CF3A使用的螺栓头和螺母螺母是什么等级的
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时间：2018-07-18 07:23
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@88.com 版权所有&p&螺纹，天天打交道，时间一长，国内的国外的，公制的英制的，直的锥的，密封的非密封的，内的外的，55°的60°的。总之常常被搞乱，用一次从头到尾查一次。接下来随小编一起来了解如何辨别不同螺纹样式、标准吧。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&三个主要大类&/b&&/p&&p&&b&按用途&/b&&/p&&p&第一，连接螺纹，用于紧固，即是螺栓螺母；&/p&&p&第二，传动螺纹，就是车床走刀那种；&/p&&p&第三，管螺纹，管道连接用。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&以下几种&/b&&/p&&p&&b&按标准&/b&&/p&&p&01&/p&&p&&b&国际公制标准螺纹(International Metric Thread System)：&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-e95b5a02fa3aaab6074f1f_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&301& data-rawheight=&214& class=&content_image& width=&301&&&/figure&&p&我国国家标准 CNS 采用之螺纹。牙顶为平面，易于车削，牙底则为圆弧形，以增加螺纹强度。螺纹角为60度，规格以M表示。公制螺纹可分粗牙及细牙两种。表示如M8x1.25。(M：代号、8：公 称直径、1.25：螺距)。&/p&&p&&br&&/p&&p&02&/p&&p&&b&美国标准螺纹(American Standard Thread)：&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-d63cd9ef21a762a9fba90e832dc68dc0_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&282& data-rawheight=&220& class=&content_image& width=&282&&&/figure&&p&螺纹顶部与根部皆为平面，强度较佳。螺纹角亦为 60 度，规格以 每英寸有几牙表示。此种螺纹可分为粗牙(NC)；细牙(NF)；特细牙(NEF)三级。表示法如
1/2-10NC。(1/2：外径；10：每寸牙数；NC代号)。&/p&&p&&br&&/p&&p&03&/p&&p&&b&统一标准螺纹(Unified Thread)：&/b&&/p&&p&由美国、英国、加拿大三国共同制订，为目前常用之英制螺纹。 螺纹角亦为 60 度，规格以每英寸有几牙表示。此种螺纹可分为粗牙(UNC)；细牙(UNF)；特细牙(UNEF)。表示法如
1/2-10UNC。(1/2：外径；10：每寸牙数；UNC 代号)。&br&&/p&&p&04&/p&&p&&b&V 形螺纹(Sharp V Thread)：&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-c7f3d93aad630d056fd7f3_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&296& data-rawheight=&233& class=&content_image& width=&296&&&/figure&&p&顶部与根部均成尖状，强度较弱，亦坏不常使用。螺纹角为 60 度。&br&&/p&&p&05&/p&&p&&b&惠式螺纹(Whitworth Thread)：&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-6b698e37cca487f8d0d1d6_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&302& data-rawheight=&244& class=&content_image& width=&302&&&/figure&&p&英国国家标准采用之螺纹。螺纹角为
度，表示符号为“W”。适用于滚压法制造。表示法如 W1/2-10。(1/2：外径；10：每寸牙数；W 代号)。&br&&/p&&p&06&/p&&p&&b&圆螺纹(Knuckle Thread)：&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-80ec65e5b4b0e9fffdc12fc_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&333& data-rawheight=&242& class=&content_image& width=&333&&&/figure&&p&为德国
所定之标准螺纹。适用于灯泡、橡皮管之连接。表示符号为“Rd”。&/p&&p&&br&&/p&&p&07&/p&&p&&b&管用螺纹(Pipe Thread)：&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-fb602fa903d4eea7a147400_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&539& data-rawheight=&201& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&539& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-fb602fa903d4eea7a147400_r.jpg&&&/figure&&p&为防止泄漏用的螺纹，经常用于气体或液体之管件连结。螺纹角为 55 度，可分为直管螺纹代号为”P.S.、N.P.S.”和斜管螺纹代号为“N.P.T.”，其锥度为 1：16，即每尺 3/4 寸。&/p&&p&&br&&/p&&p&也有行业人士说：NPT是美国标准60椎管螺纹，北美地区的标准，PT是55度圆锥管螺纹，属于惠氏螺纹，用于欧洲及英国联邦。&br&&/p&&p&08&/p&&p&&b&方螺纹(Square Thread)：&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-17ec71ca2a_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&318& data-rawheight=&241& class=&content_image& width=&318&&&/figure&&p&传动效率大，仅次于滚珠螺纹，而磨损后无法用螺帽调整，为其缺点。一般用于虎钳之螺杆及起重机之螺纹。&/p&&p&&br&&/p&&p&09&/p&&p&&b&梯形螺纹(Trapezoidal Thread)：&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-7f7d3e2d5de1afad962002_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&531& data-rawheight=&178& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&531& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-7f7d3e2d5de1afad962002_r.jpg&&&/figure&&p&又称爱克姆螺纹。传动效率较方螺纹稍小，但磨损后可用螺帽调 整。公制之螺纹角为
度、英制之螺纹角为
度。一般用于车床 之导螺杆。表示符号为“Tr”。&/p&&p&&br&&/p&&p&10&/p&&p&&b&锯齿形螺纹(Buttress Thread)：&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-23fa9beac95_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&308& data-rawheight=&208& class=&content_image& width=&308&&&/figure&&p&又称斜方螺纹，只适于单方向传动。如螺旋千斤顶、加压机等。 表示符号为”Bu”。&/p&&p&&br&&/p&&p&11&/p&&p&&b&英制螺纹：&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-7edff31e45c967d412e17f_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&335& data-rawheight=&215& class=&content_image& width=&335&&&/figure&&p&英制螺纹之大小，通常以螺纹上每寸长度有若干螺纹数表示，简称为「每寸牙数」，恰等于螺距之倒数。例如每寸
牙之螺纹，其螺距为 1/8 寸。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&好友留言说&/b&&/p&&p&&b&为什么螺纹这么多类型：&/b&&/p&&p&七友DRY007说：我国工业60年前是苏联标准，事后参考英制，四十年前强行国标，三十年前又靠向美国标准，WTO与世界接轨后，又参照欧洲各国标准，现在很多欧洲民用机械进入我国后，很多螺距公差尺寸真是很难互换通用了。&/p&&p&&br&&/p&&p&据我知道的标准就有四个国家不一样，美，英，意，德，这四国的螺距，角度都不同，好的是现在机床螺距很齐全，都能调准达到精度。麻烦的是欧洲机械到我国后，螺纹配件就很麻烦了。&/p&&p&&br&&/p&&p&七友Iaminhere说：本人接触的螺纹标准也比较多。经常遇到遇到计量检测不合格的，可能是工厂加工的车床太老旧，换新的机床价格很贵，生产出来的量规价格就比别家高，国内现在市场都是你的价格决定。&/p&&p&&br&&/p&&p&七友好心情155说：本人车工，英，美，欧盟，苏，日本，蜗杆反正多线，渐开线，密封，非密封，锯齿，梯形，阿基米德线，各国基本接触过，为什么不统一标准，说到底各国都想做老大。&/p&&p&&br&&/p&&p&本文抛砖引玉，欢迎更多行业内的人士批评指正，让更多的人对螺纹这个知识点有全面详细的了解。欢迎留言~~&/p&&p&微信公众号：江南机电城（每天推送机电、机械等方面知识、新闻资讯、行业业务员营销的方法）&/p&
螺纹，天天打交道，时间一长，国内的国外的，公制的英制的，直的锥的，密封的非密封的，内的外的，55°的60°的。总之常常被搞乱，用一次从头到尾查一次。接下来随小编一起来了解如何辨别不同螺纹样式、标准吧。 三个主要大类按用途第一，连接螺纹，用于紧…
&p&随着工业4.0时代的来临，机器换人的理念已经在制作业有着广泛的共识，尤其是在一些大规模生产的行业更是成为了一种必然，同时随着中国的人工成本的不断增加，已经人口红利的逐渐式微，机器人和自动化配套设备的兴起已经成为了一种必然，这是时代的潮流，更是现实的需要，作为制造业的从业者，我们只能顺势而为，随其波而逐其流才能跟上这时代的步伐，成为这个时代的弄潮儿，而不是时代进步的牺牲品。&/p&&p&在这篇文章里，我将会针对机械加工的自动化过程来做一个集成的说明，与大家分享一下，打造一条机械加工自动线到底牵涉到那些功能部件，需要积累那些方面的知识，让大家对这个过程有一个更理性的认识，也给一些自动化制造从业者一个小小的参考，虽然我提供的这些知识和案例，只是某个领域的一些特例，但是依然和其它自动化过程存在一定的共性，当然也因为本人行业经验的局限性和认识上的一些偏见，我分享的东西可能更多的带有个人色彩，但是请大家吸收那些好的东西，至于那些你看不上的，就当是个笑话吧，你一笑而过就行了。&/p&&p&&b&机械加工自动线&/b&&/p&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-831faca703b6dc_b.jpg& data-rawwidth=&661& data-rawheight=&358& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&661& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-831faca703b6dc_r.jpg&&&/figure&&p&我们首先需要确认的就是我们是专门针对机械加工行业来打造的自动线，而在传统机械加工行业里面，更多的是依赖操作者的手动操作和数控机床的辅助，例如人工上下料，人工夹紧工件，人工清理加工铁屑等等，而加工自动线的打造可以让这些本来人工操作的工序都可以通过机械手的自动化来完成，让人真正从繁重的体力劳动中解脱出来，实现用更少人去做更多的事的高效率目标，且可以极大的提升我们的加工效率和加工质量。&/p&&p&我们首先来看一下要打造一条机械加工自行线，需要包括那些方面的研发和制造：&/p&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-d294c35a7e93f45ea74f2dc3b08cc5c8_b.jpg& data-rawwidth=&534& data-rawheight=&399& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&534& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-d294c35a7e93f45ea74f2dc3b08cc5c8_r.jpg&&&/figure&&b&1、
&/b&&b&数控机床（加工中心）作为工作母机&/b&，数控机床的选择主要根据加工零件的加工工序和加工精度要求来进行选择，同时也要兼顾加工效率和加工稳定性，例如数控铣床、数控车床、数控磨床、数控精雕机等，只有数控化的机床才能实现真正的自动化加工工序，同时根据自动线的使用特点（要求高度的稳定性和可靠性，总不能开开停停的来加工吧），所以在数控系统的选择上，我们建议在经济条件允许的情况下，尽量选择一些好的数控系统，例如德国的西门子、日本发那科等，在这里我不得不多说一句，从我们自身的使用情况来说，我们比较推荐日本发那科（我知道在这样很可能会触及大家的爱国主义情怀，但是作为一个技术人，我还是坚持技术的真理），我们公司曾经采购过一篇西门子数控系统的加工设备，一到春天就容易烧电路板，原因是因为北方的南风天湿气太重，而西门子系统对环境的要求相对较高，所以只有不停的抽湿干燥，而发那科使用起来就没有这个娇贵的毛病，故障率相对少了很多，当然我们国内的华中数控也还可以，但是在一些加工精度要求高，可靠性要求好的工序上，我们国家的数控系统和发达国家的比起来还是有一定的差距的，至于差距在哪里，那就是谁用谁知道了。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-748fdc0a1af8d9ed96a915b3f8bab9c7_b.jpg& data-rawwidth=&399& data-rawheight=&300& class=&content_image& width=&399&&&/figure&&b&2、
&/b&&b&上料、下料自动化装置&/b&，这两个部件主要是实现加工零件的规整堆放，上料自动化装置用于堆放待加工的机械零件，零件的放置必须有利于机械手的抓取和夹具对待加工零件的定位与夹紧，同时也有利于零件的堆放，下料自动化装置用于堆放加工好的机械零件，要求该装置有利于零件的规整堆放和轻松提取，同时也要兼顾这两个自动化装置的可靠性和安全性等问题，因为这个区域是操作者与加工自动线交互最频繁的区域，所以我们在人机交互的考虑上也需要有一定的需求，至少在安全性能这方面需要作一个重点的考虑。&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-bd0b4895daae572d1d4d4f_b.jpg& data-rawwidth=&530& data-rawheight=&324& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&530& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-bd0b4895daae572d1d4d4f_r.jpg&&&/figure&&b&3、
&/b&&b&自动夹具装置&/b&，针对机械加工的装夹问题，因为自动线的生产特点及其需求就是需要配备能够自动夹紧和松开工件的夹具，所以我们在设计自动夹具的时候，需要考虑几个要点，首先当然是夹紧力的要求，如果夹紧力较小，我们可以通过气缸来提供夹紧力，如果夹紧力需求较大，我们可以通过液压系统来提供夹紧力，这样才能真正实现可靠的工件夹紧，同时我们在设计夹具的时候还有兼顾机械手的运动空间和工件的定位要求等，这些细节都是决定一套自动夹具装置成败的关键，更重要的是我们要对夹具与工件的接触面做一些硬化处理，通常有两个方法，第一个是淬火处理，用热处理的方式来获得较高的硬度，以便提高夹具的使用寿命和装夹精度，第二个是镶嵌合金，通过镶嵌更硬的材料来保证夹具的易损件的使用寿命和装夹精度，这两个方式都具有一定的可行性，但是我个人推荐使用第二种方式，因为第二种方式更可靠，虽然热处理也可以达到硬化夹具表面的效果，但是热处理后的零件容易变形，为了消除这种变形我们往往会再进行一次精加工工序（例如磨序），这时候很容易就把零件表面的淬硬层加工掉，让热处理的效果大打折扣，而镶嵌合金虽然比较麻烦，且工艺上也更困难一些，但是其使用寿命和可靠性却可以大大的提高，是属于一劳永逸的前瞻性工作，还是挺合算的。&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-3baafcddfe81bb5738a4_b.jpg& data-rawwidth=&434& data-rawheight=&300& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&434& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-3baafcddfe81bb5738a4_r.jpg&&&/figure&&b&4、
&/b&&b&自动冷却装置&/b&，自动冷却是机械加工过程中不可或缺的部分，这个部分其实是数控设备的一个集成部分，在这里单独提出来是想分享一些我的个人经验，因为这个牵涉到机械加工自动线的很多方面，我们使用过一款美国马斯特206的冷却液，这种冷却液的冷却和润滑效果都非常好，而且是可以循环利用的冷却液，但是就是存在一个问题，那就是这种冷却液存在极大的腐蚀性，特别是对塑料和橡胶制品尤其影响严重，这对于生产自动线而言简直就是个噩梦，因为自动线上有很多元件都是塑料和橡胶材料的，例如感应开关、气管、气动接头、设备密封玻璃胶等，这些东西都会因为这种冷却液的影响而渐渐的损坏和失效，这极大的影响了自动线的稳定性和可靠性，同时也极大的增加了维修成本，所以在选择冷却液的时候，一定要充分的考虑这个问题，至于冷却自动化实现这一块已经非常成熟的技术，没有太多的分享价值和必要（当然我们会另作一篇文章来专门讲这个话题）；同时还有一个注意事项就是冷却液的浓度，通常任何一款冷却液都有其加工的使用的浓度要求，供应商也专门提供了检测冷却液浓度的工具来给我们检测，但因为国内目前对这一块还不是很重视，也没有太多的专业工程师有这个意识，所以很多时候我们只是大概的往水里面加一点，或者第一次配比可能是按厂家的数据来做的，到后面就是随便加水和加冷却液了，其实这是非常不科学，非常不规范，严格的安装冷却液浓度配比冷却液既可以提升刀具是使用寿命，也可以提高零件的加工质量，同时还可以延长冷却液自身的使用寿命，为什么要检测冷却液的浓度呢？因为零件加工过程会带走一部分冷却液，由于气温的影响也会导致冷却液蒸发一部分水份，从而导致冷却液的浓度改变，所以适当的冷却液浓度检测是非常有必要的；还有一个需要特别注意的是处理冷却液中混合的加工设备导轨润滑油，在国内大多数加工设备的导轨润滑油都是最后进入冷却液并混为一体的，这会导致冷却的变质和失效，如何将冷却液中的润滑油提取出来就是一个很关键的问题了，我们曾经针对这个问题研发了一款“撇油器”，用于专门提取冷却液中的润滑油，效果非常好，但是国内很多机械加工的厂家都还没有这样的意识和思想，这是很可惜的一件事情，科学技术的推广需要行业里的专业人士来共襄盛举，如果我们都能分享我们的知识和经验，我们相信，中国的制造业一定会更早更快的登上新的台阶。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-dd1c7fe058b138eef509eece79134c7a_b.jpg& data-rawwidth=&446& data-rawheight=&301& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&446& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-dd1c7fe058b138eef509eece79134c7a_r.jpg&&&/figure&&b&5、
自动排屑装置&/b&，机械加工自动线的最大特点就是持续高效率的加工，而我们不能忽视的一个问题就是，随着加工时间的推移，在加工过程中会产生大量的铁屑，如何处理这些铁屑是一个非常具有技术难度的问题，因为这些积累的铁屑不仅影响工件的可靠定位和装夹，也极大的占据着数控加工设备的加工空间，更甚者会堵死各进给轴的移动路径，所以实时的自动排屑就显得尤其有必要了，在机械加工自动线中，细节上最难处理的也是加工铁屑的清理问题，特别是夹具上的铁屑的清理，如果稍有不慎就可能导致工件的报废和不合格，而且对于自动线的加工来说，这种报废和不合格可能是连续的，而不是一两件而已，我们通常会有两手准备，在工件的加工过程中，我们会利用冷却液的冷却过程大力冲刷工件和夹具，以便利用冷却液带走一部分铁屑，在工件加工完毕后我们会利用气吹的方式来清理夹具表面，而且是多次反复的气吹来清理，确保下一个工件的装夹基面是干净而无屑的。当然这里面还是有很多细节的地方值得学习和讨论，但我们今天只先说一个概念，让大家熟悉这么一个过程。&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-b317d086ae06deefa81f08_b.jpg& data-rawwidth=&489& data-rawheight=&294& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&489& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-b317d086ae06deefa81f08_r.jpg&&&/figure&&b&6、
桁架机械手&/b&，这个部件是自动线的主要部件，也正是这个部件将上下料装置和数控加工设备有机的结合起来，并有序的完成了整个自动化加工的过程，桁架机械手有很多设计的细节需要处理，我们在这里只先分享一个概念，以后我们会专门写一篇关于这个部件的文章来分享，特别是一些设计和装配的细节我们会深入的分享给大家，以期为大家提供更好的参考和借鉴。
随着工业4.0时代的来临，机器换人的理念已经在制作业有着广泛的共识，尤其是在一些大规模生产的行业更是成为了一种必然，同时随着中国的人工成本的不断增加，已经人口红利的逐渐式微，机器人和自动化配套设备的兴起已经成为了一种必然，这是时代的潮流，更…
