只能用来炒作一下概念，发挥不了什么实用价值。&/p&&p&还有现在大家都在说的智能跟随，我们的技术（视觉跟随）也跟其他厂商的GPS跟随有着本质的区别：&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/630ef7628221eef105df81_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&690& data-rawheight=&1228& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&690& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/630ef7628221eef105df81_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&仅凭着GPS，飞机只能知道你的大概位置和方向，是非常不准的（尤其是靠手机的gps，尤其是高度的信息），根据这个来跟随，飞机虽然能够大概跟着你，但是拍不出构图合格的视频，很多时候你甚至都不会在画面中，而飞机也不知道，&b&所以这种跟随只能装装样子，出不来好的视频。视觉跟随就完全不一样了，飞机能看到你，知道你的准确位置，并会尽可能的保证在整个视频中把你拍在预设的构图位置&/b&（默认是画面中心，你也可以调到其他位置）。有了这个功能，&b&一些以前专业飞手都很难飞出的跟随画面，一个初学者都可以做到&/b&，比如说跟随移动的物体同时环绕。&/p&&p&&br&&/p&&p&至于DJI的飞控，一直以来都是行业标杆，稳定，精准，可靠，多功能。其中，稳定可靠是最重要的，否则，再花哨的功能，遇上抽风炸鸡都是白搭。大家可以看看这个大疆精灵4的暴力测试随意感受一下：&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.5imx.com/portal.php%3Fmod%3Dview%26aid%3D735& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&大疆精灵4暴力测试【撞树、挂水、砸机、剪桨……】&/a&&br&更新，Mavic的暴力测试也出来了：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//bbs.dji.com/thread-.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【HeyDrones】Mavic 御 暴力测： 砸机、台风天、极限拉距…&/a&&/p&&p&具体到Mavic，飞控IMU也是采用和Phantom（精灵） 4一样的独立悬挂和传感器冗余，保证了一致的可靠性和稳定性。抗风性能在风洞做过测试，可以在15m/s的风速下悬停。一般用户保险起见最好不要在超过10m/s的风速环境飞行。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&遥控器&/b&&/p&&p&既然把飞机设计得这么便携了，没有一款便携的遥控器搭配怎么说得过去？于是我们又全新设计了一款便携遥控器，而且&b&设计原则跟飞机一样，那就是性能上不妥协&/b&。因此，这款便携遥控器是&b&全功能&/b&的，和Phantom遥控器比，不仅没有削减功能和操控（霍尔摇杆和全套按钮和拨轮都有），反而还有提升：比如独立的小屏幕，紧急刹车键，和五维按键。&/p&&p&真正要把遥控器做小，有两个问题，一个是做小了后握持感变差，对精确操控飞机不利，用户的手也更容易疲劳；二是手机夹占用的体积比较大，难以做得很小又能把手机夹稳。于是就想了一个办法，&b&让这两个问题互相把对方干掉：做了一个折叠设计，把人体工程部件和手机夹结合起来，利用手机夹的体积来给用户手部提供充实的支撑和握持感，同时手机夹折叠后又与遥控器主题融为一体，大大减小了体积。&/b&我把这个想法和负责遥控器的同事交流了一下，他也很认同，于是把之前已经做了好一阵子的方案整个推倒重做，又经过团队将近一年时间的努力，才让这款遥控器面世。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/cb7d3ee60ee9eef92c99_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&868& data-rawheight=&971& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&868& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/cb7d3ee60ee9eef92c99_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&可以看到图中箭头所指，手机夹同时作为握柄，给予手掌充分的支撑，对于手指精准操控和耐疲劳非常有利。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/6689dea12aded_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&835& data-rawheight=&860& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&835& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/6689dea12aded_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&同时折叠完后大小也接近手机，不过有4厘米厚&/p&&p&这个方案其实还顺便解决了另外几个问题：&br& o 传统遥控器手机/平板夹持都在天线的上方，比较容易遮挡天线信号，影响图传和遥控；也导致操作的时候遥控器头重脚轻，拿久了容易手部疲劳。而这款遥控器手机在底部，完全不干扰天线；重心平衡，拿着没那么累。&br& o 由于手机屏幕离手指很近，触摸屏幕更方便，很多时候手不离开遥控器就可以进行触屏操作&/p&&p&我可以很自信的说，从便携性，功能，操控手感三个维度来衡量，这款遥控器是目前市场上最好的。不服再辩。（开玩笑~和上面一样，&b&如果真的有更好的方案，欢迎画几张简单的说明图私信我，确认之后可以给你一个DJI的工作offer，过来把它实现&/b&）别忘了，这么小的遥控器，这么小的飞机，全功能，7km的图传距离，真不是开玩笑的。&/p&&p&&b&现在不少小自拍机把纯手机操控，没有遥控器这个缺点作为卖点来宣传，是非常坑的。&/b&Mavic也可以有纯手机操控的功能，不过我们内部一致认为这只能作为一个辅助功能，随便拍几张到此一游照还可以。主打的操控方式还是得用遥控器，因为体验好太多。具体我就不一一解释了，举个简单的例子吧，有两辆各方面完全一样的汽车，除了一点：一辆有方向盘，刹车和油门踏板等一应俱全；另一辆没有，只能用手机操控（没有自动驾驶功能）；你会选哪一辆来开？&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&图传&/b&&/p&&p&无线通信这一块我比较外行，所以直接粘贴同事写的：&/p&&p&作为MAVIC的核心技术之一，OcuSync也是DJI Light Bridge高清图传系列中的重要一员，相比其他多种常见图传技术表现出众。&br& o OcuSync基于全新设计架构，从多个方面提升了用户的体验，还提供了不少新的功能。&br& o OcuSync提供了强大流畅的图传遥控性能，在HD（720p）的基础上&b&提供了视像更加清晰的Full HD（1080p）的图传体验（近距离无干扰情况下）
&/b&&br& o OcuSync为近场从飞机下载视频到手机提供了高达40Mbps的流传输，
&br& o OcuSync支持十分微弱的信号接收（可以在远达7km的地方接收图传遥控信号）
o OcuSync还提供了灵巧的干扰躲避机制
&br& o 在新架构下，OcuSync还提供了多台设备之间灵活配置的通信组合。（比如&b&像Inspire那样的双人操控模式&/b&）&/p&&p&OcuSync在多种速率下都远超WIFI和一般图传的链路性能。由于OcuSync设计中采用了大量当今通信领域最为先进的信道编码技术、多天线技术、分集技术、信道估计和均衡技术等，还有完整的上层协议栈，比如无线媒体接入控制、无线资源管理等模块，又与视频编解码模块深度耦合设计，因此无线图传性能不同一般。 后来的多次测试表明，OcuSync在理想条件下图传遥控有效的距离实际上并不止于7km，有的时候超过10km也不是不可能。这个结果令大家都很兴奋。而spec设为7km，主要是考虑到通信产品都有一定生产公差，需要预留一些裕量（OcuSync的传输距离在CE标准下标称是4km，美国适用的FCC标准下是7km)。 &/p&&p&目前市面上还有一类基于WIFI技术的图传方案，与WIFI方案相比，OcuSync的图传体验显著不同。WIFI主要考虑消费电子产品的局部互联，多数设备通信用于几米到数十米之间，WIFI协议为了照顾到低成本应用，链路性能偏弱，导致WIFI的收发机链路性能偏弱，无法检测微弱信号或者在一定干扰环境中检测有用信号；而OcuSync设计中采用了大量当今通信领域最为先进的传输技术，对比过灵敏度、抗干扰性能}