菜鸟工控：三菱伺服常见故障报警代码和解决方案分享给大家菜鸟工控：三菱伺服常见故障报警代码和解决方案分享给大家卡车杂谈百家号大家好！今天分享给大家的是三菱伺服控制器的常见报警代码和故障的解决方案。本文是参考三菱伺服手册上面的报警代码给大家整理了几个常见的故障。故障代码如下：AL.16/AL.20伺服马达编码器故障，换编码器或者编码器电缆AL.17伺服控制器内部器件故障，更换伺服控制器AL.1A伺服控制器和伺服电机不匹配，更换为匹配的设备AL.24伺服电机接地故障，排除接地后不能解决，更换伺服控制器AL.25绝对位置丢失，关电二三分钟后再送电，不能解决 更换伺服控制器AL.50/AL.51伺服马达过载，排除机械故障和马达轴承故障后 更换伺服控制器AL.92/AL.9F伺服控制器电池电压低，更换电池AL.E9主电路OFF 排除主电路OFF后更换伺服控制器上面8个伺服报警是我这几年做工控维修比较常见的故障！大家记住了就可以不用翻手册了！By：菜鸟工控 本文由百家号作者上传并发布，百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点，不代表百度立场。未经作者许可，不得转载。卡车杂谈百家号最近更新：简介:分享卡车知识，传播卡车文化！作者最新文章相关文章HC-153BS-SZ三菱j4伺服报警代码n01 - 恩施数控机床 - 百业招商网
HC-153BS-SZ三菱j4伺服报警代码n01
发布时间: 09:43:55
性质：个人
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HC-153BS-SZ三菱j4伺服报警代码n01，MR-J2S-500B三菱伺服驱动器报警，HA-ME43三菱伺服驱动器代理联系人：王工 &
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控制模式：磁场矢量加反馈的闭环控制磁场矢量无反馈的开环控制（无感模式）标量V/F控制? &
输出频率可达400HZ? &
15KW以下内置制动电阻55KW以下可选择内置制动电阻? &
数字显示的可编程面板? &
数字I/O指令可使用PNP或NPN逻辑? &
3组差分模拟量输入正负10V? &
8个数字输入? &
4个数字输出（2个光耦2个数字输出）? &
高达200%的过载能力? &
RS485串行接口（Modbus
可连接更多的现场总线接口：Profibus-Canopen-deviceNet? &
标准IP20的防护等级? &
离线自动整定? &
在线自动整定? &
转矩控制? &
专用的起动设置目录? &
电机和I2t热敏保护? &
多段速功能（7段预制速度）? &
5组独立的可规划斜坡曲线? &
电子电位器功能? &
运转中重起动功能? &
负荷分配功能? &
双电机参数设定? &
PID模块功能? &
断电检测运行管理screen.width-460)this.width=screen.width-460'
onmousewheel='return bbimg(this)'>到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。 日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（最高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24％降低到7％，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。 　3 在逐代演变中成长、成熟　　最近20年中，IGBT的发展很快，技术改进方案很多，并且实用化。每种改进措施的采取，都会把IGBT的性能向前推进。其中，最重要的还是不断把“通态压降―开关时间”的矛盾处理到更为优化的折衷点。不同公司宣布自己研制生产的IGBT进入了第X代。但是，总体看，随着重大技术改进措施的成功，可以把IGBT的演变归纳成以下五代[3]。　　IGBT模块因过电流、过电压等异常现象有可能损坏。因此，必须在对器件的特性充分了解的情况下，设计出与器件特性相匹配的过电压、过电流、过热等保护电路。　　4.4散热设计　　取决于IGBT模块所允许的最高结温(Tj),在该温度下，首先要计算出器件产生的损耗，该损耗使结温升至允许值以下来选择散热片。在散热设计不充分的场合，实际运行在中等水平时，也有可能超过器件允许温度而导致器件损坏。应基本收藏在盘内，问题是采用全封闭结构的盘外形尺寸大，占用空间大，成本比较高。其措施有：（1）盘的设计要针对实际装置所需要的散热；（2）利用铝散热片、翼片冷却剂等增加冷却面积；35、变频器直流电抗器的作用是什么？减小输入电流的高次谐波干扰，提高输入电源的功率因数。screen.width-460)this.width=screen.width-460'
onmousewheel='return bbimg(this)'>MR-S12-100B-Z33三菱je伺服恢复出厂设置，MR-JE-10A三菱伺服马达1101，HC-153BS-SZ三菱j4伺服报警代码n01&p&&/p&&p& &
&a href=& target=&_blank&&HS-MF23-S2A三菱伺服驱动器42&/a&&
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三菱伺服驱动器经常出现的故障代码有哪些
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三菱伺服放大器MR-J4-40A报警代码为ALE 6.1 ？？？
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伺服放大器MR-J4-40A报警代码为ALE 6.1 ？？？
我用三菱PLC& &&&FX1s-10MT和伺服放大器三菱MR-J4-40A&&
接线son&&15& & 0V
EM2&&42& &0v
pp& && & 10& &y0
np& & 35& && & y1
复位& &19& &&&y3
ALM 48& && &X3
电源端&&12和20& &接24V
46和47接 0v& &&&
我一通电报警了& &ALE6.1
ALE6.1 就是指急停断开了
一般是线没接好，或者电源没给上。
但是你的接线我没看出什么问题，你再检查看看。当然也不排除伺服驱动器硬件坏了的可能。
这个报警很常见的，按概率来说，99%都是接线和电源的问题，只有1%才是驱动器硬件问题
这个代码是急停信号没接，检测具体接线以及24V电源有没有问题。
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(粤ICP备号-1)
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三菱伺服控制器所有的报警代码以及处理方法？
三菱的官网上下载吧，才能找到你需要的系统的报警处理。http://cn.mitsubishielectric.com/fa/zh/download/dwn_idx_manual.asp。拓展：1、伺服驱动器(servo drives)又称为&伺服控制器&、&伺服放大器&，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。2、目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。3、功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
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