&b&1.How it's made.制造的原理（造物小百科）(70G+)&/b&&br&Discovery频道的王牌节目,几乎涵盖了所有的制造技术。&br&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/e7b4ae442b7f_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/e7b4ae442b7f_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/8da633accdb7bf1ac8f2d42b_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/8da633accdb7bf1ac8f2d42b_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/3e9bc5bf32ae12d5a8d24_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/3e9bc5bf32ae12d5a8d24_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/693c5c393ad57c33a9ebb1_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/693c5c393ad57c33a9ebb1_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/c0a5e9a6efbb1c51127af50efd8fdd82_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/c0a5e9a6efbb1c51127af50efd8fdd82_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/b6ac2ce4f9aeaebef6872e7_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/b6ac2ce4f9aeaebef6872e7_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/b42737aa03bfd919a2158fa1_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/b42737aa03bfd919a2158fa1_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/63285d5eeb77bdb9fcffdc_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/63285d5eeb77bdb9fcffdc_r.jpg&&&/figure&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//en.wikipedia.org/wiki/List_of_How_It%2527s_Made_episodes%23Season_21%3A_2013& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&List of How It's Made episodes&/a&,网上能收集到前23季，大约70G 左右，视清晰度而异。&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//yunpan.cn/Qat4eD94ZyZjs& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&整理的&/a&目录
访问密码 0cc7&br&&br&&b&2.How machines work.&/b&&b&完全机械手册（9G）&/b&&br&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/8e750bdbcdb92ec337dd8_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/8e750bdbcdb92ec337dd8_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/ae4a17bb3b5de698e8ec6c52ad6427ef_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/ae4a17bb3b5de698e8ec6c52ad6427ef_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/ebb301ccd71dbccede1c6c1_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/ebb301ccd71dbccede1c6c1_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/4ebff36f062f9e9b4f3da9_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/4ebff36f062f9e9b4f3da9_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/40705ae0fa_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/40705ae0fa_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/ab0ea17ca9b3cd7d5f838fdb_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/ab0ea17ca9b3cd7d5f838fdb_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/dad7d37758_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/dad7d37758_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/751b9e06d64b8fc542a01_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/751b9e06d64b8fc542a01_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/c02f72aa02f89bb67aa2a_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/c02f72aa02f89bb67aa2a_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/ff2fd6471b9abd6e57d7c98c_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/ff2fd6471b9abd6e57d7c98c_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/212eba0f7be8f3c0458e7eb_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/212eba0f7be8f3c0458e7eb_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/4a6ac9b57acb1_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/4a6ac9b57acb1_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/f2d864bd03bd_b.jpg& data-rawwidth=&587& data-rawheight=&586& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&587& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/f2d864bd03bd_r.jpg&&&/figure&&br&&b&3.National.Geographic.Mega系列.国家地理.伟大工程巡礼(超级工厂)（&&100G）&/b&&br&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/778250fea8e8b32447b9c_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/778250fea8e8b32447b9c_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/a98dc18d785ab94aef702f0c_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/a98dc18d785ab94aef702f0c_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/3cbded6fce979c_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/3cbded6fce979c_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/41aca395f_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/41aca395f_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/19ebe0edba6_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/19ebe0edba6_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/52d070a3d184f56df33737fddb58c026_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/52d070a3d184f56df33737fddb58c026_r.jpg&&&/figure&&br&&b&4.美国机械工程师协会ASME 拍摄的机加工视频；&/b&&br&&b&5.Youtube上各大工业巨头的频道资源。&/b&
1.How it's made.制造的原理（造物小百科）(70G+) Discovery频道的王牌节目,几乎涵盖了所有的制造技术。 ,网上能收集到前23季，大约70G 左右，视清晰度而异。 目录 访问密码 0cc7 2.How machines work.完全机械手册（9…
&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-6bfdc151ec716_b.jpg& data-rawwidth=&835& data-rawheight=&767& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&835& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-6bfdc151ec716_r.jpg&&&/figure&MakerBot 运动尺寸326X468X345
选用直径为8的光杆
T8的丝杆&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-7aeefcee7d0a0_b.jpg& data-rawwidth=&794& data-rawheight=&797& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&794& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-7aeefcee7d0a0_r.jpg&&&/figure&&p&米思米模型：运动尺寸350x350x350
选用直径为8的光杆
T8的丝杆&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-fdefd776d584a72eea7d4b3fd2ac129b_b.jpg& data-rawwidth=&721& data-rawheight=&567& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&721& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-fdefd776d584a72eea7d4b3fd2ac129b_r.jpg&&&/figure&&p&小型CNC铣床
460x400x356
42步进电机
直径为12的光轴
（铣床的载荷明显大于打印设备）&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-6bfdc151ec716_b.jpg& data-rawwidth=&835& data-rawheight=&767& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&835& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-6bfdc151ec716_r.jpg&&&/figure&&p&57步进电机
直径为12的光轴
&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-acbae08c30fe7ef54bfbb6_b.jpg& data-rawwidth=&657& data-rawheight=&571& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&657& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-acbae08c30fe7ef54bfbb6_r.jpg&&&/figure&&br&&p&拉各斯 i3.2 LASERCUT
直径为8的光轴、42电机、&/p&&br&&br&&p&低温沉积设备，选用12的丝杆&/p&
MakerBot 运动尺寸326X468X345 选用直径为8的光杆 T8的丝杆米思米模型：运动尺寸350x350x350 选用直径为8的光杆 T8的丝杆小型CNC铣床 460x400x356 42步进电机 T12x3丝杆 直径为12的光轴 （铣床的载荷明显大于打印设备） 57步进电机 T12x3丝杆 直径为12的光…
现在都在讲一个概念，工业4.0，对于一个机械设计工程师而言，我们眼里的工业4.0可以直接和制造智能化、自动化对等，所以现在整个中国大地，从南至北，由东到西，各制造行业的自动化、智能化升级转型无不风生水起，风起云涌，一发而不可停止，只要你是个制造企业，你不上马点自动化升级项目，你都不好意和别的同行们吃饭。&p&对于一个机械设计工程师而言，这就是最好的时代，随着智能化、自动化项目的上马，因其针对不同行业，不同项目，不同工序的具体要求，对自动线的打造也提出了更高的个性化定制需求，这不但考验一个设计工程师的设计水准，也非常的考验一个项目团队的协调与创新能力，每一个项目几乎都是唯一的，不可以重复的。这在很大程度上极大的锻炼了设计工程师的个人设计能力和提升了知识面广度。&/p&&p&在这篇文章中，我主要介绍一下自动生成线设计过程中，机械手驱动装置里的齿轮齿条是如何选择的，我们在前面的文章里介绍过机械手的几种驱动方式，其中很重要的一种就是齿轮齿条配合直线导轨使用的驱动方式，这种驱动方式因其结构简单，驱动可靠，运行平稳而灵魂，运行速度快速而可控，尤其是在机械手高速运行的时候，具有非常广泛的应用。&/p&&p&我们先来看一个案例，这个案例的机械手的个两运行方向都是采用齿轮齿条驱动方式来驱动机械手的。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-cecd6ddf1ce827fd8d0248acb572ee2c_b.jpg& data-rawwidth=&946& data-rawheight=&496& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&946& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-cecd6ddf1ce827fd8d0248acb572ee2c_r.jpg&&&/figure&上图是一个方案图，具体的齿轮齿条位置我们可以看一下下面的详细结构，然后根据详细的结构我们来做一个更为详细风说明与分享。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-deb3ffb95ce1d38f866488_b.jpg& data-rawwidth=&513& data-rawheight=&543& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&513& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-deb3ffb95ce1d38f866488_r.jpg&&&/figure&&p&上图就是一个比较详细的机械手驱动系统，针对这个驱动系统我们来做一些介绍：&/p&&p&1、伺服电机，伺服电机的作用就是为机械手的运动提供动力，至于什么叫伺服电机，大家可以自己去百度一下，之所以选择伺服电机是因为这种电机传递位置更为精确，加减速时间可控，且电机特性非常好，当然也相对较贵一点。但在这一篇文章里我不做专门的介绍，以后会有相应的文章来分享伺服电机系统的特点。&/p&&p&2、减速机，在这里的减速机有两个作用，第一个是增大扭矩，但我们也要注意一个特别重要的事情，虽然减速机可以增大扭矩，但是在增大扭矩的同时，它也降低了伺服电机的最终输出转速，这个是会最终影响机械手的运行速度的，所以在扭矩和转速之间，我们要旋转一个很好的平衡，既可以通过减速获得足够的扭矩，有不至于牺牲太多的速度，因为机械毕竟还是有运行速度要求的。&b&在自动线行业里，减速机的减速比选择是有经验比值的，这个我会在后面的文章中分享，很有用的哦&/b&。第二个作用是降低机械手在刹车过程中产生的惯性对电机的冲击和伤害，因为减速机采用的是行星齿轮结构，在机械手刹车过程中，高速的运行会产生一定的惯性，虽然伺服电机已经做了刹车延时处理，但是始终会产生一定的惯性，而通过减速机的使用就可以适当的降低这种惯性，从而很好的保护电机。&/p&&p&3、齿轮，我的建议是在你的结构能够满足的情况下，这个齿轮要尽可能的选择小一点。因为齿轮太大也会产生一定的惯性，当然这个也要考虑机械手的运行速度和电机的最终输出扭矩，最重要的就是找到一个最佳的平衡点。&/p&&p&4、齿条，这个是我们今天着重要讲的零件，对于自动化行业的你来说，你没有必要自己去设计一根齿条，虽然这对你来说也许没有什么难度，因为有专业的齿条供应商已经将这个零件标准化了，你只需要按既定的参数来选择就可以了，让专业的人做专业的事，这是时代发展的必然分工，也是科技发展的必然结果。&/p&&p&&b&我个人常用的齿条产品是一个来自台湾的品牌，至于叫什么，在这里就不说了，免得有做广告的嫌疑，如果有人需要知道这个信息，可以私信我，我会提供相应的联系方式。&/b&&/p&&p&我们来看一下如何选择一根齿条，首先还是要计算受力。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-91d2acb9cb4ccbf656df22_b.jpg& data-rawwidth=&609& data-rawheight=&809& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&609& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-91d2acb9cb4ccbf656df22_r.jpg&&&/figure&通过齿条的受力分析和计算，确认你所需要选择的齿条的模数，模数对应的扭矩有如下的参考。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-73902dad8a8ddce86fe066_b.jpg& data-rawwidth=&606& data-rawheight=&703& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&606& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-73902dad8a8ddce86fe066_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-52e18a0edb5321518fdea65f5d02677b_b.jpg& data-rawwidth=&611& data-rawheight=&754& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&611& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-52e18a0edb5321518fdea65f5d02677b_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-7cc6e9ddffa9f9601b9ac_b.jpg& data-rawwidth=&601& data-rawheight=&708& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&601& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-7cc6e9ddffa9f9601b9ac_r.jpg&&&/figure&&p&我们可以根据上面的表格和你计算的齿条载荷以及设计的齿轮的大小来确认齿条的受力，从而确认齿条的模数，然后根据齿条的模数我们在选择其它的重要参数。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-672dbbdee0782b1abde7bfd_b.jpg& data-rawwidth=&605& data-rawheight=&749& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&605& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-672dbbdee0782b1abde7bfd_r.jpg&&&/figure&画红线的这个类型的齿条是我使用比较多的，除了模数的旋转，还有几个参数也是非常重要的。&/p&&p&1）精度等级：选择什么样的精度等级就意味着机械手的运行有多精确，特别是定位精度和重复定位精度上有很大的提现。&/p&&p&2）材料：材料的选择跟齿条的受力有很大的关系，当然也跟齿条的使用寿命有很的关系，我的建议是尽量选择得保守一点，在一些参数上浪费一点总比最后不足的要好，尤其是自动线的设计，因为都是定制化设计，很少有批量的说法，所以为了将售后成本将到最低，我们要尽量把安全系统提高一点，否则后续的维护和维修费用会让你生不如死。&/p&&p&3）齿形：通常有两种齿形选择，一种是直齿，一种是斜齿，在这里说一下这两种齿形的区别。&/p&&p&（1）直齿，其设计简单、制造方便、检验容易操作、装配也相对容易，因为这种类型的齿条啮合度小，噪音大，传递的载荷小，所以一般用于传递中、低载荷的高、中、低速运行场合。&/p&&p&（2）斜齿，其设计、制造、检验和装配都较直齿相对复杂，因其啮合的重合度较大，噪音小，且传递的载荷大，所以更多实用在中低速大扭矩传动的场合。如果选用这种类型的齿条一定要注意一个事项，与之相配的齿轮在运行过程中会产生轴向力，所以在设计时齿轮的轴向固定一定要有相应的设计预案。&/p&&p&4）齿面处理：通常有精铣和精磨两种，具体的差别也体现在精度上。&/p&&p&5）硬度处理：可以根据你的使用环境、载荷和使用寿命要求来确认齿条的硬度，对应着来选择就可以了。&/p&&p&其它的参数可以根据设计者的选择自行决定，没有太多的注意事项，很多东西只有在设计过程中才会有更深的体会。所谓纸上得来终觉浅，预知此事需躬行。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-727bba5b7bdd_b.jpg& data-rawwidth=&626& data-rawheight=&823& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&626& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-727bba5b7bdd_r.jpg&&&/figure&在这里也提供一个与之配对的齿轮的选择参数来给大家参考一下。希望对大家的设计有一定帮助作用。&/p&&p&最后我还要分享一个齿条的规格表述样式，以及其对应的不同参数和形式，而这些参数就是在选择一根齿条时最主要的参数。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-c3e2dda58ccc_b.jpg& data-rawwidth=&630& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&630& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-c3e2dda58ccc_r.jpg&&&/figure&只有通过这些参数的选择和对应设计才能真正的使用好一根齿条，一个好的设计不是看产品一时的运行效果，而是要看三五年后的运行效果和运行稳定性。&/p&&p&&b&如果你觉得分享的知识对你有一定的参考意义，请顶个赞，因为写这些东西真的是件很枯燥的事情，虽然我骨子里很喜欢，但是你们的顶赞将是我继续做下去的更大动力。&/b&&/p&
现在都在讲一个概念，工业4.0，对于一个机械设计工程师而言，我们眼里的工业4.0可以直接和制造智能化、自动化对等，所以现在整个中国大地，从南至北，由东到西，各制造行业的自动化、智能化升级转型无不风生水起，风起云涌，一发而不可停止，只要你是个制造…
&p&这篇文章主要和大家分享一下，机械手在抓取过程中的几种应用方式，根据其抓取的原理我们大致可以分为一下几类：&br&&/p&&p&1、
液压夹紧抓取&/p&&p&通过液压系统（液压站、液压缸、专用夹具等的组合）产生抓紧力来抓取零件，其特点是，抓取力大，提升过程可靠，控制精准，动作灵敏，但液压系统有一个不好的地方，那就是会发生液压油的泄露问题，因为环境和时间的影响，液压阀和液压缸里的橡胶密封圈会发生老化和质变，从而导致液压油泄露，压力损失等情况的出现，且维护成本相对较高。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-a360b26badf764e38e506fa_b.jpg& data-rawwidth=&349& data-rawheight=&467& class=&content_image& width=&349&&&/figure&&p&因为液压夹紧力非常大，所以在采用这种抓取方式时，一定要充分考虑被抓取零件的质量和结构刚性，并充分的计算好液压机械手的抓取力量，以免因为抓取力量过大而导致零件的变形和损伤，同时在电磁阀的选用和液压控制原理的设计上，也要充分的考虑抓取过程的安全性，例如如果发生液压泄漏如何处理，是不是存在相应的自锁机构来防止零件的掉落，在机械手运行的轨迹上有没有设置安全通道等等。&/p&&p&2、
气动夹紧抓取&/p&&p&通过气动系统（空压机、电磁阀、气缸、专用夹具等）的组合运用产生相应的夹紧力来抓取零件，其特点是，结构简便，输出力相对较小，夹紧反映迅速，维护成本低，但气压夹紧也存在一定的缺陷，因为空气的可压缩性，导致其工作速度的稳定性较差，且在空气压缩过程中，容易产生灰尘、水等杂志，从而导致气动元件的损坏和更换频率过高，且可靠性也大打折扣，还有气管的使用极易受环境的影响而老化、开裂并导致发生气源泄漏等问题，且因为夹紧力较小，其应用的场合也受到了一定的局限。&/p&&p&我们这篇文章主要分享两种气动夹紧方式，也是气动夹紧比较常用的两种夹紧方式。&/p&&p&1）
气动手指夹紧方式，上图片。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-c6167bbe43ea8f17fba169fa94e6eee7_b.jpg& data-rawwidth=&450& data-rawheight=&450& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&450& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-c6167bbe43ea8f17fba169fa94e6eee7_r.jpg&&&/figure&这种气动手指的夹紧力和夹紧行程相对较小，适合一些小零件的抓取，在很多装配和加工自动线上的使用都非常的广泛，在选取的时候，一定要注意最大压力和行程的选择，必须满足你的设计需求，同时因为这个零件的爪太短，所以在使用过程中，我们都需要根据被夹持零件的形状和特点来做相应的设计，同时也要充分的考虑刚性要求和耐磨性要求，因为自动线的运行是一个大量重复的过程，所以对夹持爪的设计我们建议在接触部位要淬火处理或者镶合金处理，这样可以极大的提升夹持爪的耐磨程度。同时选用的锁紧螺钉也尽量选择高强度级别的螺钉，例如12.9级的螺钉，因为这种抓的固定螺钉相对较小，所以一般强度的螺钉在容易折断和滑牙，其实对这些细节的处理才是一条自动线的稳定最可靠的保证。&/p&&p&2）真空吸盘抓取方式，请参考图片。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-121eefc7e4_b.jpg& data-rawwidth=&463& data-rawheight=&467& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&463& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-121eefc7e4_r.jpg&&&/figure&真空吸盘的使用，我们要充分的考虑被抓取零件的质量和表面的光洁度，因为只有相对较好的表面光洁度才能顺利的形成真空吸附，并提供可靠的抓取吸附力，还要考虑各种接触溶剂对真空吸盘的腐蚀和老化影响，例如我们平时在加工自动线上使用真空吸盘，大多数加工冷却液都是有一定的腐蚀作用的，特别是对塑料制品，所以很容易引起真空吸盘的老化和变形，从而导致吸附力失效，这时候我们就需要和真空吸盘的供应商做一些真空吸盘材料方面的特殊要求和协商，必要的时候，可以让对方提供相应的样品进行试用，然后再定型。&/p&&p&另外，也要特别注意真空发生器的清洁与卫生情况，因为空气经过压缩后，空气中的灰尘也会被压缩，在和压缩空气中的水、油雾混合后会形成油泥，从而堵塞真空发生器，最终的后果就是吸盘的吸附力极度下降，无法正常抓取工件，这种情况我们可以跟换真空发生器，或者将原来的真空发生器拆卸下来进行清洗处理。&/p&&p&3、电磁铁抓取&/p&&p&通过电磁系统对零件进行抓取，这种电磁系统的使用场合有一定的局限性，例如它只能抓取一些电磁铁可以吸附的特定零件，很多场合都可能用不上，例如你想抓取一个塑料制品，固执这种抓取方式就不合适了，电磁铁的抓取方式稳定可靠，吸附力极强，结构也非常的简单明了，但也有一定的负面效果，例如它会磁化被抓取零件，存在一定的结构要求，在突然断电时存在一定的安全隐患，维护成本和门槛相对较高等。&/p&&p&我们首先来看一下，电磁铁的主要外形。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-ea6398b66cfd22e0c70a1f7cca6c5ce4_b.jpg& data-rawwidth=&514& data-rawheight=&254& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&514& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-ea6398b66cfd22e0c70a1f7cca6c5ce4_r.jpg&&&/figure&这种电磁抓取方式可以有两种选择：&/p&&p&1）通电带磁，在正常情况下，这种电磁铁是不带磁性的，只有当对其通电后，才会产生相应的磁性，并通过磁性产生吸附力，断电后，磁性消失，吸附力也随之消失，当然如果电磁铁大的话，磁性不会瞬间消失，会有定的剩磁现象产生，所以在选用这种抓取方式时，一定要考虑剩磁力的大小和完全去磁的时间。且对于很多电磁铁来说，通电时间不可过长，因为过长的通电时间会让电磁铁发热，而且是持续的发热，很容易造成电磁铁的老化和损坏。&/p&&p&2）通电断磁，在正常情况下，这种磁铁是带磁性的，当对其通电后，磁性会消失，吸附力也随之消失，但是这种方式的抓取通常会对周围零件有相应的要求，因为一个磁力是可以通过空间传递的，在零件的抓取过程中，可能会吸附到别的东西，所以在设计的时候是要充分注意的。&/p&&p&当然在机械手的设计过程中，抓取方式的选择还有很多种，具体选用什么样的抓取方式，除了从结构上有说考虑外，更多是使用成本和维修的便利性方面要做深入的考虑，毕竟一个好的东西是需要考虑性价比的。&/p&
这篇文章主要和大家分享一下，机械手在抓取过程中的几种应用方式，根据其抓取的原理我们大致可以分为一下几类： 1、 液压夹紧抓取通过液压系统（液压站、液压缸、专用夹具等的组合）产生抓紧力来抓取零件，其特点是，抓取力大，提升过程可靠，控制精准，动…
自动供料必备神器～振动盘，，可惜绝大部分都是手工打造&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/552cb0decad_b.jpg& data-rawwidth=&1536& data-rawheight=&2048& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1536& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/552cb0decad_r.jpg&&&/figure&作用就是将杂乱无章的一堆产品物料给整理成统一位置
自动供料必备神器～振动盘，，可惜绝大部分都是手工打造作用就是将杂乱无章的一堆产品物料给整理成统一位置
在我个人看来，其实生殖器官并不污....&br&真的，跟一个特别喜欢污的脑子，看到什么都能污相比弱爆了。&br&而且本来污就是想那个事情嘛，没啥不好意思的。&br&食色性也，人之常情。&br&自己想想就算了，想到跟一起污的关系好的朋友分享一下也就算了。&br&跟不熟的，那叫骚扰，不分男女。&br&每天都在想，还在到处炫耀的...&br&╮(╯▽╰)╭这种人直接拖黑，没啥好说的...&br&&br&3月12日更新&br&===========================================&br&&br&那我工作中举几个例子。&br&这个污脑洞基础的东西，BL,BG都可以&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/12d4cd1b1d5f2b3208d30a_b.jpg& data-rawwidth=&542& data-rawheight=&437& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&542& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/12d4cd1b1d5f2b3208d30a_r.jpg&&&/figure&&br&&br&然后朋友说，BL的基础应该是这个&br&【自攻螺钉】名字就够了，你还想让我说啥。&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/40e65cbadb3eaadf26ea732_b.jpg& data-rawwidth=&679& data-rawheight=&536& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&679& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/40e65cbadb3eaadf26ea732_r.jpg&&&/figure&&br&&br&&br&【膨胀螺栓】，长得像个棉条，但是其实...&br&不论是Alpha的结，还是狗狗交配时候骨头膨胀，都都用这个给朋友解释，简单易懂。&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/43c3e5b696db1ef21742b_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&448& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/43c3e5b696db1ef21742b_r.jpg&&&/figure&&br&膨胀螺栓是怎么安装的呢。。&br&大概是这样&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/78e7d544ceecea4ab6c11_b.jpg& data-rawwidth=&523& data-rawheight=&174& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&523& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/78e7d544ceecea4ab6c11_r.jpg&&&/figure&你看，直接就卡住了嘛。&br&&br&【化学螺栓】有一些会根据用户的需要，进行热镀锌。&br&一般工作流程大概是：钻孔→清孔→置入药剂管→钻入螺栓→凝胶过程→硬化过程→ 固定物体。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/8f5e7d49dfb6a9372917_b.jpg& data-rawwidth=&1533& data-rawheight=&930& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1533& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/8f5e7d49dfb6a9372917_r.jpg&&&/figure&&br&&br&&br&还有这个，见过吗？【膨胀管】塑料的&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/d81c889af79a16aad487d86f78505db6_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&317& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/d81c889af79a16aad487d86f78505db6_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/65dc9abc087c3_b.jpg& data-rawwidth=&399& data-rawheight=&309& class=&content_image& width=&399&&&/figure&&br&好好的工具，能拍出情趣用品效果也是很厉害的。&br&&br&身边有人喜欢将中出说内爆，其实每次我听到想到的就是这个...【内爆胀丝】&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/16ebd9e9ca1de4bbf801a_b.jpg& data-rawwidth=&300& data-rawheight=&194& class=&content_image& width=&300&&&/figure&&br&还有俗称【飞机胀管】的东西&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/60f56f0cdf_b.jpg& data-rawwidth=&734& data-rawheight=&347& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&734& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/60f56f0cdf_r.jpg&&&/figure&&br&这么用&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/cfe50e27d3ed196a48ae12b_b.jpg& data-rawwidth=&730& data-rawheight=&282& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&730& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/cfe50e27d3ed196a48ae12b_r.jpg&&&/figure&&br&【卡扣】&br&有人告诉我像X塞或者铁梨....我也是...&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/d23a635aa_b.jpg& data-rawwidth=&572& data-rawheight=&244& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&572& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/d23a635aa_r.jpg&&&/figure&&br&&br&&br&天天看小H文，里边说攻或者男主下边是钻头，【钻头】长啥样，知道么？&br&这些都认识吧？污嘛?&br&╮(╯▽╰)╭有人说圆的像羊眼圈哦，你给我带一个试试。&br&&figure&&img data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&685& src=&https://pic2.zhimg.com/50/aa6fedfab39a4c5eeeef538edf9c3805_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/aa6fedfab39a4c5eeeef538edf9c3805_r.jpg&&&/figure&&br&这个估计认识的人不多，【单牙轮钻头】.&br&像不像按X棒啊~~~曾经在通勤路上看材料被边上的人白眼。&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/64cec62b13b0e2b8fe617cc0a4a51fa1_b.jpg& data-rawwidth=&542& data-rawheight=&291& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&542& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/64cec62b13b0e2b8fe617cc0a4a51fa1_r.jpg&&&/figure&&br&&br&说到钻头，又想起来一个~~&br&之前领导评价，“啊，好像菊花啊~~”斜眼~~~&br&这个是从顶部看【聚晶金刚石钻头】的效果，好像戳一下~~~&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/a98bc5c16d3a79ddc83251_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&500& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/a98bc5c16d3a79ddc83251_r.jpg&&&/figure&&br&&br&&br&这个简直萌萌哒是吧？&br&都知道有个运动叫活塞运动，就是不知道【活塞】长啥样是吧？&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/494b073a25dcd5ff4bf111b_b.jpg& data-rawwidth=&459& data-rawheight=&306& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&459& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/494b073a25dcd5ff4bf111b_r.jpg&&&/figure&&br&&br&【补充】貌似有人对这个有异议？&br&这个真的是活塞&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/9ca1cc37b408f_b.jpg& data-rawwidth=&376& data-rawheight=&314& class=&content_image& width=&376&&&/figure&&br&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/747faad68a1f8afb7c8e6d9_b.jpg& data-rawwidth=&380& data-rawheight=&220& class=&content_image& width=&380&&&/figure&&br&&br&活塞的顶部有各种各样的形状，╮(╯▽╰)╭是不是很微妙啊~~~&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/4b2e09bffd_b.jpg& data-rawwidth=&420& data-rawheight=&138& class=&content_image& width=&420&&&/figure&&br&&br&是不是很多人一直以为活塞是下图这样的，并不是，这种应该叫【活塞连杆组】&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/3335e9dcbc1d2c8cbac612_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&244& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/3335e9dcbc1d2c8cbac612_r.jpg&&&/figure&&br&&br&【活塞连杆组】的各个部分，如果用污的眼光看，这玩意简直没办法看是吧？&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/d541f0de5ae65ed1bbd3bee54b330fa5_b.jpg& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&810& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/d541f0de5ae65ed1bbd3bee54b330fa5_r.jpg&&&/figure&&br&&br&【活塞连杆组】安装在发动机里，动起来更萌了是吧。群的。&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/e3fe5b861ff4c0feb0b1a7b_b.jpg& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&1016& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/e3fe5b861ff4c0feb0b1a7b_r.jpg&&&/figure&&br&上边这张图说群的有人看不懂&br&把发动机中的活塞连杆组和曲轴但拎出来，大概是这样的。严肃脸&br&所以很多小黄文里攻好几个DD，为什么没人考虑这么长？&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/3f5cb5e3ee2beb5e09629c7_b.jpg& data-rawwidth=&655& data-rawheight=&515& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&655& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/3f5cb5e3ee2beb5e09629c7_r.jpg&&&/figure&&br&&br&&br&小黄文中经常出现的一个词，【打桩】&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/06cbc0e6c52e2fe698990_b.jpg& data-rawwidth=&580& data-rawheight=&385& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&580& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/06cbc0e6c52e2fe698990_r.jpg&&&/figure&&br&打桩的工作步骤....&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/556ddd9ff06a2f5117d32_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&381& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/556ddd9ff06a2f5117d32_r.jpg&&&/figure&所以，如果只是想模拟上下上下的规律性重复动作，应该是说像打桩机，而不是桩啊....&br&╮(╯▽╰)╭不好意思，这个我一直想吐槽的.....&br&&br&==============================================================&br&&br&有人说机械不好玩，让换一个。。行啊&br&&br&这个污嘛？&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/ebd27c1bd58ee5f22bb2c8_b.jpg& data-rawwidth=&525& data-rawheight=&148& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&525& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/ebd27c1bd58ee5f22bb2c8_r.jpg&&&/figure&&br&来，电脑中的总受君&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/791e6bb1edb_b.jpg& data-rawwidth=&2785& data-rawheight=&1814& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2785& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/791e6bb1edb_r.jpg&&&/figure&&br&所以，最可怕的是脑补，而不是物体本身。&br&先写这些，等我想到什么陆续补充&br&&br&============================================================
在我个人看来，其实生殖器官并不污.... 真的，跟一个特别喜欢污的脑子，看到什么都能污相比弱爆了。 而且本来污就是想那个事情嘛，没啥不好意思的。 食色性也，人之常情。 自己想想就算了，想到跟一起污的关系好的朋友分享一下也就算了。 跟不熟的，那叫骚…
&b&&u&&b&&u&先来点带感的音乐：&/u&&/b&&br&&/u&&/b&&b&&u&1、&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//v.youku.com/v_show/id_XMzM2Njk2NTEy.html%3Ffrom%3Ds1.8-1-1.2& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&日本松浦机械5轴自动加工中心MAM72-42V对布加迪威龙W16引擎切割雕刻过程的记录影像&/a&&/u&&/b&&br&&b&&u&2、&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av3631115/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&安川电机 生物醫學領域的机器人&/a&&/u&&/b&&br&&br&&br&&b&&u&21世纪什么最关键？会吹！&/u&&/b&尤其在中国这个畸形不成熟，媒体容易被收买的市场更是如此，在这样的市场中老百姓都是盲从的。就像大众一个准备研发的10AT，调研后，觉得技术含量太高，最终放弃，就准备研发这件事都恨不得全天下都知道。奔驰呢？找个借口不玩了！结果爱信就像10多年前第一次量产8AT一样，在众人喧闹着一股脑望向西边的时候，丰田爱信默默掏出了纵置的10AT，本田默默掏出自己的横置10AT。。。。。。这件事对于日本就像海边不时起的微风一般正常。。。&br&四个字总结日系：&u&&b&宣传太渣！&/b&&/u&（其实日本的很多产品都这样的。。在兔国这个市场，越没有底线，你越牛。）&br&把以前在其他地方写的做个总结，整理，补充。上次揭了某系的底裤被关提问，还被人追着摸黑，这次本人继续黑日系。&b&本人原创，欢迎转载。&/b&&br&&u&&b&其实，欧洲总体科技实力自从上世纪60年代末，就不是日本的对手。&/b&&/u&一般的汽车网站内天天有人吹欧洲没人买日本车，看到这些人一般我都是一笑而过（大部分应该是水军）只要放开关税，欧洲这些卖文化，血统的车马上被扒下底裤，一个没落的欧洲，未来在亚洲，中国，美洲。还有，别小看了韩国，这个国家前景看涨。。欧洲跟日本比，已经没什么技术了，只有靠卖高价的豪华车，宣传什么血统，逼格。运用多年的奢侈品管理经验忽悠全世界，这跟什么LV,prada，herms ，徕卡这种奢侈品营销一个道理。到底有多好，关键在于”忽悠“二字，找几个名人，出几本畅销书，什么：”一生的挚爱，LV“ ，”prada追求完美的自己“等等，然后找一帮记者使劲吹，消费者就买单了，消费者就觉得我买了这个东西，我高贵了，完美了。部分欧洲货的特点：又贵实用性还一般。”贵&就是种营销方式，不贵还没人买。&b&&u&盖因工业革命最早出现在欧洲，欧洲车这种血统，文化属性可谓有先天优势。这种优势可让其任意挥霍50年。&/u&&/b&但这种优势在经济环境差的条件下，它的弊端就凸显出来了，所以你可以看到，宾利，劳斯莱斯，兰博基尼，路虎，捷豹这些厂商破产的破产，甩卖的甩卖。兰博基尼，宾利卖给大众。路虎，捷豹卖给印度大财团TATA。最近菲亚特也准备卖法拉利了。超跑这种东西要么亏钱要么赚得很少。当年兰博，宾利破产的时候，只有日本以外的车企接手，丰田的利润全世界最高，收购这种破产厂商轻而易举的事情，但丰田，本田对这种超跑厂商瞧都不瞧一眼。欧洲的造车文化和日本还是有区别的，文化上的冲突说不定会带来制造上的冲突。其实在中国这个在乎逼格的国家，买一两个欧洲装B超跑来，还是有点作用&b&（&/b&日系的LFA，NSX，GTR是牛，但到这个级别买的人已经不是主要看什么0-100加速之类的，看得是&b&知名度，逼格，外形。&/b&土豪买这些车本来就是为了炫目，彰显身份的，结果你开个NSX出去，别人以为你开的是长安奔奔高配，然后引来周围一群围观群众高呼：”这个长安好漂亮啊！”。这画面我不敢看&b&）&/b&但日本人就是死脑壳&b&（大和民族属于一根筋的民族）&/b&认认真真执行：车是拿来用的，不是拿来装B的理念。或许别人根本就不在乎你，或许正是这样的理念，认认真真造实用的，高品质的车，丰田才做到全球老大的位置。其实，在汽车发展的核心关键技术上，日本车遥遥领先，其中又以丰田本田为领头羊。如：&b&&u&混动技术，氢能源技术，电动车技术&/u&&/b&。在汽车大规模化生产的环境下，很多厂商都是采购核心部件，这就造成了整体利润较低的状况，日本车厂技术高发动机变速箱等部件都是自己产的，所以能保持一个很不错的利润水平。相比德国车都是外购的东西多，所以必须走豪华车路线，提高定价，才能维持一个比较好的利润水平。&br&&p&&br&论赛车领域的话可以说日本是不比欧洲美国差的，甚至更强。典型代表，尼桑的GTR 那台RB26发动机和丰田的2JZ三菱的4G63堪称是那个时代最耐操的三台发动机，不到3.0的排量通过涡轮可以榨出1000匹的马力输出，关键是它还相对耐用。这实在是太恐怖了，可以说涡轮日本人在30年前就玩腻。可以说在同排量的情况下日本车稍加改装就会有非常明显的变化。&b&&u&很多人不知道为什么日系的改装潜力比德系，美系要大很多。其实，就是个加工精度的和材料水平，冶金水平的问题，&/u&&/b&为什么斯巴鲁敢已一个不到30W人民币的车，敢做成水平对置发动机？你要知道水平对质发动机对加工精度要求有多高，你们就明白了。加工精度不高，容易导致的就是烧机油，耐用度不好，水平对置发动机烧机油可谓先天缺陷，但斯巴鲁控制得很好，烧机油排美国烧机油排行榜第13，已经是非常了不起了。。可就是一般的自然吸气，涡轮增压发动机，宝马，奥迪烧机油霸占美国烧机油排行榜前十二名。这就是德国高端普遍出现的问题。 欧洲车要改装相对而言就比较费劲，底子不好，大楼也不好建。至于底盘调教功力，经过七八十年代那个疯狂年代后底盘调教非常成熟，典型代表丰田86和斯巴鲁brz，马自达MX5，马力输出不高但底盘调教和驾驶乐趣百万以下无对手。一个GTR参加欧洲的比赛，居然被要求负重100公斤才能参加，一个四转子发动机的马自达787B夺得了勒芒比赛的冠军，下一年转子发动机就禁止参赛，如果FIA的中心不是法国，在日本。可能历史就要改写了。WRC三菱，斯巴鲁退出后，直接导致WRC的衰落，现在也就大众，PSA在玩。欧洲现在的比赛已经沦为他们自娱自乐的地方。&/p&&br&&p&
说起豪华车，奔驰，宝马用日本的零件早就不是什么新闻，2011年日本地震的时候，直接导致，奔驰，宝马延迟交货1个多月，现在这新闻网上还可以查。大众更是全球采购，用日本发那科的机器人。&b&&u&奔驰宝马的质量可以去查查Consumer Report永远排在雷克萨斯，丰田的后面，甚至是一般车企的后面。&/u&&/b&丰田一个1989的雷克萨斯才出来第二年，就在玩了100年汽车的成熟市场：美国 打败奔驰，夺得北美豪华车冠军宝座长达十几年之久，2012年日本地震，产量不足，才被宝马超过。你们知道要突破固有观念的枷锁，突破血统B格的限制，在北美打败百年奔驰，对于一个毫无底蕴的豪华品牌是个什么天顶星难度吗？但丰田做到了，因为当时丰田新孕育出的豪华brand 雷克萨斯 已经领先奔驰S级至少5年，直接导致当时的奔驰S级旗舰推迟一年发售。。你们可以查查一众才出来20年的豪华车，日系是不是已经做到了全世界的豪华的极致，有哪个才出来20年的高端车，达到了日系的高度？&b&&u& 根据《美国汽车新闻》（AutomotiveNews）数据：日本全球零部件领导企业有35家，美国30家，德国18家，完爆全球。英国著名评选机构汤森路透评选2015年全球推动汽车产业发展的创新企业十佳，日本占了八个席位，日本有五家企业连续5年登上这个榜单，汤森路透知识产权和科学版分析师鲍勃·斯坦布里奇就表示:“丰田 本田一直是全球车业技术的领导者”，“日本企业年复一年占据着科技榜单的主导地位”，后面两家是美国企业，发明汽车的德国早就被遗忘在世界的边缘。&/u&&/b&还有些人说奔驰在日本比日本雷克萨斯销量都高，这是不知其一，直至其二，其实雷克萨斯rx在日本的原型叫harriar,英菲叫fuga，讴歌叫本田Legend，三大件完全一样，只是外表不一样罢了，价格还便宜一些，所以日本国内民众根本没有必要买从有些甚至从国外进口的雷克萨斯，英菲尼迪，讴歌。这些加起来，超过什么奔驰，宝马毫无问题。。。。。&br&&/p&&br&&p&&b&&u&
全球车业丰田品牌价值碾压奔驰，宝马，大众，通用，福特。销量，利润全世界最高。&/u&&/b&日本有8家世界级车企：丰田，本田，日产，马自达，斯巴鲁，铃木，三菱，五十铃。总规模达到7000多亿美元，碾压欧洲。进入上世纪80年代后期，日本车企更是在汽车新技术领域全面铺开，现在热效率最高的是日本在做&b&，&u&马自达说2020年之前要把热效率提升到60%，本田要提升热效率到50%，目前热效率最高的是丰田的第四代普锐斯&/u&&/b&，用阿特金森和奥拓循环相互切换，已经达到了40%，其他车企还在30%左右。你要知道提升1%的热效率都是了不起的成就。&b&&u&自动驾驶技术是丰田专利最多，2020年就量产,丰田一家汽车的专利申请数量就是全球车业的1/4，&/u&&/b&太可怕了。燃料电池，混动。。丰田，本田垄断的节奏。全球60%的混合动力市场被丰田霸占，世界上最安全的车，美国最著名第三方汽车安全调查机构IIHS（IIHS评选结果直接影响保险公司评级费率）评选，2014年数据日系TOP安全居然占了百分之80之多，碾压其他对手&b&&u&。斯巴鲁，讴歌更是全世界最顶尖安全的车，斯巴鲁，讴歌从有IIHS这个测试开始就是TOP安全，并且是全系安全，一直保持到现在，直接导致斯巴鲁销量在美国火箭式上升的节奏&/u&&/b&。欧洲也就只有个沃尔沃拿得出手了。世界上第一款8速自动变速箱是爱信的，第一款横置10AT是本田的。CVT做得最好的是杰科特的，全球第一款解决了当时耐用性，高排放和“恶魔之爪”问题的量产转子发动机RX7来自马自达，现代缸内直喷的鼻祖是三菱的4G93，沃尔沃，大众等等都是买的三菱的缸内直喷技术，纽北排名第一是两个铃木隼发动机的Radical。GTR Nismo一个200万的车，把一众上千万的超跑都干了，欧洲已经彻底被日产，丰田打垮，保时捷不得不采用电机来对抗。出了一个918，不充电就是废物，而且用普通充电桩要冲4个小时。完全就是为了跑赛道而生的，平常使用不知道有什么意义，看看日本的LFA,NSX赛道上牛逼，平时买菜也可以开得很顺畅 ，其实这是日本造车的理念：车是拿来用的，不是拿来装逼的。 20年前全球第一款NSX出来，就干了法拉利2代以上，领先欧洲10年以上，当时自然吸气的巅峰之作，车神塞纳的最爱，舒马赫在塞纳面前还不能叫车神，只能叫车王。本田是第一个达到马斯基法案排放标准的车企，本田宗一郎更被世界誉为和亨利福特一样伟大的人物。。德国佬，没什么技术了，只有靠堆钢数来遮丑。结果经常被才3.8升V6的GTR打脸。然后造出一堆只会跑直线的东西，什么布加迪之类的，极速10分钟就要加一箱油，弯道垃圾，纽北常常被人虐的的东西，不知道有什么意义。要比直线，来跟本田比飞机吧。&b&&u&这种车还在玩这种加刚数的游戏，排放大户，日本已经玩到环保新能源了：混合动力，提升发动机热效率，纯电，燃料电池之类，在这个排放越来越严格的全球环境下，这种车其实是落后者最后的存在感，日本90年代玩车都玩腻了，早就不是一个层次的了。&/u&&/b&就是一个排名日系末流的铃木（不是技术末流），其两个2.7的铃木隼发动机，配在妞北跑道上，也是常年的纽北之王。最近的排放门又被爆出这些所谓的德系高性能发动机原来是牺牲了排放换取性能。还有那些爆燃率超高，烧机油的发动机也能夺得沃德十佳发动机，某系最近由于排放门被取消评奖资格，成为沃德之笑话。我才对沃德印象有改观。&/p&&p&10多年前，排放标准不严格的时候：&br&&/p&&p&日系四大天王NSX,SUPRA,RX7，3000GT。&/p&&p&双剑合璧：三菱EVO，斯巴鲁STI ，当时那种500-600百P的斯巴鲁 EVO 随处可见，500-600P的RX7 R34也有不少&/p&&p&独孤求败：GTR RB26&/p&&p&自然吸气之王：本田红头发动机，EK9，FD2，DC2，万转S2000 是怎么虐欧洲这些装逼货的不用我说了。一场比赛还让GTR负重一百公斤，不然不让比赛哈哈，欧洲佬够无耻。 日系早就过了玩车的黄金时代，别人现在玩的是未来，油电混合，纯电，燃料电池，创驰蓝天。&/p&&p&&br&
说到关税，日本汽车技术领先、故障率低、口碑和品牌价值高，使得日本汽车在世界各地都能畅销。陆地巡洋舰这样的耐用到变态的车，也就只有日本造（&b&&u&至于陆巡，途乐是这么把吉普，悍马，路虎，奔驰G干死的，以至于中东，西藏，非洲，极地，沙漠这些需要长期恶劣的环境使用的车下几乎由途乐，陆巡，海格拉斯皮卡霸占，大家自己去百度，其实就是越野车最重要的东西：耐操性起关键作用，没有这个你越野性能再好也是白搭，其实越野性能是越野车中最好做的，日本越野改装厂可以把你的车几乎改装成“坦克”，但可靠性这个是越野车中的难点，在荒无人烟的地区，车子坏了，就是等死的节奏，在战场车子坏了，就是生命终结的时候，所以你们可以看到中东打仗，ISIS恐怖分子全部用得是丰田的越野，皮卡。&/u&&/b&）但日本汽车还不能像本田摩托那样统治世界，因为在世界各地存在“民族感情”，存在地方保护，存在关税。这些地区的汽车关税，也能很好的反映一个地区汽车产业水平。关税越低，说明本地汽车的竞争力越强。还有人那福特来说话，说福特在欧洲也卖得很好，这是这只其一不知其二，福特1908年就在欧洲建厂了，可以说跟欧洲车厂一起成长起来的，100年的耕耘，这是所以后来的车企无法企及的。&/p&&p&&b&&u&中国进口汽车平均关税21.5%&/u&&/b&&/p&&p&&b&&u&欧盟进口汽车关税10%&/u&&/b&&/p&&p&&b&&u&美国进口汽车关税2.5%&/u&&/b&&/p&&p&&b&&u&日本进口汽车关税0%&/u&&/b&&/p&&p&日本进口汽车零关税：欧洲、美国、韩国生产出的汽车，再多付一些运费就可以到日本市场销售，无任何关税。但日本汽车销量的前20名不会有外国车，因为那些外国车不是日本车的对手。 美国进口汽车关税2.5%：这个关税只为阻碍日系车在美国的扩张，因为其他地方的汽车相对于底特律的制造工艺还有不足。即便这样， 2008年美国的汽车产业还是垮了。三大汽车倒闭了两个，另一个也大幅亏损。于是，美国政府发难丰田，直到三大汽车重新盈利，才还丰田一个清白。整个过程无疑在说，美国汽车已经败给日系车，现在受美国政府保护。。。。 欧盟进口汽车关税10%：欧洲汽车看似坚强，其实是发达国家中竞争力最弱的。与日系汽车的品牌少产业基础雄厚相反，欧盟的汽车产业是品牌多而基础薄弱（背本趋末，造不计成本的豪车还可以），因此欧盟有发达国家中最高的汽车关税。甚至在欧盟内部之间，也存在着地方保护，所以德国人大多开大众、宝马、奔驰，法国人大多开标志、雪铁龙、雷诺，意大利人大多开菲亚特。欧盟对日系、美系甚至是韩系，任何一个地方敞开关税，都会引来不幸的灾难。&b&&u&近年来欧盟与韩国的自贸协定生效，欧盟对来自韩国的汽车关税降低两个百分点到8%，看似微小的变动，却使韩国车在欧洲销量剧增40%，这还是欧盟车市整体下滑的情况下取得的。&/u&&/b&&/p&&p&&br&
欧洲车的品质比起日本来说差太远，欧洲车的卖点是品牌积淀，奔驰100年的品牌积淀，可以让其挥霍50年了。日本车从诞生开始，虽然品牌积淀不够，但仅仅用了几十年就占领了全世界的市场。&/p&&p&&b&&u&日本车差在不会欧洲车会营销，会吹&/u&&/b&（&b&&u&日系7大车厂都有自己的黑科技，技术储备达到了恐怖的地步，比如宝马最近吹它的自动驾驶技术，可业内都知道自动驾驶技术储备最牛的是丰田，可这货总是要在技术成熟能量产后才拿出来。&/u&&/b&）就像为什么劳斯莱斯卖这么贵？因为是身份的象征，虽然劳斯莱斯是一个英国破产了的没落户，但你奔驰S级在这个破产货的面前，自觉低了一等。这就是B格，跟技术，品质无关。日本车当然没有这种先天的优势，所以走的是实用路线，什么能买足客户的需求，我造什么，什么能赚钱我造什么！（马自达是个异类，只能说马自达不死，转子不死）。比如要操控，性能，你可以选斯巴鲁STI，日产GTR，370Z ，本田S2000,Type-R NSX,雷克萨斯LFA，丰田Supra，86,，三菱EVO，马自达rx7,3MPS ,MX5,豪华运动阿库拉，英菲尼迪等。家庭用车可以选择卡罗拉，飞度，轩逸，凯美瑞，天籁，雅阁，汉兰达，奇骏等。越野你可以选霸道，陆巡，途乐，超级维特拉，吉姆尼。把需求严格划分，并把每种需求推到极致，并做到最优，这就是日本车。看到有些人说什么日本车操控不行，底盘不行我就笑了，拿买菜车比欧洲这些需求划分不清的车，奥迪的操控四驱来比比讴歌的SH-AWD试试？来比比斯巴鲁的全时四驱试试？&/p&&p&其实说了这么多，为什么日系这么强大?。日本机床超精密加工，高新材料技术，钢铁技术，冶炼技术，新型陶瓷，精细化工，&b&&u&稀土冶金（日系混动技术领先世界的关键，知道为什么中国限制稀土，只有日本受影响吗？只有日本才懂得稀土怎么用，对欧洲老来说，稀土就是土！稀土是混动汽车上马达不可缺少的原材料，更是制造众多高科技产品的重要元素。&/u&&/b&）。世界顶尖中的顶尖，这个是汽车制造业的基础。这才是日本车真正强大的最大秘密。。。随便举几个公司大家可以去查查：东丽（全球碳纤维领域霸主），新日铁（全球钢铁行业霸主，中国钢铁行业之母），松浦机械（超高精度发动机加工），马扎克（美国波音，NASA供应商，英国迈凯轮的唯一cnc供应商），三菱化学，住友化学，旭化成 ，JFE，信越化学，三井化学，三菱丽阳，旭硝子，帝人树脂，NHK。等等几十家企业都是全世界材料，化工领域的顶尖企业。更别说数量世界第一的日本的中小企业，日本很多只有10多个人的小作坊生产的产品。精度，科技世界唯一，那才是日本企业的特色和根基。汽车的差距其实就是工业的差距！&/p&&p&--------------------------------------------------------------------------&br&&/p&&br&&p&但是不是欧洲汽车工业就一无是处呢？那肯定不是的！&br&&/p&&p&&b&&u&德系车的“要点”营销。&/u&&/b&&/p&&p&&br&
当今世界工业，硬件日本第一，软件美国第一，欧洲早已落后。欧洲现在工业唯一还能拿出手的就是&u&&b&外形设计。&/b&&/u&这是文艺复兴时期绘画、雕刻的遗产，高达10%的汽车关税，是给欧洲汽车业护脸的，（美国汽车关税2.5%，日本关税为0）如果没有关税保护，整个欧洲的汽车业必然都是英国汽车的命运。汽车上的所有技术，包括发动机、变速箱、悬挂底盘以及安全技术，日系车都比德系车好&u&&b&但是德系车相比日系车有一个绝高优势，那就是特别能装逼&/b&&/u&，德系车包括英国、法国、意大利车，都有这个德行，会花大量精力用来外形上（除了收购专业的设计公司，铁皮硬，油漆硬，车灯花哨，也是必不可少的）尤其是德国车，喜欢“要点”营销，能把车推销给名人、政要，倒贴多少钱都不要紧因为，不明真相的民众会把“要点”营销费补回来的。民众以为开上“要点”的车，就成了“要点”一样，会源源不断支付装逼费用的。 &u&&b&德国的要点营销是如何成功的？德国车除了欧洲本土，为什么会在某国、巴西等腐败很严重国家盛行？请搜索学习“西门子全球行贿案”。&/b&&/u&&/p&&br&&p&
为什么我说硬件日本第一？因为日本的新材料技术领先美国一个身段，领先欧洲两个身段。日本受和平宪法，美日安保条约的约束，很}
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@88.com 版权所有&p&螺纹，天天打交道，时间一长，国内的国外的，公制的英制的，直的锥的，密封的非密封的，内的外的，55°的60°的。总之常常被搞乱，用一次从头到尾查一次。接下来随小编一起来了解如何辨别不同螺纹样式、标准吧。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&三个主要大类&/b&&/p&&p&&b&按用途&/b&&/p&&p&第一，连接螺纹，用于紧固，即是螺栓螺母；&/p&&p&第二，传动螺纹，就是车床走刀那种；&/p&&p&第三，管螺纹，管道连接用。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&以下几种&/b&&/p&&p&&b&按标准&/b&&/p&&p&01&/p&&p&&b&国际公制标准螺纹(International Metric Thread System)：&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-e95b5a02fa3aaab6074f1f_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&301& data-rawheight=&214& class=&content_image& width=&301&&&/figure&&p&我国国家标准 CNS 采用之螺纹。牙顶为平面，易于车削，牙底则为圆弧形，以增加螺纹强度。螺纹角为60度，规格以M表示。公制螺纹可分粗牙及细牙两种。表示如M8x1.25。(M：代号、8：公 称直径、1.25：螺距)。&/p&&p&&br&&/p&&p&02&/p&&p&&b&美国标准螺纹(American Standard Thread)：&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-d63cd9ef21a762a9fba90e832dc68dc0_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&282& data-rawheight=&220& class=&content_image& width=&282&&&/figure&&p&螺纹顶部与根部皆为平面，强度较佳。螺纹角亦为 60 度，规格以 每英寸有几牙表示。此种螺纹可分为粗牙(NC)；细牙(NF)；特细牙(NEF)三级。表示法如
1/2-10NC。(1/2：外径；10：每寸牙数；NC代号)。&/p&&p&&br&&/p&&p&03&/p&&p&&b&统一标准螺纹(Unified Thread)：&/b&&/p&&p&由美国、英国、加拿大三国共同制订，为目前常用之英制螺纹。 螺纹角亦为 60 度，规格以每英寸有几牙表示。此种螺纹可分为粗牙(UNC)；细牙(UNF)；特细牙(UNEF)。表示法如
1/2-10UNC。(1/2：外径；10：每寸牙数；UNC 代号)。&br&&/p&&p&04&/p&&p&&b&V 形螺纹(Sharp V Thread)：&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-c7f3d93aad630d056fd7f3_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&296& data-rawheight=&233& class=&content_image& width=&296&&&/figure&&p&顶部与根部均成尖状，强度较弱，亦坏不常使用。螺纹角为 60 度。&br&&/p&&p&05&/p&&p&&b&惠式螺纹(Whitworth Thread)：&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-6b698e37cca487f8d0d1d6_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&302& data-rawheight=&244& class=&content_image& width=&302&&&/figure&&p&英国国家标准采用之螺纹。螺纹角为
度，表示符号为“W”。适用于滚压法制造。表示法如 W1/2-10。(1/2：外径；10：每寸牙数；W 代号)。&br&&/p&&p&06&/p&&p&&b&圆螺纹(Knuckle Thread)：&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-80ec65e5b4b0e9fffdc12fc_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&333& data-rawheight=&242& class=&content_image& width=&333&&&/figure&&p&为德国
所定之标准螺纹。适用于灯泡、橡皮管之连接。表示符号为“Rd”。&/p&&p&&br&&/p&&p&07&/p&&p&&b&管用螺纹(Pipe Thread)：&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-fb602fa903d4eea7a147400_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&539& data-rawheight=&201& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&539& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-fb602fa903d4eea7a147400_r.jpg&&&/figure&&p&为防止泄漏用的螺纹，经常用于气体或液体之管件连结。螺纹角为 55 度，可分为直管螺纹代号为”P.S.、N.P.S.”和斜管螺纹代号为“N.P.T.”，其锥度为 1：16，即每尺 3/4 寸。&/p&&p&&br&&/p&&p&也有行业人士说：NPT是美国标准60椎管螺纹，北美地区的标准，PT是55度圆锥管螺纹，属于惠氏螺纹，用于欧洲及英国联邦。&br&&/p&&p&08&/p&&p&&b&方螺纹(Square Thread)：&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-17ec71ca2a_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&318& data-rawheight=&241& class=&content_image& width=&318&&&/figure&&p&传动效率大，仅次于滚珠螺纹，而磨损后无法用螺帽调整，为其缺点。一般用于虎钳之螺杆及起重机之螺纹。&/p&&p&&br&&/p&&p&09&/p&&p&&b&梯形螺纹(Trapezoidal Thread)：&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-7f7d3e2d5de1afad962002_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&531& data-rawheight=&178& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&531& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-7f7d3e2d5de1afad962002_r.jpg&&&/figure&&p&又称爱克姆螺纹。传动效率较方螺纹稍小，但磨损后可用螺帽调 整。公制之螺纹角为
度、英制之螺纹角为
度。一般用于车床 之导螺杆。表示符号为“Tr”。&/p&&p&&br&&/p&&p&10&/p&&p&&b&锯齿形螺纹(Buttress Thread)：&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-23fa9beac95_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&308& data-rawheight=&208& class=&content_image& width=&308&&&/figure&&p&又称斜方螺纹，只适于单方向传动。如螺旋千斤顶、加压机等。 表示符号为”Bu”。&/p&&p&&br&&/p&&p&11&/p&&p&&b&英制螺纹：&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-7edff31e45c967d412e17f_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&335& data-rawheight=&215& class=&content_image& width=&335&&&/figure&&p&英制螺纹之大小，通常以螺纹上每寸长度有若干螺纹数表示，简称为「每寸牙数」，恰等于螺距之倒数。例如每寸
牙之螺纹，其螺距为 1/8 寸。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&好友留言说&/b&&/p&&p&&b&为什么螺纹这么多类型：&/b&&/p&&p&七友DRY007说：我国工业60年前是苏联标准，事后参考英制，四十年前强行国标，三十年前又靠向美国标准，WTO与世界接轨后，又参照欧洲各国标准，现在很多欧洲民用机械进入我国后，很多螺距公差尺寸真是很难互换通用了。&/p&&p&&br&&/p&&p&据我知道的标准就有四个国家不一样，美，英，意，德，这四国的螺距，角度都不同，好的是现在机床螺距很齐全，都能调准达到精度。麻烦的是欧洲机械到我国后，螺纹配件就很麻烦了。&/p&&p&&br&&/p&&p&七友Iaminhere说：本人接触的螺纹标准也比较多。经常遇到遇到计量检测不合格的，可能是工厂加工的车床太老旧，换新的机床价格很贵，生产出来的量规价格就比别家高，国内现在市场都是你的价格决定。&/p&&p&&br&&/p&&p&七友好心情155说：本人车工，英，美，欧盟，苏，日本，蜗杆反正多线，渐开线，密封，非密封，锯齿，梯形，阿基米德线，各国基本接触过，为什么不统一标准，说到底各国都想做老大。&/p&&p&&br&&/p&&p&本文抛砖引玉，欢迎更多行业内的人士批评指正，让更多的人对螺纹这个知识点有全面详细的了解。欢迎留言~~&/p&&p&微信公众号：江南机电城（每天推送机电、机械等方面知识、新闻资讯、行业业务员营销的方法）&/p&
螺纹，天天打交道，时间一长，国内的国外的，公制的英制的，直的锥的，密封的非密封的，内的外的，55°的60°的。总之常常被搞乱，用一次从头到尾查一次。接下来随小编一起来了解如何辨别不同螺纹样式、标准吧。 三个主要大类按用途第一，连接螺纹，用于紧…
&p&随着工业4.0时代的来临，机器换人的理念已经在制作业有着广泛的共识，尤其是在一些大规模生产的行业更是成为了一种必然，同时随着中国的人工成本的不断增加，已经人口红利的逐渐式微，机器人和自动化配套设备的兴起已经成为了一种必然，这是时代的潮流，更是现实的需要，作为制造业的从业者，我们只能顺势而为，随其波而逐其流才能跟上这时代的步伐，成为这个时代的弄潮儿，而不是时代进步的牺牲品。&/p&&p&在这篇文章里，我将会针对机械加工的自动化过程来做一个集成的说明，与大家分享一下，打造一条机械加工自动线到底牵涉到那些功能部件，需要积累那些方面的知识，让大家对这个过程有一个更理性的认识，也给一些自动化制造从业者一个小小的参考，虽然我提供的这些知识和案例，只是某个领域的一些特例，但是依然和其它自动化过程存在一定的共性，当然也因为本人行业经验的局限性和认识上的一些偏见，我分享的东西可能更多的带有个人色彩，但是请大家吸收那些好的东西，至于那些你看不上的，就当是个笑话吧，你一笑而过就行了。&/p&&p&&b&机械加工自动线&/b&&/p&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-831faca703b6dc_b.jpg& data-rawwidth=&661& data-rawheight=&358& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&661& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-831faca703b6dc_r.jpg&&&/figure&&p&我们首先需要确认的就是我们是专门针对机械加工行业来打造的自动线，而在传统机械加工行业里面，更多的是依赖操作者的手动操作和数控机床的辅助，例如人工上下料，人工夹紧工件，人工清理加工铁屑等等，而加工自动线的打造可以让这些本来人工操作的工序都可以通过机械手的自动化来完成，让人真正从繁重的体力劳动中解脱出来，实现用更少人去做更多的事的高效率目标，且可以极大的提升我们的加工效率和加工质量。&/p&&p&我们首先来看一下要打造一条机械加工自行线，需要包括那些方面的研发和制造：&/p&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-d294c35a7e93f45ea74f2dc3b08cc5c8_b.jpg& data-rawwidth=&534& data-rawheight=&399& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&534& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-d294c35a7e93f45ea74f2dc3b08cc5c8_r.jpg&&&/figure&&b&1、
&/b&&b&数控机床（加工中心）作为工作母机&/b&，数控机床的选择主要根据加工零件的加工工序和加工精度要求来进行选择，同时也要兼顾加工效率和加工稳定性，例如数控铣床、数控车床、数控磨床、数控精雕机等，只有数控化的机床才能实现真正的自动化加工工序，同时根据自动线的使用特点（要求高度的稳定性和可靠性，总不能开开停停的来加工吧），所以在数控系统的选择上，我们建议在经济条件允许的情况下，尽量选择一些好的数控系统，例如德国的西门子、日本发那科等，在这里我不得不多说一句，从我们自身的使用情况来说，我们比较推荐日本发那科（我知道在这样很可能会触及大家的爱国主义情怀，但是作为一个技术人，我还是坚持技术的真理），我们公司曾经采购过一篇西门子数控系统的加工设备，一到春天就容易烧电路板，原因是因为北方的南风天湿气太重，而西门子系统对环境的要求相对较高，所以只有不停的抽湿干燥，而发那科使用起来就没有这个娇贵的毛病，故障率相对少了很多，当然我们国内的华中数控也还可以，但是在一些加工精度要求高，可靠性要求好的工序上，我们国家的数控系统和发达国家的比起来还是有一定的差距的，至于差距在哪里，那就是谁用谁知道了。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-748fdc0a1af8d9ed96a915b3f8bab9c7_b.jpg& data-rawwidth=&399& data-rawheight=&300& class=&content_image& width=&399&&&/figure&&b&2、
&/b&&b&上料、下料自动化装置&/b&，这两个部件主要是实现加工零件的规整堆放，上料自动化装置用于堆放待加工的机械零件，零件的放置必须有利于机械手的抓取和夹具对待加工零件的定位与夹紧，同时也有利于零件的堆放，下料自动化装置用于堆放加工好的机械零件，要求该装置有利于零件的规整堆放和轻松提取，同时也要兼顾这两个自动化装置的可靠性和安全性等问题，因为这个区域是操作者与加工自动线交互最频繁的区域，所以我们在人机交互的考虑上也需要有一定的需求，至少在安全性能这方面需要作一个重点的考虑。&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-bd0b4895daae572d1d4d4f_b.jpg& data-rawwidth=&530& data-rawheight=&324& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&530& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-bd0b4895daae572d1d4d4f_r.jpg&&&/figure&&b&3、
&/b&&b&自动夹具装置&/b&，针对机械加工的装夹问题，因为自动线的生产特点及其需求就是需要配备能够自动夹紧和松开工件的夹具，所以我们在设计自动夹具的时候，需要考虑几个要点，首先当然是夹紧力的要求，如果夹紧力较小，我们可以通过气缸来提供夹紧力，如果夹紧力需求较大，我们可以通过液压系统来提供夹紧力，这样才能真正实现可靠的工件夹紧，同时我们在设计夹具的时候还有兼顾机械手的运动空间和工件的定位要求等，这些细节都是决定一套自动夹具装置成败的关键，更重要的是我们要对夹具与工件的接触面做一些硬化处理，通常有两个方法，第一个是淬火处理，用热处理的方式来获得较高的硬度，以便提高夹具的使用寿命和装夹精度，第二个是镶嵌合金，通过镶嵌更硬的材料来保证夹具的易损件的使用寿命和装夹精度，这两个方式都具有一定的可行性，但是我个人推荐使用第二种方式，因为第二种方式更可靠，虽然热处理也可以达到硬化夹具表面的效果，但是热处理后的零件容易变形，为了消除这种变形我们往往会再进行一次精加工工序（例如磨序），这时候很容易就把零件表面的淬硬层加工掉，让热处理的效果大打折扣，而镶嵌合金虽然比较麻烦，且工艺上也更困难一些，但是其使用寿命和可靠性却可以大大的提高，是属于一劳永逸的前瞻性工作，还是挺合算的。&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-3baafcddfe81bb5738a4_b.jpg& data-rawwidth=&434& data-rawheight=&300& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&434& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-3baafcddfe81bb5738a4_r.jpg&&&/figure&&b&4、
&/b&&b&自动冷却装置&/b&，自动冷却是机械加工过程中不可或缺的部分，这个部分其实是数控设备的一个集成部分，在这里单独提出来是想分享一些我的个人经验，因为这个牵涉到机械加工自动线的很多方面，我们使用过一款美国马斯特206的冷却液，这种冷却液的冷却和润滑效果都非常好，而且是可以循环利用的冷却液，但是就是存在一个问题，那就是这种冷却液存在极大的腐蚀性，特别是对塑料和橡胶制品尤其影响严重，这对于生产自动线而言简直就是个噩梦，因为自动线上有很多元件都是塑料和橡胶材料的，例如感应开关、气管、气动接头、设备密封玻璃胶等，这些东西都会因为这种冷却液的影响而渐渐的损坏和失效，这极大的影响了自动线的稳定性和可靠性，同时也极大的增加了维修成本，所以在选择冷却液的时候，一定要充分的考虑这个问题，至于冷却自动化实现这一块已经非常成熟的技术，没有太多的分享价值和必要（当然我们会另作一篇文章来专门讲这个话题）；同时还有一个注意事项就是冷却液的浓度，通常任何一款冷却液都有其加工的使用的浓度要求，供应商也专门提供了检测冷却液浓度的工具来给我们检测，但因为国内目前对这一块还不是很重视，也没有太多的专业工程师有这个意识，所以很多时候我们只是大概的往水里面加一点，或者第一次配比可能是按厂家的数据来做的，到后面就是随便加水和加冷却液了，其实这是非常不科学，非常不规范，严格的安装冷却液浓度配比冷却液既可以提升刀具是使用寿命，也可以提高零件的加工质量，同时还可以延长冷却液自身的使用寿命，为什么要检测冷却液的浓度呢？因为零件加工过程会带走一部分冷却液，由于气温的影响也会导致冷却液蒸发一部分水份，从而导致冷却液的浓度改变，所以适当的冷却液浓度检测是非常有必要的；还有一个需要特别注意的是处理冷却液中混合的加工设备导轨润滑油，在国内大多数加工设备的导轨润滑油都是最后进入冷却液并混为一体的，这会导致冷却的变质和失效，如何将冷却液中的润滑油提取出来就是一个很关键的问题了，我们曾经针对这个问题研发了一款“撇油器”，用于专门提取冷却液中的润滑油，效果非常好，但是国内很多机械加工的厂家都还没有这样的意识和思想，这是很可惜的一件事情，科学技术的推广需要行业里的专业人士来共襄盛举，如果我们都能分享我们的知识和经验，我们相信，中国的制造业一定会更早更快的登上新的台阶。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-dd1c7fe058b138eef509eece79134c7a_b.jpg& data-rawwidth=&446& data-rawheight=&301& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&446& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-dd1c7fe058b138eef509eece79134c7a_r.jpg&&&/figure&&b&5、
自动排屑装置&/b&，机械加工自动线的最大特点就是持续高效率的加工，而我们不能忽视的一个问题就是，随着加工时间的推移，在加工过程中会产生大量的铁屑，如何处理这些铁屑是一个非常具有技术难度的问题，因为这些积累的铁屑不仅影响工件的可靠定位和装夹，也极大的占据着数控加工设备的加工空间，更甚者会堵死各进给轴的移动路径，所以实时的自动排屑就显得尤其有必要了，在机械加工自动线中，细节上最难处理的也是加工铁屑的清理问题，特别是夹具上的铁屑的清理，如果稍有不慎就可能导致工件的报废和不合格，而且对于自动线的加工来说，这种报废和不合格可能是连续的，而不是一两件而已，我们通常会有两手准备，在工件的加工过程中，我们会利用冷却液的冷却过程大力冲刷工件和夹具，以便利用冷却液带走一部分铁屑，在工件加工完毕后我们会利用气吹的方式来清理夹具表面，而且是多次反复的气吹来清理，确保下一个工件的装夹基面是干净而无屑的。当然这里面还是有很多细节的地方值得学习和讨论，但我们今天只先说一个概念，让大家熟悉这么一个过程。&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-b317d086ae06deefa81f08_b.jpg& data-rawwidth=&489& data-rawheight=&294& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&489& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-b317d086ae06deefa81f08_r.jpg&&&/figure&&b&6、
桁架机械手&/b&，这个部件是自动线的主要部件，也正是这个部件将上下料装置和数控加工设备有机的结合起来，并有序的完成了整个自动化加工的过程，桁架机械手有很多设计的细节需要处理，我们在这里只先分享一个概念，以后我们会专门写一篇关于这个部件的文章来分享，特别是一些设计和装配的细节我们会深入的分享给大家，以期为大家提供更好的参考和借鉴。
随着工业4.0时代的来临，机器换人的理念已经在制作业有着广泛的共识，尤其是在一些大规模生产的行业更是成为了一种必然，同时随着中国的人工成本的不断增加，已经人口红利的逐渐式微，机器人和自动化配套设备的兴起已经成为了一种必然，这是时代的潮流，更…
&b&1.How it's made.制造的原理（造物小百科）(70G+)&/b&&br&Discovery频道的王牌节目,几乎涵盖了所有的制造技术。&br&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/e7b4ae442b7f_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/e7b4ae442b7f_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/8da633accdb7bf1ac8f2d42b_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/8da633accdb7bf1ac8f2d42b_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/3e9bc5bf32ae12d5a8d24_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/3e9bc5bf32ae12d5a8d24_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/693c5c393ad57c33a9ebb1_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/693c5c393ad57c33a9ebb1_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/c0a5e9a6efbb1c51127af50efd8fdd82_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/c0a5e9a6efbb1c51127af50efd8fdd82_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/b6ac2ce4f9aeaebef6872e7_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/b6ac2ce4f9aeaebef6872e7_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/b42737aa03bfd919a2158fa1_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/b42737aa03bfd919a2158fa1_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/63285d5eeb77bdb9fcffdc_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/63285d5eeb77bdb9fcffdc_r.jpg&&&/figure&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//en.wikipedia.org/wiki/List_of_How_It%2527s_Made_episodes%23Season_21%3A_2013& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&List of How It's Made episodes&/a&,网上能收集到前23季，大约70G 左右，视清晰度而异。&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//yunpan.cn/Qat4eD94ZyZjs& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&整理的&/a&目录
访问密码 0cc7&br&&br&&b&2.How machines work.&/b&&b&完全机械手册（9G）&/b&&br&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/8e750bdbcdb92ec337dd8_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/8e750bdbcdb92ec337dd8_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/ae4a17bb3b5de698e8ec6c52ad6427ef_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/ae4a17bb3b5de698e8ec6c52ad6427ef_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/ebb301ccd71dbccede1c6c1_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/ebb301ccd71dbccede1c6c1_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/4ebff36f062f9e9b4f3da9_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/4ebff36f062f9e9b4f3da9_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/40705ae0fa_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/40705ae0fa_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/ab0ea17ca9b3cd7d5f838fdb_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/ab0ea17ca9b3cd7d5f838fdb_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/dad7d37758_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/dad7d37758_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/751b9e06d64b8fc542a01_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/751b9e06d64b8fc542a01_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/c02f72aa02f89bb67aa2a_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/c02f72aa02f89bb67aa2a_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/ff2fd6471b9abd6e57d7c98c_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/ff2fd6471b9abd6e57d7c98c_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/212eba0f7be8f3c0458e7eb_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/212eba0f7be8f3c0458e7eb_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/4a6ac9b57acb1_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/4a6ac9b57acb1_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/f2d864bd03bd_b.jpg& data-rawwidth=&587& data-rawheight=&586& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&587& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/f2d864bd03bd_r.jpg&&&/figure&&br&&b&3.National.Geographic.Mega系列.国家地理.伟大工程巡礼(超级工厂)（&&100G）&/b&&br&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/778250fea8e8b32447b9c_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/778250fea8e8b32447b9c_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/a98dc18d785ab94aef702f0c_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/a98dc18d785ab94aef702f0c_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/3cbded6fce979c_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/3cbded6fce979c_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/41aca395f_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/41aca395f_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/19ebe0edba6_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/19ebe0edba6_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/52d070a3d184f56df33737fddb58c026_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/52d070a3d184f56df33737fddb58c026_r.jpg&&&/figure&&br&&b&4.美国机械工程师协会ASME 拍摄的机加工视频；&/b&&br&&b&5.Youtube上各大工业巨头的频道资源。&/b&
1.How it's made.制造的原理（造物小百科）(70G+) Discovery频道的王牌节目,几乎涵盖了所有的制造技术。 ,网上能收集到前23季，大约70G 左右，视清晰度而异。 目录 访问密码 0cc7 2.How machines work.完全机械手册（9…
&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-6bfdc151ec716_b.jpg& data-rawwidth=&835& data-rawheight=&767& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&835& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-6bfdc151ec716_r.jpg&&&/figure&MakerBot 运动尺寸326X468X345
选用直径为8的光杆
T8的丝杆&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-7aeefcee7d0a0_b.jpg& data-rawwidth=&794& data-rawheight=&797& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&794& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-7aeefcee7d0a0_r.jpg&&&/figure&&p&米思米模型：运动尺寸350x350x350
选用直径为8的光杆
T8的丝杆&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-fdefd776d584a72eea7d4b3fd2ac129b_b.jpg& data-rawwidth=&721& data-rawheight=&567& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&721& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-fdefd776d584a72eea7d4b3fd2ac129b_r.jpg&&&/figure&&p&小型CNC铣床
460x400x356
42步进电机
直径为12的光轴
（铣床的载荷明显大于打印设备）&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-6bfdc151ec716_b.jpg& data-rawwidth=&835& data-rawheight=&767& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&835& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-6bfdc151ec716_r.jpg&&&/figure&&p&57步进电机
直径为12的光轴
&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-acbae08c30fe7ef54bfbb6_b.jpg& data-rawwidth=&657& data-rawheight=&571& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&657& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-acbae08c30fe7ef54bfbb6_r.jpg&&&/figure&&br&&p&拉各斯 i3.2 LASERCUT
直径为8的光轴、42电机、&/p&&br&&br&&p&低温沉积设备，选用12的丝杆&/p&
MakerBot 运动尺寸326X468X345 选用直径为8的光杆 T8的丝杆米思米模型：运动尺寸350x350x350 选用直径为8的光杆 T8的丝杆小型CNC铣床 460x400x356 42步进电机 T12x3丝杆 直径为12的光轴 （铣床的载荷明显大于打印设备） 57步进电机 T12x3丝杆 直径为12的光…
现在都在讲一个概念，工业4.0，对于一个机械设计工程师而言，我们眼里的工业4.0可以直接和制造智能化、自动化对等，所以现在整个中国大地，从南至北，由东到西，各制造行业的自动化、智能化升级转型无不风生水起，风起云涌，一发而不可停止，只要你是个制造企业，你不上马点自动化升级项目，你都不好意和别的同行们吃饭。&p&对于一个机械设计工程师而言，这就是最好的时代，随着智能化、自动化项目的上马，因其针对不同行业，不同项目，不同工序的具体要求，对自动线的打造也提出了更高的个性化定制需求，这不但考验一个设计工程师的设计水准，也非常的考验一个项目团队的协调与创新能力，每一个项目几乎都是唯一的，不可以重复的。这在很大程度上极大的锻炼了设计工程师的个人设计能力和提升了知识面广度。&/p&&p&在这篇文章中，我主要介绍一下自动生成线设计过程中，机械手驱动装置里的齿轮齿条是如何选择的，我们在前面的文章里介绍过机械手的几种驱动方式，其中很重要的一种就是齿轮齿条配合直线导轨使用的驱动方式，这种驱动方式因其结构简单，驱动可靠，运行平稳而灵魂，运行速度快速而可控，尤其是在机械手高速运行的时候，具有非常广泛的应用。&/p&&p&我们先来看一个案例，这个案例的机械手的个两运行方向都是采用齿轮齿条驱动方式来驱动机械手的。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-cecd6ddf1ce827fd8d0248acb572ee2c_b.jpg& data-rawwidth=&946& data-rawheight=&496& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&946& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-cecd6ddf1ce827fd8d0248acb572ee2c_r.jpg&&&/figure&上图是一个方案图，具体的齿轮齿条位置我们可以看一下下面的详细结构，然后根据详细的结构我们来做一个更为详细风说明与分享。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-deb3ffb95ce1d38f866488_b.jpg& data-rawwidth=&513& data-rawheight=&543& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&513& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-deb3ffb95ce1d38f866488_r.jpg&&&/figure&&p&上图就是一个比较详细的机械手驱动系统，针对这个驱动系统我们来做一些介绍：&/p&&p&1、伺服电机，伺服电机的作用就是为机械手的运动提供动力，至于什么叫伺服电机，大家可以自己去百度一下，之所以选择伺服电机是因为这种电机传递位置更为精确，加减速时间可控，且电机特性非常好，当然也相对较贵一点。但在这一篇文章里我不做专门的介绍，以后会有相应的文章来分享伺服电机系统的特点。&/p&&p&2、减速机，在这里的减速机有两个作用，第一个是增大扭矩，但我们也要注意一个特别重要的事情，虽然减速机可以增大扭矩，但是在增大扭矩的同时，它也降低了伺服电机的最终输出转速，这个是会最终影响机械手的运行速度的，所以在扭矩和转速之间，我们要旋转一个很好的平衡，既可以通过减速获得足够的扭矩，有不至于牺牲太多的速度，因为机械毕竟还是有运行速度要求的。&b&在自动线行业里，减速机的减速比选择是有经验比值的，这个我会在后面的文章中分享，很有用的哦&/b&。第二个作用是降低机械手在刹车过程中产生的惯性对电机的冲击和伤害，因为减速机采用的是行星齿轮结构，在机械手刹车过程中，高速的运行会产生一定的惯性，虽然伺服电机已经做了刹车延时处理，但是始终会产生一定的惯性，而通过减速机的使用就可以适当的降低这种惯性，从而很好的保护电机。&/p&&p&3、齿轮，我的建议是在你的结构能够满足的情况下，这个齿轮要尽可能的选择小一点。因为齿轮太大也会产生一定的惯性，当然这个也要考虑机械手的运行速度和电机的最终输出扭矩，最重要的就是找到一个最佳的平衡点。&/p&&p&4、齿条，这个是我们今天着重要讲的零件，对于自动化行业的你来说，你没有必要自己去设计一根齿条，虽然这对你来说也许没有什么难度，因为有专业的齿条供应商已经将这个零件标准化了，你只需要按既定的参数来选择就可以了，让专业的人做专业的事，这是时代发展的必然分工，也是科技发展的必然结果。&/p&&p&&b&我个人常用的齿条产品是一个来自台湾的品牌，至于叫什么，在这里就不说了，免得有做广告的嫌疑，如果有人需要知道这个信息，可以私信我，我会提供相应的联系方式。&/b&&/p&&p&我们来看一下如何选择一根齿条，首先还是要计算受力。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-91d2acb9cb4ccbf656df22_b.jpg& data-rawwidth=&609& data-rawheight=&809& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&609& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-91d2acb9cb4ccbf656df22_r.jpg&&&/figure&通过齿条的受力分析和计算，确认你所需要选择的齿条的模数，模数对应的扭矩有如下的参考。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-73902dad8a8ddce86fe066_b.jpg& data-rawwidth=&606& data-rawheight=&703& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&606& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-73902dad8a8ddce86fe066_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-52e18a0edb5321518fdea65f5d02677b_b.jpg& data-rawwidth=&611& data-rawheight=&754& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&611& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-52e18a0edb5321518fdea65f5d02677b_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-7cc6e9ddffa9f9601b9ac_b.jpg& data-rawwidth=&601& data-rawheight=&708& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&601& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-7cc6e9ddffa9f9601b9ac_r.jpg&&&/figure&&p&我们可以根据上面的表格和你计算的齿条载荷以及设计的齿轮的大小来确认齿条的受力，从而确认齿条的模数，然后根据齿条的模数我们在选择其它的重要参数。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-672dbbdee0782b1abde7bfd_b.jpg& data-rawwidth=&605& data-rawheight=&749& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&605& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-672dbbdee0782b1abde7bfd_r.jpg&&&/figure&画红线的这个类型的齿条是我使用比较多的，除了模数的旋转，还有几个参数也是非常重要的。&/p&&p&1）精度等级：选择什么样的精度等级就意味着机械手的运行有多精确，特别是定位精度和重复定位精度上有很大的提现。&/p&&p&2）材料：材料的选择跟齿条的受力有很大的关系，当然也跟齿条的使用寿命有很的关系，我的建议是尽量选择得保守一点，在一些参数上浪费一点总比最后不足的要好，尤其是自动线的设计，因为都是定制化设计，很少有批量的说法，所以为了将售后成本将到最低，我们要尽量把安全系统提高一点，否则后续的维护和维修费用会让你生不如死。&/p&&p&3）齿形：通常有两种齿形选择，一种是直齿，一种是斜齿，在这里说一下这两种齿形的区别。&/p&&p&（1）直齿，其设计简单、制造方便、检验容易操作、装配也相对容易，因为这种类型的齿条啮合度小，噪音大，传递的载荷小，所以一般用于传递中、低载荷的高、中、低速运行场合。&/p&&p&（2）斜齿，其设计、制造、检验和装配都较直齿相对复杂，因其啮合的重合度较大，噪音小，且传递的载荷大，所以更多实用在中低速大扭矩传动的场合。如果选用这种类型的齿条一定要注意一个事项，与之相配的齿轮在运行过程中会产生轴向力，所以在设计时齿轮的轴向固定一定要有相应的设计预案。&/p&&p&4）齿面处理：通常有精铣和精磨两种，具体的差别也体现在精度上。&/p&&p&5）硬度处理：可以根据你的使用环境、载荷和使用寿命要求来确认齿条的硬度，对应着来选择就可以了。&/p&&p&其它的参数可以根据设计者的选择自行决定，没有太多的注意事项，很多东西只有在设计过程中才会有更深的体会。所谓纸上得来终觉浅，预知此事需躬行。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-727bba5b7bdd_b.jpg& data-rawwidth=&626& data-rawheight=&823& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&626& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-727bba5b7bdd_r.jpg&&&/figure&在这里也提供一个与之配对的齿轮的选择参数来给大家参考一下。希望对大家的设计有一定帮助作用。&/p&&p&最后我还要分享一个齿条的规格表述样式，以及其对应的不同参数和形式，而这些参数就是在选择一根齿条时最主要的参数。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-c3e2dda58ccc_b.jpg& data-rawwidth=&630& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&630& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-c3e2dda58ccc_r.jpg&&&/figure&只有通过这些参数的选择和对应设计才能真正的使用好一根齿条，一个好的设计不是看产品一时的运行效果，而是要看三五年后的运行效果和运行稳定性。&/p&&p&&b&如果你觉得分享的知识对你有一定的参考意义，请顶个赞，因为写这些东西真的是件很枯燥的事情，虽然我骨子里很喜欢，但是你们的顶赞将是我继续做下去的更大动力。&/b&&/p&
现在都在讲一个概念，工业4.0，对于一个机械设计工程师而言，我们眼里的工业4.0可以直接和制造智能化、自动化对等，所以现在整个中国大地，从南至北，由东到西，各制造行业的自动化、智能化升级转型无不风生水起，风起云涌，一发而不可停止，只要你是个制造…
&p&这篇文章主要和大家分享一下，机械手在抓取过程中的几种应用方式，根据其抓取的原理我们大致可以分为一下几类：&br&&/p&&p&1、
液压夹紧抓取&/p&&p&通过液压系统（液压站、液压缸、专用夹具等的组合）产生抓紧力来抓取零件，其特点是，抓取力大，提升过程可靠，控制精准，动作灵敏，但液压系统有一个不好的地方，那就是会发生液压油的泄露问题，因为环境和时间的影响，液压阀和液压缸里的橡胶密封圈会发生老化和质变，从而导致液压油泄露，压力损失等情况的出现，且维护成本相对较高。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-a360b26badf764e38e506fa_b.jpg& data-rawwidth=&349& data-rawheight=&467& class=&content_image& width=&349&&&/figure&&p&因为液压夹紧力非常大，所以在采用这种抓取方式时，一定要充分考虑被抓取零件的质量和结构刚性，并充分的计算好液压机械手的抓取力量，以免因为抓取力量过大而导致零件的变形和损伤，同时在电磁阀的选用和液压控制原理的设计上，也要充分的考虑抓取过程的安全性，例如如果发生液压泄漏如何处理，是不是存在相应的自锁机构来防止零件的掉落，在机械手运行的轨迹上有没有设置安全通道等等。&/p&&p&2、
气动夹紧抓取&/p&&p&通过气动系统（空压机、电磁阀、气缸、专用夹具等）的组合运用产生相应的夹紧力来抓取零件，其特点是，结构简便，输出力相对较小，夹紧反映迅速，维护成本低，但气压夹紧也存在一定的缺陷，因为空气的可压缩性，导致其工作速度的稳定性较差，且在空气压缩过程中，容易产生灰尘、水等杂志，从而导致气动元件的损坏和更换频率过高，且可靠性也大打折扣，还有气管的使用极易受环境的影响而老化、开裂并导致发生气源泄漏等问题，且因为夹紧力较小，其应用的场合也受到了一定的局限。&/p&&p&我们这篇文章主要分享两种气动夹紧方式，也是气动夹紧比较常用的两种夹紧方式。&/p&&p&1）
气动手指夹紧方式，上图片。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-c6167bbe43ea8f17fba169fa94e6eee7_b.jpg& data-rawwidth=&450& data-rawheight=&450& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&450& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-c6167bbe43ea8f17fba169fa94e6eee7_r.jpg&&&/figure&这种气动手指的夹紧力和夹紧行程相对较小，适合一些小零件的抓取，在很多装配和加工自动线上的使用都非常的广泛，在选取的时候，一定要注意最大压力和行程的选择，必须满足你的设计需求，同时因为这个零件的爪太短，所以在使用过程中，我们都需要根据被夹持零件的形状和特点来做相应的设计，同时也要充分的考虑刚性要求和耐磨性要求，因为自动线的运行是一个大量重复的过程，所以对夹持爪的设计我们建议在接触部位要淬火处理或者镶合金处理，这样可以极大的提升夹持爪的耐磨程度。同时选用的锁紧螺钉也尽量选择高强度级别的螺钉，例如12.9级的螺钉，因为这种抓的固定螺钉相对较小，所以一般强度的螺钉在容易折断和滑牙，其实对这些细节的处理才是一条自动线的稳定最可靠的保证。&/p&&p&2）真空吸盘抓取方式，请参考图片。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-121eefc7e4_b.jpg& data-rawwidth=&463& data-rawheight=&467& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&463& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-121eefc7e4_r.jpg&&&/figure&真空吸盘的使用，我们要充分的考虑被抓取零件的质量和表面的光洁度，因为只有相对较好的表面光洁度才能顺利的形成真空吸附，并提供可靠的抓取吸附力，还要考虑各种接触溶剂对真空吸盘的腐蚀和老化影响，例如我们平时在加工自动线上使用真空吸盘，大多数加工冷却液都是有一定的腐蚀作用的，特别是对塑料制品，所以很容易引起真空吸盘的老化和变形，从而导致吸附力失效，这时候我们就需要和真空吸盘的供应商做一些真空吸盘材料方面的特殊要求和协商，必要的时候，可以让对方提供相应的样品进行试用，然后再定型。&/p&&p&另外，也要特别注意真空发生器的清洁与卫生情况，因为空气经过压缩后，空气中的灰尘也会被压缩，在和压缩空气中的水、油雾混合后会形成油泥，从而堵塞真空发生器，最终的后果就是吸盘的吸附力极度下降，无法正常抓取工件，这种情况我们可以跟换真空发生器，或者将原来的真空发生器拆卸下来进行清洗处理。&/p&&p&3、电磁铁抓取&/p&&p&通过电磁系统对零件进行抓取，这种电磁系统的使用场合有一定的局限性，例如它只能抓取一些电磁铁可以吸附的特定零件，很多场合都可能用不上，例如你想抓取一个塑料制品，固执这种抓取方式就不合适了，电磁铁的抓取方式稳定可靠，吸附力极强，结构也非常的简单明了，但也有一定的负面效果，例如它会磁化被抓取零件，存在一定的结构要求，在突然断电时存在一定的安全隐患，维护成本和门槛相对较高等。&/p&&p&我们首先来看一下，电磁铁的主要外形。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-ea6398b66cfd22e0c70a1f7cca6c5ce4_b.jpg& data-rawwidth=&514& data-rawheight=&254& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&514& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-ea6398b66cfd22e0c70a1f7cca6c5ce4_r.jpg&&&/figure&这种电磁抓取方式可以有两种选择：&/p&&p&1）通电带磁，在正常情况下，这种电磁铁是不带磁性的，只有当对其通电后，才会产生相应的磁性，并通过磁性产生吸附力，断电后，磁性消失，吸附力也随之消失，当然如果电磁铁大的话，磁性不会瞬间消失，会有定的剩磁现象产生，所以在选用这种抓取方式时，一定要考虑剩磁力的大小和完全去磁的时间。且对于很多电磁铁来说，通电时间不可过长，因为过长的通电时间会让电磁铁发热，而且是持续的发热，很容易造成电磁铁的老化和损坏。&/p&&p&2）通电断磁，在正常情况下，这种磁铁是带磁性的，当对其通电后，磁性会消失，吸附力也随之消失，但是这种方式的抓取通常会对周围零件有相应的要求，因为一个磁力是可以通过空间传递的，在零件的抓取过程中，可能会吸附到别的东西，所以在设计的时候是要充分注意的。&/p&&p&当然在机械手的设计过程中，抓取方式的选择还有很多种，具体选用什么样的抓取方式，除了从结构上有说考虑外，更多是使用成本和维修的便利性方面要做深入的考虑，毕竟一个好的东西是需要考虑性价比的。&/p&
这篇文章主要和大家分享一下，机械手在抓取过程中的几种应用方式，根据其抓取的原理我们大致可以分为一下几类： 1、 液压夹紧抓取通过液压系统（液压站、液压缸、专用夹具等的组合）产生抓紧力来抓取零件，其特点是，抓取力大，提升过程可靠，控制精准，动…
自动供料必备神器～振动盘，，可惜绝大部分都是手工打造&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/552cb0decad_b.jpg& data-rawwidth=&1536& data-rawheight=&2048& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1536& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/552cb0decad_r.jpg&&&/figure&作用就是将杂乱无章的一堆产品物料给整理成统一位置
自动供料必备神器～振动盘，，可惜绝大部分都是手工打造作用就是将杂乱无章的一堆产品物料给整理成统一位置
在我个人看来，其实生殖器官并不污....&br&真的，跟一个特别喜欢污的脑子，看到什么都能污相比弱爆了。&br&而且本来污就是想那个事情嘛，没啥不好意思的。&br&食色性也，人之常情。&br&自己想想就算了，想到跟一起污的关系好的朋友分享一下也就算了。&br&跟不熟的，那叫骚扰，不分男女。&br&每天都在想，还在到处炫耀的...&br&╮(╯▽╰)╭这种人直接拖黑，没啥好说的...&br&&br&3月12日更新&br&===========================================&br&&br&那我工作中举几个例子。&br&这个污脑洞基础的东西，BL,BG都可以&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/12d4cd1b1d5f2b3208d30a_b.jpg& data-rawwidth=&542& data-rawheight=&437& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&542& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/12d4cd1b1d5f2b3208d30a_r.jpg&&&/figure&&br&&br&然后朋友说，BL的基础应该是这个&br&【自攻螺钉】名字就够了，你还想让我说啥。&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/40e65cbadb3eaadf26ea732_b.jpg& data-rawwidth=&679& data-rawheight=&536& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&679& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/40e65cbadb3eaadf26ea732_r.jpg&&&/figure&&br&&br&&br&【膨胀螺栓】，长得像个棉条，但是其实...&br&不论是Alpha的结，还是狗狗交配时候骨头膨胀，都都用这个给朋友解释，简单易懂。&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/43c3e5b696db1ef21742b_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&448& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/43c3e5b696db1ef21742b_r.jpg&&&/figure&&br&膨胀螺栓是怎么安装的呢。。&br&大概是这样&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/78e7d544ceecea4ab6c11_b.jpg& data-rawwidth=&523& data-rawheight=&174& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&523& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/78e7d544ceecea4ab6c11_r.jpg&&&/figure&你看，直接就卡住了嘛。&br&&br&【化学螺栓】有一些会根据用户的需要，进行热镀锌。&br&一般工作流程大概是：钻孔→清孔→置入药剂管→钻入螺栓→凝胶过程→硬化过程→ 固定物体。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/8f5e7d49dfb6a9372917_b.jpg& data-rawwidth=&1533& data-rawheight=&930& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1533& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/8f5e7d49dfb6a9372917_r.jpg&&&/figure&&br&&br&&br&还有这个，见过吗？【膨胀管】塑料的&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/d81c889af79a16aad487d86f78505db6_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&317& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/d81c889af79a16aad487d86f78505db6_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/65dc9abc087c3_b.jpg& data-rawwidth=&399& data-rawheight=&309& class=&content_image& width=&399&&&/figure&&br&好好的工具，能拍出情趣用品效果也是很厉害的。&br&&br&身边有人喜欢将中出说内爆，其实每次我听到想到的就是这个...【内爆胀丝】&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/16ebd9e9ca1de4bbf801a_b.jpg& data-rawwidth=&300& data-rawheight=&194& class=&content_image& width=&300&&&/figure&&br&还有俗称【飞机胀管】的东西&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/60f56f0cdf_b.jpg& data-rawwidth=&734& data-rawheight=&347& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&734& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/60f56f0cdf_r.jpg&&&/figure&&br&这么用&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/cfe50e27d3ed196a48ae12b_b.jpg& data-rawwidth=&730& data-rawheight=&282& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&730& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/cfe50e27d3ed196a48ae12b_r.jpg&&&/figure&&br&【卡扣】&br&有人告诉我像X塞或者铁梨....我也是...&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/d23a635aa_b.jpg& data-rawwidth=&572& data-rawheight=&244& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&572& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/d23a635aa_r.jpg&&&/figure&&br&&br&&br&天天看小H文，里边说攻或者男主下边是钻头，【钻头】长啥样，知道么？&br&这些都认识吧？污嘛?&br&╮(╯▽╰)╭有人说圆的像羊眼圈哦，你给我带一个试试。&br&&figure&&img data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&685& src=&https://pic2.zhimg.com/50/aa6fedfab39a4c5eeeef538edf9c3805_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/aa6fedfab39a4c5eeeef538edf9c3805_r.jpg&&&/figure&&br&这个估计认识的人不多，【单牙轮钻头】.&br&像不像按X棒啊~~~曾经在通勤路上看材料被边上的人白眼。&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/64cec62b13b0e2b8fe617cc0a4a51fa1_b.jpg& data-rawwidth=&542& data-rawheight=&291& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&542& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/64cec62b13b0e2b8fe617cc0a4a51fa1_r.jpg&&&/figure&&br&&br&说到钻头，又想起来一个~~&br&之前领导评价，“啊，好像菊花啊~~”斜眼~~~&br&这个是从顶部看【聚晶金刚石钻头】的效果，好像戳一下~~~&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/a98bc5c16d3a79ddc83251_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&500& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/a98bc5c16d3a79ddc83251_r.jpg&&&/figure&&br&&br&&br&这个简直萌萌哒是吧？&br&都知道有个运动叫活塞运动，就是不知道【活塞】长啥样是吧？&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/494b073a25dcd5ff4bf111b_b.jpg& data-rawwidth=&459& data-rawheight=&306& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&459& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/494b073a25dcd5ff4bf111b_r.jpg&&&/figure&&br&&br&【补充】貌似有人对这个有异议？&br&这个真的是活塞&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/9ca1cc37b408f_b.jpg& data-rawwidth=&376& data-rawheight=&314& class=&content_image& width=&376&&&/figure&&br&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/747faad68a1f8afb7c8e6d9_b.jpg& data-rawwidth=&380& data-rawheight=&220& class=&content_image& width=&380&&&/figure&&br&&br&活塞的顶部有各种各样的形状，╮(╯▽╰)╭是不是很微妙啊~~~&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/4b2e09bffd_b.jpg& data-rawwidth=&420& data-rawheight=&138& class=&content_image& width=&420&&&/figure&&br&&br&是不是很多人一直以为活塞是下图这样的，并不是，这种应该叫【活塞连杆组】&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/3335e9dcbc1d2c8cbac612_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&244& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/3335e9dcbc1d2c8cbac612_r.jpg&&&/figure&&br&&br&【活塞连杆组】的各个部分，如果用污的眼光看，这玩意简直没办法看是吧？&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/d541f0de5ae65ed1bbd3bee54b330fa5_b.jpg& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&810& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/d541f0de5ae65ed1bbd3bee54b330fa5_r.jpg&&&/figure&&br&&br&【活塞连杆组】安装在发动机里，动起来更萌了是吧。群的。&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/e3fe5b861ff4c0feb0b1a7b_b.jpg& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&1016& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/e3fe5b861ff4c0feb0b1a7b_r.jpg&&&/figure&&br&上边这张图说群的有人看不懂&br&把发动机中的活塞连杆组和曲轴但拎出来，大概是这样的。严肃脸&br&所以很多小黄文里攻好几个DD，为什么没人考虑这么长？&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/3f5cb5e3ee2beb5e09629c7_b.jpg& data-rawwidth=&655& data-rawheight=&515& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&655& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/3f5cb5e3ee2beb5e09629c7_r.jpg&&&/figure&&br&&br&&br&小黄文中经常出现的一个词，【打桩】&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/06cbc0e6c52e2fe698990_b.jpg& data-rawwidth=&580& data-rawheight=&385& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&580& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/06cbc0e6c52e2fe698990_r.jpg&&&/figure&&br&打桩的工作步骤....&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/556ddd9ff06a2f5117d32_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&381& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/556ddd9ff06a2f5117d32_r.jpg&&&/figure&所以，如果只是想模拟上下上下的规律性重复动作，应该是说像打桩机，而不是桩啊....&br&╮(╯▽╰)╭不好意思，这个我一直想吐槽的.....&br&&br&==============================================================&br&&br&有人说机械不好玩，让换一个。。行啊&br&&br&这个污嘛？&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/ebd27c1bd58ee5f22bb2c8_b.jpg& data-rawwidth=&525& data-rawheight=&148& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&525& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/ebd27c1bd58ee5f22bb2c8_r.jpg&&&/figure&&br&来，电脑中的总受君&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/791e6bb1edb_b.jpg& data-rawwidth=&2785& data-rawheight=&1814& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2785& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/791e6bb1edb_r.jpg&&&/figure&&br&所以，最可怕的是脑补，而不是物体本身。&br&先写这些，等我想到什么陆续补充&br&&br&============================================================
在我个人看来，其实生殖器官并不污.... 真的，跟一个特别喜欢污的脑子，看到什么都能污相比弱爆了。 而且本来污就是想那个事情嘛，没啥不好意思的。 食色性也，人之常情。 自己想想就算了，想到跟一起污的关系好的朋友分享一下也就算了。 跟不熟的，那叫骚…
&b&&u&&b&&u&先来点带感的音乐：&/u&&/b&&br&&/u&&/b&&b&&u&1、&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//v.youku.com/v_show/id_XMzM2Njk2NTEy.html%3Ffrom%3Ds1.8-1-1.2& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&日本松浦机械5轴自动加工中心MAM72-42V对布加迪威龙W16引擎切割雕刻过程的记录影像&/a&&/u&&/b&&br&&b&&u&2、&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av3631115/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&安川电机 生物醫學領域的机器人&/a&&/u&&/b&&br&&br&&br&&b&&u&21世纪什么最关键？会吹！&/u&&/b&尤其在中国这个畸形不成熟，媒体容易被收买的市场更是如此，在这样的市场中老百姓都是盲从的。就像大众一个准备研发的10AT，调研后，觉得技术含量太高，最终放弃，就准备研发这件事都恨不得全天下都知道。奔驰呢？找个借口不玩了！结果爱信就像10多年前第一次量产8AT一样，在众人喧闹着一股脑望向西边的时候，丰田爱信默默掏出了纵置的10AT，本田默默掏出自己的横置10AT。。。。。。这件事对于日本就像海边不时起的微风一般正常。。。&br&四个字总结日系：&u&&b&宣传太渣！&/b&&/u&（其实日本的很多产品都这样的。。在兔国这个市场，越没有底线，你越牛。）&br&把以前在其他地方写的做个总结，整理，补充。上次揭了某系的底裤被关提问，还被人追着摸黑，这次本人继续黑日系。&b&本人原创，欢迎转载。&/b&&br&&u&&b&其实，欧洲总体科技实力自从上世纪60年代末，就不是日本的对手。&/b&&/u&一般的汽车网站内天天有人吹欧洲没人买日本车，看到这些人一般我都是一笑而过（大部分应该是水军）只要放开关税，欧洲这些卖文化，血统的车马上被扒下底裤，一个没落的欧洲，未来在亚洲，中国，美洲。还有，别小看了韩国，这个国家前景看涨。。欧洲跟日本比，已经没什么技术了，只有靠卖高价的豪华车，宣传什么血统，逼格。运用多年的奢侈品管理经验忽悠全世界，这跟什么LV,prada，herms ，徕卡这种奢侈品营销一个道理。到底有多好，关键在于”忽悠“二字，找几个名人，出几本畅销书，什么：”一生的挚爱，LV“ ，”prada追求完美的自己“等等，然后找一帮记者使劲吹，消费者就买单了，消费者就觉得我买了这个东西，我高贵了，完美了。部分欧洲货的特点：又贵实用性还一般。”贵&就是种营销方式，不贵还没人买。&b&&u&盖因工业革命最早出现在欧洲，欧洲车这种血统，文化属性可谓有先天优势。这种优势可让其任意挥霍50年。&/u&&/b&但这种优势在经济环境差的条件下，它的弊端就凸显出来了，所以你可以看到，宾利，劳斯莱斯，兰博基尼，路虎，捷豹这些厂商破产的破产，甩卖的甩卖。兰博基尼，宾利卖给大众。路虎，捷豹卖给印度大财团TATA。最近菲亚特也准备卖法拉利了。超跑这种东西要么亏钱要么赚得很少。当年兰博，宾利破产的时候，只有日本以外的车企接手，丰田的利润全世界最高，收购这种破产厂商轻而易举的事情，但丰田，本田对这种超跑厂商瞧都不瞧一眼。欧洲的造车文化和日本还是有区别的，文化上的冲突说不定会带来制造上的冲突。其实在中国这个在乎逼格的国家，买一两个欧洲装B超跑来，还是有点作用&b&（&/b&日系的LFA，NSX，GTR是牛，但到这个级别买的人已经不是主要看什么0-100加速之类的，看得是&b&知名度，逼格，外形。&/b&土豪买这些车本来就是为了炫目，彰显身份的，结果你开个NSX出去，别人以为你开的是长安奔奔高配，然后引来周围一群围观群众高呼：”这个长安好漂亮啊！”。这画面我不敢看&b&）&/b&但日本人就是死脑壳&b&（大和民族属于一根筋的民族）&/b&认认真真执行：车是拿来用的，不是拿来装B的理念。或许别人根本就不在乎你，或许正是这样的理念，认认真真造实用的，高品质的车，丰田才做到全球老大的位置。其实，在汽车发展的核心关键技术上，日本车遥遥领先，其中又以丰田本田为领头羊。如：&b&&u&混动技术，氢能源技术，电动车技术&/u&&/b&。在汽车大规模化生产的环境下，很多厂商都是采购核心部件，这就造成了整体利润较低的状况，日本车厂技术高发动机变速箱等部件都是自己产的，所以能保持一个很不错的利润水平。相比德国车都是外购的东西多，所以必须走豪华车路线，提高定价，才能维持一个比较好的利润水平。&br&&p&&br&论赛车领域的话可以说日本是不比欧洲美国差的，甚至更强。典型代表，尼桑的GTR 那台RB26发动机和丰田的2JZ三菱的4G63堪称是那个时代最耐操的三台发动机，不到3.0的排量通过涡轮可以榨出1000匹的马力输出，关键是它还相对耐用。这实在是太恐怖了，可以说涡轮日本人在30年前就玩腻。可以说在同排量的情况下日本车稍加改装就会有非常明显的变化。&b&&u&很多人不知道为什么日系的改装潜力比德系，美系要大很多。其实，就是个加工精度的和材料水平，冶金水平的问题，&/u&&/b&为什么斯巴鲁敢已一个不到30W人民币的车，敢做成水平对置发动机？你要知道水平对质发动机对加工精度要求有多高，你们就明白了。加工精度不高，容易导致的就是烧机油，耐用度不好，水平对置发动机烧机油可谓先天缺陷，但斯巴鲁控制得很好，烧机油排美国烧机油排行榜第13，已经是非常了不起了。。可就是一般的自然吸气，涡轮增压发动机，宝马，奥迪烧机油霸占美国烧机油排行榜前十二名。这就是德国高端普遍出现的问题。 欧洲车要改装相对而言就比较费劲，底子不好，大楼也不好建。至于底盘调教功力，经过七八十年代那个疯狂年代后底盘调教非常成熟，典型代表丰田86和斯巴鲁brz，马自达MX5，马力输出不高但底盘调教和驾驶乐趣百万以下无对手。一个GTR参加欧洲的比赛，居然被要求负重100公斤才能参加，一个四转子发动机的马自达787B夺得了勒芒比赛的冠军，下一年转子发动机就禁止参赛，如果FIA的中心不是法国，在日本。可能历史就要改写了。WRC三菱，斯巴鲁退出后，直接导致WRC的衰落，现在也就大众，PSA在玩。欧洲现在的比赛已经沦为他们自娱自乐的地方。&/p&&br&&p&
说起豪华车，奔驰，宝马用日本的零件早就不是什么新闻，2011年日本地震的时候，直接导致，奔驰，宝马延迟交货1个多月，现在这新闻网上还可以查。大众更是全球采购，用日本发那科的机器人。&b&&u&奔驰宝马的质量可以去查查Consumer Report永远排在雷克萨斯，丰田的后面，甚至是一般车企的后面。&/u&&/b&丰田一个1989的雷克萨斯才出来第二年，就在玩了100年汽车的成熟市场：美国 打败奔驰，夺得北美豪华车冠军宝座长达十几年之久，2012年日本地震，产量不足，才被宝马超过。你们知道要突破固有观念的枷锁，突破血统B格的限制，在北美打败百年奔驰，对于一个毫无底蕴的豪华品牌是个什么天顶星难度吗？但丰田做到了，因为当时丰田新孕育出的豪华brand 雷克萨斯 已经领先奔驰S级至少5年，直接导致当时的奔驰S级旗舰推迟一年发售。。你们可以查查一众才出来20年的豪华车，日系是不是已经做到了全世界的豪华的极致，有哪个才出来20年的高端车，达到了日系的高度？&b&&u& 根据《美国汽车新闻》（AutomotiveNews）数据：日本全球零部件领导企业有35家，美国30家，德国18家，完爆全球。英国著名评选机构汤森路透评选2015年全球推动汽车产业发展的创新企业十佳，日本占了八个席位，日本有五家企业连续5年登上这个榜单，汤森路透知识产权和科学版分析师鲍勃·斯坦布里奇就表示:“丰田 本田一直是全球车业技术的领导者”，“日本企业年复一年占据着科技榜单的主导地位”，后面两家是美国企业，发明汽车的德国早就被遗忘在世界的边缘。&/u&&/b&还有些人说奔驰在日本比日本雷克萨斯销量都高，这是不知其一，直至其二，其实雷克萨斯rx在日本的原型叫harriar,英菲叫fuga，讴歌叫本田Legend，三大件完全一样，只是外表不一样罢了，价格还便宜一些，所以日本国内民众根本没有必要买从有些甚至从国外进口的雷克萨斯，英菲尼迪，讴歌。这些加起来，超过什么奔驰，宝马毫无问题。。。。。&br&&/p&&br&&p&&b&&u&
全球车业丰田品牌价值碾压奔驰，宝马，大众，通用，福特。销量，利润全世界最高。&/u&&/b&日本有8家世界级车企：丰田，本田，日产，马自达，斯巴鲁，铃木，三菱，五十铃。总规模达到7000多亿美元，碾压欧洲。进入上世纪80年代后期，日本车企更是在汽车新技术领域全面铺开，现在热效率最高的是日本在做&b&，&u&马自达说2020年之前要把热效率提升到60%，本田要提升热效率到50%，目前热效率最高的是丰田的第四代普锐斯&/u&&/b&，用阿特金森和奥拓循环相互切换，已经达到了40%，其他车企还在30%左右。你要知道提升1%的热效率都是了不起的成就。&b&&u&自动驾驶技术是丰田专利最多，2020年就量产,丰田一家汽车的专利申请数量就是全球车业的1/4，&/u&&/b&太可怕了。燃料电池，混动。。丰田，本田垄断的节奏。全球60%的混合动力市场被丰田霸占，世界上最安全的车，美国最著名第三方汽车安全调查机构IIHS（IIHS评选结果直接影响保险公司评级费率）评选，2014年数据日系TOP安全居然占了百分之80之多，碾压其他对手&b&&u&。斯巴鲁，讴歌更是全世界最顶尖安全的车，斯巴鲁，讴歌从有IIHS这个测试开始就是TOP安全，并且是全系安全，一直保持到现在，直接导致斯巴鲁销量在美国火箭式上升的节奏&/u&&/b&。欧洲也就只有个沃尔沃拿得出手了。世界上第一款8速自动变速箱是爱信的，第一款横置10AT是本田的。CVT做得最好的是杰科特的，全球第一款解决了当时耐用性，高排放和“恶魔之爪”问题的量产转子发动机RX7来自马自达，现代缸内直喷的鼻祖是三菱的4G93，沃尔沃，大众等等都是买的三菱的缸内直喷技术，纽北排名第一是两个铃木隼发动机的Radical。GTR Nismo一个200万的车，把一众上千万的超跑都干了，欧洲已经彻底被日产，丰田打垮，保时捷不得不采用电机来对抗。出了一个918，不充电就是废物，而且用普通充电桩要冲4个小时。完全就是为了跑赛道而生的，平常使用不知道有什么意义，看看日本的LFA,NSX赛道上牛逼，平时买菜也可以开得很顺畅 ，其实这是日本造车的理念：车是拿来用的，不是拿来装逼的。 20年前全球第一款NSX出来，就干了法拉利2代以上，领先欧洲10年以上，当时自然吸气的巅峰之作，车神塞纳的最爱，舒马赫在塞纳面前还不能叫车神，只能叫车王。本田是第一个达到马斯基法案排放标准的车企，本田宗一郎更被世界誉为和亨利福特一样伟大的人物。。德国佬，没什么技术了，只有靠堆钢数来遮丑。结果经常被才3.8升V6的GTR打脸。然后造出一堆只会跑直线的东西，什么布加迪之类的，极速10分钟就要加一箱油，弯道垃圾，纽北常常被人虐的的东西，不知道有什么意义。要比直线，来跟本田比飞机吧。&b&&u&这种车还在玩这种加刚数的游戏，排放大户，日本已经玩到环保新能源了：混合动力，提升发动机热效率，纯电，燃料电池之类，在这个排放越来越严格的全球环境下，这种车其实是落后者最后的存在感，日本90年代玩车都玩腻了，早就不是一个层次的了。&/u&&/b&就是一个排名日系末流的铃木（不是技术末流），其两个2.7的铃木隼发动机，配在妞北跑道上，也是常年的纽北之王。最近的排放门又被爆出这些所谓的德系高性能发动机原来是牺牲了排放换取性能。还有那些爆燃率超高，烧机油的发动机也能夺得沃德十佳发动机，某系最近由于排放门被取消评奖资格，成为沃德之笑话。我才对沃德印象有改观。&/p&&p&10多年前，排放标准不严格的时候：&br&&/p&&p&日系四大天王NSX,SUPRA,RX7，3000GT。&/p&&p&双剑合璧：三菱EVO，斯巴鲁STI ，当时那种500-600百P的斯巴鲁 EVO 随处可见，500-600P的RX7 R34也有不少&/p&&p&独孤求败：GTR RB26&/p&&p&自然吸气之王：本田红头发动机，EK9，FD2，DC2，万转S2000 是怎么虐欧洲这些装逼货的不用我说了。一场比赛还让GTR负重一百公斤，不然不让比赛哈哈，欧洲佬够无耻。 日系早就过了玩车的黄金时代，别人现在玩的是未来，油电混合，纯电，燃料电池，创驰蓝天。&/p&&p&&br&
说到关税，日本汽车技术领先、故障率低、口碑和品牌价值高，使得日本汽车在世界各地都能畅销。陆地巡洋舰这样的耐用到变态的车，也就只有日本造（&b&&u&至于陆巡，途乐是这么把吉普，悍马，路虎，奔驰G干死的，以至于中东，西藏，非洲，极地，沙漠这些需要长期恶劣的环境使用的车下几乎由途乐，陆巡，海格拉斯皮卡霸占，大家自己去百度，其实就是越野车最重要的东西：耐操性起关键作用，没有这个你越野性能再好也是白搭，其实越野性能是越野车中最好做的，日本越野改装厂可以把你的车几乎改装成“坦克”，但可靠性这个是越野车中的难点，在荒无人烟的地区，车子坏了，就是等死的节奏，在战场车子坏了，就是生命终结的时候，所以你们可以看到中东打仗，ISIS恐怖分子全部用得是丰田的越野，皮卡。&/u&&/b&）但日本汽车还不能像本田摩托那样统治世界，因为在世界各地存在“民族感情”，存在地方保护，存在关税。这些地区的汽车关税，也能很好的反映一个地区汽车产业水平。关税越低，说明本地汽车的竞争力越强。还有人那福特来说话，说福特在欧洲也卖得很好，这是这只其一不知其二，福特1908年就在欧洲建厂了，可以说跟欧洲车厂一起成长起来的，100年的耕耘，这是所以后来的车企无法企及的。&/p&&p&&b&&u&中国进口汽车平均关税21.5%&/u&&/b&&/p&&p&&b&&u&欧盟进口汽车关税10%&/u&&/b&&/p&&p&&b&&u&美国进口汽车关税2.5%&/u&&/b&&/p&&p&&b&&u&日本进口汽车关税0%&/u&&/b&&/p&&p&日本进口汽车零关税：欧洲、美国、韩国生产出的汽车，再多付一些运费就可以到日本市场销售，无任何关税。但日本汽车销量的前20名不会有外国车，因为那些外国车不是日本车的对手。 美国进口汽车关税2.5%：这个关税只为阻碍日系车在美国的扩张，因为其他地方的汽车相对于底特律的制造工艺还有不足。即便这样， 2008年美国的汽车产业还是垮了。三大汽车倒闭了两个，另一个也大幅亏损。于是，美国政府发难丰田，直到三大汽车重新盈利，才还丰田一个清白。整个过程无疑在说，美国汽车已经败给日系车，现在受美国政府保护。。。。 欧盟进口汽车关税10%：欧洲汽车看似坚强，其实是发达国家中竞争力最弱的。与日系汽车的品牌少产业基础雄厚相反，欧盟的汽车产业是品牌多而基础薄弱（背本趋末，造不计成本的豪车还可以），因此欧盟有发达国家中最高的汽车关税。甚至在欧盟内部之间，也存在着地方保护，所以德国人大多开大众、宝马、奔驰，法国人大多开标志、雪铁龙、雷诺，意大利人大多开菲亚特。欧盟对日系、美系甚至是韩系，任何一个地方敞开关税，都会引来不幸的灾难。&b&&u&近年来欧盟与韩国的自贸协定生效，欧盟对来自韩国的汽车关税降低两个百分点到8%，看似微小的变动，却使韩国车在欧洲销量剧增40%，这还是欧盟车市整体下滑的情况下取得的。&/u&&/b&&/p&&p&&br&
欧洲车的品质比起日本来说差太远，欧洲车的卖点是品牌积淀，奔驰100年的品牌积淀，可以让其挥霍50年了。日本车从诞生开始，虽然品牌积淀不够，但仅仅用了几十年就占领了全世界的市场。&/p&&p&&b&&u&日本车差在不会欧洲车会营销，会吹&/u&&/b&（&b&&u&日系7大车厂都有自己的黑科技，技术储备达到了恐怖的地步，比如宝马最近吹它的自动驾驶技术，可业内都知道自动驾驶技术储备最牛的是丰田，可这货总是要在技术成熟能量产后才拿出来。&/u&&/b&）就像为什么劳斯莱斯卖这么贵？因为是身份的象征，虽然劳斯莱斯是一个英国破产了的没落户，但你奔驰S级在这个破产货的面前，自觉低了一等。这就是B格，跟技术，品质无关。日本车当然没有这种先天的优势，所以走的是实用路线，什么能买足客户的需求，我造什么，什么能赚钱我造什么！（马自达是个异类，只能说马自达不死，转子不死）。比如要操控，性能，你可以选斯巴鲁STI，日产GTR，370Z ，本田S2000,Type-R NSX,雷克萨斯LFA，丰田Supra，86,，三菱EVO，马自达rx7,3MPS ,MX5,豪华运动阿库拉，英菲尼迪等。家庭用车可以选择卡罗拉，飞度，轩逸，凯美瑞，天籁，雅阁，汉兰达，奇骏等。越野你可以选霸道，陆巡，途乐，超级维特拉，吉姆尼。把需求严格划分，并把每种需求推到极致，并做到最优，这就是日本车。看到有些人说什么日本车操控不行，底盘不行我就笑了，拿买菜车比欧洲这些需求划分不清的车，奥迪的操控四驱来比比讴歌的SH-AWD试试？来比比斯巴鲁的全时四驱试试？&/p&&p&其实说了这么多，为什么日系这么强大?。日本机床超精密加工，高新材料技术，钢铁技术，冶炼技术，新型陶瓷，精细化工，&b&&u&稀土冶金（日系混动技术领先世界的关键，知道为什么中国限制稀土，只有日本受影响吗？只有日本才懂得稀土怎么用，对欧洲老来说，稀土就是土！稀土是混动汽车上马达不可缺少的原材料，更是制造众多高科技产品的重要元素。&/u&&/b&）。世界顶尖中的顶尖，这个是汽车制造业的基础。这才是日本车真正强大的最大秘密。。。随便举几个公司大家可以去查查：东丽（全球碳纤维领域霸主），新日铁（全球钢铁行业霸主，中国钢铁行业之母），松浦机械（超高精度发动机加工），马扎克（美国波音，NASA供应商，英国迈凯轮的唯一cnc供应商），三菱化学，住友化学，旭化成 ，JFE，信越化学，三井化学，三菱丽阳，旭硝子，帝人树脂，NHK。等等几十家企业都是全世界材料，化工领域的顶尖企业。更别说数量世界第一的日本的中小企业，日本很多只有10多个人的小作坊生产的产品。精度，科技世界唯一，那才是日本企业的特色和根基。汽车的差距其实就是工业的差距！&/p&&p&--------------------------------------------------------------------------&br&&/p&&br&&p&但是不是欧洲汽车工业就一无是处呢？那肯定不是的！&br&&/p&&p&&b&&u&德系车的“要点”营销。&/u&&/b&&/p&&p&&br&
当今世界工业，硬件日本第一，软件美国第一，欧洲早已落后。欧洲现在工业唯一还能拿出手的就是&u&&b&外形设计。&/b&&/u&这是文艺复兴时期绘画、雕刻的遗产，高达10%的汽车关税，是给欧洲汽车业护脸的，（美国汽车关税2.5%，日本关税为0）如果没有关税保护，整个欧洲的汽车业必然都是英国汽车的命运。汽车上的所有技术，包括发动机、变速箱、悬挂底盘以及安全技术，日系车都比德系车好&u&&b&但是德系车相比日系车有一个绝高优势，那就是特别能装逼&/b&&/u&，德系车包括英国、法国、意大利车，都有这个德行，会花大量精力用来外形上（除了收购专业的设计公司，铁皮硬，油漆硬，车灯花哨，也是必不可少的）尤其是德国车，喜欢“要点”营销，能把车推销给名人、政要，倒贴多少钱都不要紧因为，不明真相的民众会把“要点”营销费补回来的。民众以为开上“要点”的车，就成了“要点”一样，会源源不断支付装逼费用的。 &u&&b&德国的要点营销是如何成功的？德国车除了欧洲本土，为什么会在某国、巴西等腐败很严重国家盛行？请搜索学习“西门子全球行贿案”。&/b&&/u&&/p&&br&&p&
为什么我说硬件日本第一？因为日本的新材料技术领先美国一个身段，领先欧洲两个身段。日本受和平宪法，美日安保条约的约束，很}
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